要求，此結(jié)構(gòu)比較牢固，強(qiáng)度足以保證載人氣控操作臺(tái)6的安全性，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)是用氣動(dòng)馬達(dá)51帶動(dòng)螺旋推桿55使伸縮桿53打開(kāi)和閉合，從而使載人氣控操作臺(tái)6能夠前伸和收縮.
[0032]如圖4所示，所述的載人氣控操作臺(tái)6包括支架61、升降車(chē)62、導(dǎo)向輪63、護(hù)欄64以及安全門(mén)65，所述的升降車(chē)62通過(guò)導(dǎo)向輪63安裝在支架61上，所述的護(hù)欄64設(shè)置在升降車(chē)62正前方，所述的安全門(mén)65分別設(shè)置在升降車(chē)62的左右兩側(cè)并與護(hù)欄64相連接。
[0033]如圖5所示，所述的二級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)7包括伸縮軌道71和連接桿72，所述的伸縮軌道71橫向滑動(dòng)連接在前后伸縮交叉副組件5的前架51和載人氣控操作臺(tái)6的底部之間，所述的連接桿72斜向連接在前后伸縮交叉副組件5的伸縮桿53和載人氣控操作臺(tái)6的支架61之間。
[0034]由于要求載人氣控操作臺(tái)6要前伸3米，僅靠前后伸縮交叉副組件5很難完成伸縮這么大的距離，所以設(shè)計(jì)了二級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)7，在前架51上增加一段伸縮軌道71，使載人氣控操作臺(tái)6在伸縮軌道71上繼續(xù)前伸一段距離，主要靠連接連接桿與載人氣控操作臺(tái)6的螺旋推桿55來(lái)推動(dòng)載人氣控操作臺(tái)6前伸。
[0035]再進(jìn)一步的，所述的氣動(dòng)三維升降操作平臺(tái)還包括儲(chǔ)漆盒9，所述的儲(chǔ)漆盒9安裝在水平行走驅(qū)動(dòng)組件4的一側(cè)邊，用于放置油漆桶和一些零散工具，方便拿取。
[0036]本實(shí)施例中，還設(shè)置有頂部保護(hù)裝置組件10，所述的頂部保護(hù)裝置10主要是防止整個(gè)設(shè)備的傾倒，由于升降車(chē)要前伸3m，所以重心會(huì)傾向一側(cè)，容易發(fā)生危險(xiǎn)，所以設(shè)計(jì)了頂部保護(hù)裝置組件10。所述的頂部保護(hù)裝置組件10包括滾動(dòng)輪101、立柱102以及防護(hù)板103，所述的立柱102設(shè)置在整個(gè)設(shè)備的后部，所述的防護(hù)板103的一端與立柱102的上部相連接，所述的滾動(dòng)輪101設(shè)置在防護(hù)板103的另一端底部并位于上軌道I的上方。當(dāng)整個(gè)設(shè)備前傾時(shí)滾動(dòng)輪101可以壓著上軌道I的一邊行走，立柱102防止整個(gè)設(shè)備有跳動(dòng)而產(chǎn)生脫軌，防護(hù)板103在前兩種失效的情況下，利用硬力保護(hù)載人氣控操作臺(tái)6不會(huì)倒下。
[0037]本實(shí)用新型的氣動(dòng)三維升降操作平臺(tái)具有如下技術(shù)參數(shù):
[0038]I)升降車(chē)沿車(chē)體長(zhǎng)度方向的左右移動(dòng)距離:30000mm;
[0039]2 )升降車(chē)上下移動(dòng)距離:底漆臺(tái)位及面漆臺(tái)位大于3500mm;
[0040]3 )升降車(chē)前后伸縮距離:底漆臺(tái)位及面漆臺(tái)位大于2900mm;
[0041]4)升降車(chē)最大前后尺寸:不工作時(shí)從工作室墻面到載人氣控操作臺(tái)前端小于1200mm(如前伸尺寸為2800mm時(shí)，該尺寸為1100mm)；
[0042]5)升降車(chē)距地面最低高度:600mm;
[0043]6 )升降車(chē)尺寸:長(zhǎng) 1200mmX寬500mm;
[0044]7 )載人氣控操作臺(tái)左右移動(dòng)速度0-15m/min，可調(diào)速;上下移動(dòng)速度:0-4。5111/min，不可調(diào)速;前后伸縮移動(dòng)速度:0-4.5m/min，不可調(diào)速；
[0045]8)載人氣控操作臺(tái)的輔助平臺(tái)，在最低位時(shí)，輔助平臺(tái)離地面高度250mm，便于在低位時(shí)車(chē)體側(cè)端下裙板等部位的噴涂施工；
[0046]9)載人氣控操作臺(tái)采用雙控制系統(tǒng)，可以在載人氣控操作臺(tái)上和地面進(jìn)行控制，并實(shí)行互動(dòng)；
[0047]10 )當(dāng)載人氣控操作臺(tái)伸縮操作作業(yè)時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)只能進(jìn)行水平的移動(dòng)；
[0048]11 )操作員控制器位于操作員平臺(tái)的前端扶手位置；
[0049]12)上下升降軸組件和前后伸縮交叉副組件為手控，帶有緊急下落和緊急控制功會(huì)K;
[0050]13)水平行走驅(qū)動(dòng)組件配腳踏開(kāi)關(guān)；
[0051]14 )載人氣控操作臺(tái)左右兩側(cè)有步行踏板和安全門(mén)；
[0052]15)緊急下滑控制位置在載人氣控操作臺(tái)上，啟動(dòng)氣缸即可釋放前后伸縮交叉副組件剎車(chē)，將載人氣控操作臺(tái)下落；
[0053]16)工作時(shí)噪聲79db;
[0054]17)載人氣控操作臺(tái)最大載荷:不大于220kg;
[0055]18 )供氣管和導(dǎo)線部分采用坦克鏈，內(nèi)置供氣管。
[0056]綜上所述，本實(shí)用新型的氣動(dòng)三維升降操作平臺(tái)，采用上下升降軸組件、前后伸縮交叉副組件和水平行走驅(qū)動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)了載人氣控操作臺(tái)6可以上下、前后以及左右的三軸運(yùn)動(dòng)，操作簡(jiǎn)便，使用靈活以及體積小，同時(shí)全部采用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)和控制，結(jié)構(gòu)牢固，機(jī)械強(qiáng)度大，無(wú)安全隱患。
[0057]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種氣動(dòng)三維升降操作平臺(tái)，其特征在于，包括上軌道、下軌道、上下升降軸組件、水平行走驅(qū)動(dòng)組件、前后伸縮交叉副組件、載人氣控操作臺(tái)以及二級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)，所述的上下升降軸組件豎向設(shè)置在上軌道和下軌道之間，所述的水平行走驅(qū)動(dòng)組件安裝在下軌道上，所述的載人氣控操作臺(tái)通過(guò)前后伸縮交叉副組件安裝在上下升降軸組件上，所述的二級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)安裝在前后伸縮交叉副組件和載人氣控操作臺(tái)之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)三維升降操作平臺(tái)，其特征在于，所述的上下升降軸組件包括機(jī)架和滾珠絲杠，所述的滾珠絲杠安裝在機(jī)架的中間位置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣動(dòng)三維升降操作平臺(tái)，其特征在于，所述的水平行走驅(qū)動(dòng)組件包括底部防護(hù)罩、帶氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)滾輪和垂直氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述的水平行走驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在下軌道上，所述的帶氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)滾輪安裝在組件的底部，所述的垂直氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)安裝在組件前端的中間位置并與滾珠絲杠相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)三維升降操作平臺(tái)，其特征在于，所述的前后伸縮交叉副組件包括前架、后架、伸縮桿、氣動(dòng)馬達(dá)和螺旋推桿，所述的伸縮桿交叉連接在前架和后架之間，所述的氣動(dòng)馬達(dá)安裝在前架上并與螺旋推桿的一端相連接，所述的螺旋推桿的另一端與伸縮桿的中部相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的氣動(dòng)三維升降操作平臺(tái)，其特征在于，所述的二級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮軌道和連接桿，所述的伸縮軌道橫向滑動(dòng)連接在前后伸縮交叉副組件的前架和載人氣控操作臺(tái)的底部之間，所述的連接桿斜向連接在前后伸縮交叉副組件的伸縮桿和載人氣控操作臺(tái)的支架之間。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)三維升降操作平臺(tái)，其特征在于，所述的載人氣控操作臺(tái)包括支架、升降車(chē)、導(dǎo)向輪、護(hù)欄以及安全門(mén)，所述的升降車(chē)通過(guò)導(dǎo)向輪安裝在支架上，所述的護(hù)欄設(shè)置在升降車(chē)正前方，所述的安全門(mén)分別設(shè)置在升降車(chē)的左右兩側(cè)并與護(hù)欄相連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)三維升降操作平臺(tái)，其特征在于，所述的氣動(dòng)三維升降操作平臺(tái)還包括垂直跌落保護(hù)安全裝置，所述的垂直跌落保護(hù)安全裝置設(shè)置在前后伸縮交叉副組件的后架上并分別與上下升降軸組件活動(dòng)連接，所述的垂直跌落保護(hù)安全裝置包括方管、摩擦塊以及滾輪，所述的摩擦塊分別設(shè)置在方管的兩側(cè)邊，所述的滾輪分別安裝在摩擦塊的外側(cè)邊，所述的摩擦塊和滾輪分別活動(dòng)連接在上下升降軸組件上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)三維升降操作平臺(tái)，其特征在于，所述的氣動(dòng)三維升降操作平臺(tái)還包括儲(chǔ)漆盒，所述的儲(chǔ)漆盒安裝在水平行走驅(qū)動(dòng)組件的一側(cè)邊。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種氣動(dòng)三維升降操作平臺(tái)，包括上軌道、下軌道、上下升降軸組件、水平行走驅(qū)動(dòng)組件、前后伸縮交叉副組件、載人氣控操作臺(tái)以及二級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)，所述的上下升降軸組件豎向設(shè)置在上軌道和下軌道之間，所述的水平行走驅(qū)動(dòng)組件安裝在下軌道上，所述的載人氣控操作臺(tái)通過(guò)前后伸縮交叉副組件安裝在上下升降軸組件上，所述的二級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)安裝在前后伸縮交叉副組件和載人氣控操作臺(tái)之間。通過(guò)上述方式，本實(shí)用新型提供的氣動(dòng)三維升降操作平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了載人氣控操作臺(tái)可以上下、前后以及左右的三軸運(yùn)動(dòng)，操作簡(jiǎn)便，使用靈活以及體積小，同時(shí)全部采用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)和控制，結(jié)構(gòu)牢固，機(jī)械強(qiáng)度大，無(wú)安全隱患。
【IPC分類(lèi)】B05B15/00, B66F11/04
【公開(kāi)號(hào)】CN205099295
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520863151
【發(fā)明人】付顯章
【申請(qǐng)人】太倉(cāng)聯(lián)洲機(jī)械設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年11月3日