縱向移行機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及移行機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種縱向移行機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，一般是移行裝置帶動(dòng)載有工件的滾床移動(dòng)完成工件從一個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)到另一個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)的轉(zhuǎn)移。在白車(chē)的加工過(guò)程中，移行裝置也有很大的應(yīng)用，當(dāng)工件在雙層平臺(tái)交接的過(guò)程中，定位精度要求較高，現(xiàn)有的移行裝置定位精度差，不能滿(mǎn)足需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種縱向移行機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種縱向移行機(jī)，包括軌道，受驅(qū)動(dòng)可沿軌道左右移動(dòng)地設(shè)置在軌道上的移行架，固定設(shè)置在移行架上的滾床，所述的滾床的傳送方向與移行架的行走方向相同，其中，在所述的軌道和移行架間設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，在所述的滾床上設(shè)置有可將滾床上的輸送橇抱緊定位的抱緊機(jī)構(gòu)。
[0006]所述的定位機(jī)構(gòu)包括與所述的軌道或地面固定連接且水平設(shè)置的驅(qū)動(dòng)氣缸，由所述的驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)可水平伸縮的定位銷(xiāo)，以及固定設(shè)置在所述的移行架上的定位部，所述的定位部包括與所述的移行架固定連接的定位架，呈十字形可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述的定位架內(nèi)的四個(gè)定位輪，所述的四個(gè)定位輪間形成與所述的定位銷(xiāo)對(duì)應(yīng)的間隔。
[0007]所述的定位銷(xiāo)為方形或均布有與四個(gè)定位輪的環(huán)周面對(duì)應(yīng)的四個(gè)切削平面的圓柱形結(jié)構(gòu)，所述的定位機(jī)構(gòu)還包括與所述的軌道或地面固定連接且設(shè)置有與所述的定位銷(xiāo)匹配的導(dǎo)向孔用以防止其轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)向塊。
[0008]所述的抱緊機(jī)構(gòu)包括與所述的移行架或滾床固定連接的抱緊電機(jī)，與所述的抱緊電機(jī)輸出軸傳動(dòng)連接的偏心軸，外端分別與所述的移行架或滾床鉸接的L型抱緊臂，所述的抱緊臂上設(shè)置有長(zhǎng)孔，所述的偏心軸匹配地插入所述的長(zhǎng)孔中以隨抱緊電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)撥動(dòng)所述的抱緊臂繞其鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述的抱緊臂內(nèi)端設(shè)置有接觸塊。
[0009]在所述的偏心軸穿過(guò)兩個(gè)抱緊臂的長(zhǎng)孔后的外端部固定設(shè)置有位置感應(yīng)板，在所述的移行架或滾床上固定設(shè)置有與所述的位置感應(yīng)板對(duì)應(yīng)的傳感器。
[0010]在所述的L型抱緊臂外側(cè)固定有C型滑槽，滑槽中設(shè)置有用以定位所述的傳感器的感應(yīng)開(kāi)關(guān)支架。
[0011]在所述的移行架上固定設(shè)置有行走電機(jī)，設(shè)置在移行架兩側(cè)與所述的軌道匹配的行走輪通過(guò)萬(wàn)向軸與所述的行走電機(jī)傳動(dòng)連接。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0013]本實(shí)用新型的縱向移行機(jī)，滾床和移行架的輸送方向相同，實(shí)現(xiàn)了輸送橇的縱向傳動(dòng)，而且利用抱緊機(jī)構(gòu)將輸送橇相對(duì)滾床抱緊，實(shí)現(xiàn)了兩者的相對(duì)精確定位，然后將移行架由固定在地面或平臺(tái)表面的定位氣缸定位，能有效保證輸送橇位置的精準(zhǔn)度，為下一級(jí)移動(dòng)提供了便利。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1所示為本實(shí)用新型的縱向移行機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2所示為抱緊機(jī)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3所示為定位機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)氣缸部分的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0017]圖4所示為定位機(jī)構(gòu)的定位部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0019]如圖1-4所示，本實(shí)用新型的縱向移行機(jī)包括軌道1，受驅(qū)動(dòng)可沿軌道左右移動(dòng)地設(shè)置在軌道上的移行架2，固定設(shè)置在移行架上的滾床3，所述的滾床的傳送方向與移行架的行走方向相同，其中，在所述的軌道和移行架間設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，在所述的滾床上設(shè)置有可將滾床上的輸送橇抱緊定位的抱緊機(jī)構(gòu)4。在所述的移行架上固定設(shè)置有行走電機(jī)，設(shè)置在移行架兩側(cè)與所述的軌道匹配的行走輪通過(guò)萬(wàn)向軸與所述的行走電機(jī)傳動(dòng)連接。
[0020]本實(shí)用新型的縱向移行機(jī)，滾床和移行架的輸送方向相同，實(shí)現(xiàn)了輸送橇的縱向傳動(dòng)，而且利用抱緊機(jī)構(gòu)將輸送橇相對(duì)滾床抱緊，實(shí)現(xiàn)了兩者的相對(duì)精確定位，然后將移行架由固定在地面或平臺(tái)表面的定位氣缸定位，能有效保證輸送橇位置的精準(zhǔn)度，為下一級(jí)移動(dòng)提供了便利。
[0021]具體地說(shuō)，所述的定位機(jī)構(gòu)包括與所述的軌道或地面或平臺(tái)表面固定連接且水平設(shè)置的驅(qū)動(dòng)氣缸51，由所述的驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)可水平伸縮以靠近或遠(yuǎn)離移行架的定位銷(xiāo)52，設(shè)置有與所述的定位銷(xiāo)匹配的導(dǎo)向孔并防止定位銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)向塊53，以及固定設(shè)置在所述的移行架上的定位部6，所述的定位部包括與所述的移行架固定連接的定位架61，呈十字形可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述的定位架內(nèi)的四個(gè)定位輪62，所述的四個(gè)定位輪的環(huán)周面間形成與所述的定位銷(xiāo)對(duì)應(yīng)的間隔63，所述的定位銷(xiāo)為方形或均布有與四個(gè)切削平面的圓柱形結(jié)構(gòu)。
[0022]S卩，所述的四個(gè)定位輪兩兩為一組且同設(shè)置在同一豎直平面內(nèi)，每組定位輪的軸向平行設(shè)置且保持預(yù)定距離，兩組定位輪分別設(shè)置在水平線(xiàn)和垂直線(xiàn)上，呈十字形布列的四個(gè)定位輪的輪周面與定位銷(xiāo)接觸時(shí)均可發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣借助定位銷(xiāo)插入時(shí)導(dǎo)向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)移行架位置的自調(diào)整，當(dāng)定位銷(xiāo)的端部插入所述的間隔中時(shí)，所述的定位銷(xiāo)的四面或者切削面均與對(duì)應(yīng)的定位輪的環(huán)周面保持接觸，這樣即能保證承載定位效果，利用間隔替代定位孔的設(shè)計(jì)，提高了定位時(shí)的自我調(diào)節(jié)性。
[0023]所述的抱緊機(jī)構(gòu)包括與所述的移行架或滾床固定連接的抱緊電機(jī)41，與所述的抱緊電機(jī)輸出軸通過(guò)連接盤(pán)或連接塊等傳動(dòng)連接的偏心軸，外端分別與所述的移行架或滾床鉸接的L型抱緊臂42，所述的抱緊臂上設(shè)置有允許所述的偏心軸匹配插入其中的直線(xiàn)長(zhǎng)孔或弧形長(zhǎng)孔，在所述的抱緊臂內(nèi)端設(shè)置有接觸塊43。采用偏心軸與長(zhǎng)孔的配合，在偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，利用長(zhǎng)孔與偏心軸的配合，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)抱緊臂的升起或落下，同時(shí)，為獲得抱緊機(jī)構(gòu)的抱緊狀態(tài)，在所述的偏心軸的外端，即在偏心軸穿過(guò)兩個(gè)抱緊臂的長(zhǎng)孔后的外端部固定設(shè)置有位置感應(yīng)板44，此感應(yīng)板有與旋轉(zhuǎn)軸配合的防轉(zhuǎn)折邊。在所述的移行架或滾床上固定設(shè)置有與所述的位置感應(yīng)板對(duì)應(yīng)的傳感器45。在抱緊電機(jī)抱緊時(shí)，抱緊臂受驅(qū)向上翻轉(zhuǎn)伸出滾床的平面并與輸送橇的預(yù)定橫梁夾緊，當(dāng)釋放時(shí)，抱緊臂向下翻轉(zhuǎn)高度降低，不與輸送橇發(fā)生干涉。
[0024]進(jìn)一步地，在所述的L型抱緊臂外側(cè)的移行架上設(shè)置有調(diào)節(jié)C型槽46，所述的C型槽中有兩個(gè)安裝傳感器的支架，可根據(jù)實(shí)際情況簡(jiǎn)單方便的調(diào)整傳感器的位置。
[0025]當(dāng)輸送橇從上一級(jí)滾床輸送至移行架上的滾床后，在滾床電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下輸送橇相對(duì)滾床繼續(xù)前行至預(yù)定位置，然后抱緊電機(jī)驅(qū)動(dòng)抱緊臂將輸送橇夾住抱緊，利用抱緊動(dòng)作實(shí)現(xiàn)輸送橇相對(duì)滾床位置的精確調(diào)整，同時(shí)，移行架沿軌道前行，當(dāng)達(dá)到預(yù)定位置后，定位銷(xiāo)匹配地插入所述的間隔中，并利用插入時(shí)的作用力帶動(dòng)移行架進(jìn)行位置的精確調(diào)整。
[0026]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種縱向移行機(jī)，其特征在于，包括軌道，受驅(qū)動(dòng)可沿軌道左右移動(dòng)地設(shè)置在軌道上的移行架，固定設(shè)置在移行架上的滾床，所述的滾床的傳送方向與移行架的行走方向相同，其中，在所述的軌道和移行架間設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，在所述的滾床上設(shè)置有可將滾床上的輸送橇抱緊定位的抱緊機(jī)構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的縱向移行機(jī)，其特征在于，所述的定位機(jī)構(gòu)包括與所述的軌道或地面固定連接且水平設(shè)置的驅(qū)動(dòng)氣缸，由所述的驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)可水平伸縮的定位銷(xiāo)，以及固定設(shè)置在所述的移行架上的定位部，所述的定位部包括與所述的移行架固定連接的定位架，呈十字形可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述的定位架內(nèi)的四個(gè)定位輪，所述的四個(gè)定位輪間形成與所述的定位銷(xiāo)對(duì)應(yīng)的間隔。3.如權(quán)利要求2所述的縱向移行機(jī)，其特征在于，所述的定位銷(xiāo)為方形或均布有與四個(gè)定位輪的環(huán)周面對(duì)應(yīng)的四個(gè)切削平面的圓柱形結(jié)構(gòu)，所述的定位機(jī)構(gòu)還包括與所述的軌道或地面固定連接且設(shè)置有與所述的定位銷(xiāo)匹配的導(dǎo)向孔用以防止其轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)向塊。4.如權(quán)利要求1所述的縱向移行機(jī)，其特征在于，所述的抱緊機(jī)構(gòu)包括與所述的移行架或滾床固定連接的抱緊電機(jī)，與所述的抱緊電機(jī)輸出軸傳動(dòng)連接的偏心軸，外端分別與所述的移行架或滾床鉸接的L型抱緊臂，所述的抱緊臂上設(shè)置有長(zhǎng)孔，所述的偏心軸匹配地插入所述的長(zhǎng)孔中以隨抱緊電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)撥動(dòng)所述的抱緊臂繞其鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述的抱緊臂內(nèi)端設(shè)置有接觸塊。5.如權(quán)利要求4所述的縱向移行機(jī)，其特征在于，在所述的偏心軸穿過(guò)兩個(gè)抱緊臂的長(zhǎng)孔后的外端部固定設(shè)置有位置感應(yīng)板，在所述的移行架或滾床上固定設(shè)置有與所述的位置感應(yīng)板對(duì)應(yīng)的傳感器。6.如權(quán)利要求5所述的縱向移行機(jī)，其特征在于，在所述的L型抱緊臂外側(cè)固定有C型滑槽，滑槽中設(shè)置有用以定位所述的傳感器的感應(yīng)開(kāi)關(guān)支架。7.如權(quán)利要求5所述的縱向移行機(jī)，其特征在于，在所述的移行架上固定設(shè)置有行走電機(jī)，設(shè)置在移行架兩側(cè)與所述的軌道匹配的行走輪通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器與所述的行走電機(jī)傳動(dòng)連接。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種縱向移行機(jī)，包括軌道，受驅(qū)動(dòng)可沿軌道左右移動(dòng)地設(shè)置在軌道上的移行架，固定設(shè)置在移行架上的滾床，所述的滾床的傳送方向與移行架的行走方向相同，其中，在所述的軌道和移行架間設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，在所述的滾床上設(shè)置有可將滾床上的輸送橇抱緊定位的抱緊機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的縱向移行機(jī)，滾床和移行架的輸送方向相同，實(shí)現(xiàn)了輸送橇的縱向傳動(dòng)，而且利用抱緊機(jī)構(gòu)將輸送橇相對(duì)滾床抱緊，實(shí)現(xiàn)了兩者的相對(duì)精確定位，然后將移行架由固定在地面或平臺(tái)表面的定位氣缸定位，能有效保證輸送橇位置的精準(zhǔn)度，為下一級(jí)移動(dòng)提供了便利。
【IPC分類(lèi)】B65G47/52
【公開(kāi)號(hào)】CN205060874
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520592299
【發(fā)明人】戈北京, 齊江飛, 林濤, 宋書(shū)波, 曲銀燕, 高春生
【申請(qǐng)人】中國(guó)汽車(chē)工業(yè)工程有限公司, 機(jī)械工業(yè)第四設(shè)計(jì)研究院有限公司, 中汽昌興（洛陽(yáng)）機(jī)電設(shè)備工程有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年8月7日