第二滑桿5上做軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第二滑塊6可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接固定在第一滑塊7上。
[0024]在本實(shí)施例中，所述滑塊機(jī)構(gòu)包括第一滑塊7和第二滑塊6，所述第一滑塊7通過(guò)固定軸10鉸接于第二滑塊6，所述第二滑塊6上還鉸接有吸嘴機(jī)構(gòu)，第一滑塊7、第二滑塊6與吸嘴機(jī)構(gòu)均固連在固定軸10上組成復(fù)合鉸鏈機(jī)構(gòu)。
[0025]在本實(shí)施例中，所述吸嘴機(jī)構(gòu)包括吸嘴16，所述吸嘴16上套設(shè)有滑套17，所述滑套17內(nèi)位于吸嘴16的里側(cè)設(shè)置有壓簧25，所述滑套17上套設(shè)有用于卡和固定吸嘴16的卡圈18，所述滑套17上還設(shè)置有吸嘴支撐架20，所述滑套17的上側(cè)設(shè)置有用于調(diào)節(jié)吸嘴16高度的螺母23，所述螺母23上設(shè)置有用于輔助螺母23防松的簧片22。
[0026]在本實(shí)施例中，所述吸嘴支撐架20通過(guò)固定軸10與第二滑塊6相鉸接，所述吸嘴支撐架20上設(shè)置有用于防止滑套17發(fā)生竄動(dòng)的緊定螺釘19，吸嘴支撐架20上位于緊定螺釘19旁側(cè)設(shè)置有用于將滑套17固連在吸嘴支撐架20上的鎖緊螺釘21，吸嘴支撐架20上還設(shè)置有用于將吸嘴支撐架20與雙滑塊機(jī)構(gòu)固連的螺釘24。
[0027]在本實(shí)施例中，利用第一滑塊7和第二滑塊6連接起第一滑桿12和第二滑桿5間擺角的相互關(guān)系，在該平面內(nèi)建立起直角坐標(biāo)系，從而，該機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型可以轉(zhuǎn)化成在該平面直角坐標(biāo)系內(nèi)求目標(biāo)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程，簡(jiǎn)化該機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型，方便建立各點(diǎn)的位置方程及分析其速度特性。具體的，通過(guò)已知的遞紙吸嘴16的運(yùn)動(dòng)軌跡，確定第一滑桿12和第二滑桿5的擺角變化方程，從而確定雙凸輪機(jī)構(gòu)的升程量及回程量。通過(guò)這一方式簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程，減少了機(jī)構(gòu)相關(guān)參數(shù)的計(jì)算量，方便根據(jù)不同的具體需要設(shè)計(jì)出滿足需求的機(jī)構(gòu)，減小設(shè)計(jì)成本，提高效益。
[0028]具體實(shí)施過(guò)程:通過(guò)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)雙凸輪機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，雙凸輪機(jī)構(gòu)再通過(guò)擺桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)雙滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而使鉸接在雙滑塊機(jī)構(gòu)上的吸嘴機(jī)構(gòu)上下左右運(yùn)動(dòng)來(lái)傳遞紙張，當(dāng)雙凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)入回程時(shí)，擺桿機(jī)構(gòu)在彈簧組的作用下復(fù)位，凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)入下一個(gè)升程時(shí)，擺桿機(jī)構(gòu)再次克服彈簧組的彈力帶動(dòng)吸嘴16運(yùn)動(dòng)。
[0029]上列較佳實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.雙滑塊鉸接式輸紙機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的雙凸輪機(jī)構(gòu)，所述雙凸輪機(jī)構(gòu)上固連有用于驅(qū)動(dòng)雙凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的主動(dòng)軸，所述雙凸輪機(jī)構(gòu)上還固連有擺桿機(jī)構(gòu)，所述擺桿機(jī)構(gòu)上設(shè)置有為擺桿機(jī)構(gòu)提供回程驅(qū)動(dòng)力的彈簧組，所述擺桿機(jī)構(gòu)上固連有滑桿機(jī)構(gòu)，所述滑桿機(jī)構(gòu)上設(shè)置有雙滑塊機(jī)構(gòu)，所述雙滑塊機(jī)構(gòu)通過(guò)固定軸鉸接有用于吸紙的吸嘴機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙滑塊鉸接式輸紙機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述雙凸輪機(jī)構(gòu)包括固連在主動(dòng)軸上的第一凸輪和第二凸輪以及分別與第一凸輪和第二凸輪構(gòu)成傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的第一滾子和第二滾子，所述擺桿機(jī)構(gòu)包括分別與第一滾子和第二滾子固連的第一擺桿和第二擺桿。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙滑塊鉸接式輸紙機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述彈簧組包括第一彈簧和第二彈簧，所述滑桿機(jī)構(gòu)包括第一滑桿和第二滑桿，所述第一彈簧的一端固連在第一擺桿上，第一彈簧的另一端固定在機(jī)架上，所述第一擺桿的另一端與第一滑桿相固連，所述第一滑桿上套設(shè)有第一滑塊，第一滑桿的一端鉸接在機(jī)架上，第一滑桿的另一端通過(guò)螺絲釘固連有用于防止第一滑塊滑出第一滑桿的鎖止板，第一滑塊在第一滑桿上做軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙滑塊鉸接式輸紙機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二彈簧的一端固連在第二擺桿上，第二彈簧的另一端固定在機(jī)架上，所述第二擺桿的另一端固連有第二滑桿，第二滑桿上套設(shè)有第二滑塊，所述第二滑桿的一端鉸接在機(jī)架上，第二滑桿的另一端通過(guò)螺絲釘固連有用于防止第二滑塊滑出第二滑桿的鎖止板，所述第二滑塊在第二滑桿上做軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第二滑塊可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接固定在第一滑塊上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙滑塊鉸接式輸紙機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述雙滑塊機(jī)構(gòu)包括第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊通過(guò)固定軸鉸接于第二滑塊，所述第二滑塊上還鉸接有吸嘴機(jī)構(gòu)，第一滑塊、第二滑塊與吸嘴機(jī)構(gòu)均固連在固定軸上組成復(fù)合鉸鏈機(jī)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙滑塊鉸接式輸紙機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吸嘴機(jī)構(gòu)包括吸嘴，所述吸嘴上套設(shè)有滑套，所述滑套內(nèi)位于吸嘴的里側(cè)設(shè)置有壓簧，所述滑套上套設(shè)有用于卡和固定吸嘴的卡圈，所述滑套上還設(shè)置有吸嘴支撐架，所述滑套的上側(cè)設(shè)置有用于調(diào)節(jié)吸嘴高度的螺母，所述螺母上設(shè)置有用于輔助螺母防松的簧片。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙滑塊鉸接式輸紙機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吸嘴支撐架通過(guò)固定軸與第二滑塊相鉸接，所述吸嘴支撐架上設(shè)置有用于防止滑套發(fā)生竄動(dòng)的緊定螺釘，吸嘴支撐架上位于緊定螺釘旁側(cè)設(shè)置有用于將滑套固連在吸嘴支撐架上的鎖緊螺釘，吸嘴支撐架上還設(shè)置有用于將吸嘴支撐架與雙滑塊機(jī)構(gòu)固連的螺釘。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及雙滑塊鉸接式輸紙機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的雙凸輪機(jī)構(gòu)，所述雙凸輪機(jī)構(gòu)上固連有用于驅(qū)動(dòng)雙凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的主動(dòng)軸，所述雙凸輪機(jī)構(gòu)上還固連有擺桿機(jī)構(gòu)，所述擺桿機(jī)構(gòu)上設(shè)置有為擺桿機(jī)構(gòu)提供回程驅(qū)動(dòng)力的彈簧組，所述擺桿機(jī)構(gòu)上固連有滑桿機(jī)構(gòu)，所述滑桿機(jī)構(gòu)上設(shè)置有雙滑塊機(jī)構(gòu)，所述雙滑塊機(jī)構(gòu)通過(guò)固定軸鉸接有用于吸紙的吸嘴機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定，方便根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)具體結(jié)構(gòu)來(lái)得到需求的遞紙運(yùn)動(dòng)軌跡，通過(guò)驅(qū)動(dòng)雙凸輪機(jī)構(gòu)控制雙滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)吸嘴上下左右運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)遞紙，將吸嘴設(shè)置在雙滑塊機(jī)構(gòu)上，能夠快速有效的傳遞紙張，提高工作效率。
【IPC分類】B65H5/22, F16H21/16
【公開(kāi)號(hào)】CN204999354
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520740171
【發(fā)明人】王偉, 陳耀峰, 劉康
【申請(qǐng)人】福州大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年9月23日