扶袋機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手裝置，尤其是涉及一種用于包裝機(jī)械的扶袋機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)在定量包裝領(lǐng)域，一般在裝袋后需要人工配合扶住袋口并移送至下一工序，生產(chǎn)效率低，人工成本高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是，提供一種能夠提高生產(chǎn)效率的扶袋機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是，提供一種扶袋機(jī)械手，包括安裝于支架上的橫梁，該橫梁上設(shè)置有平行機(jī)械手移動(dòng)方向的導(dǎo)軌，還包括滑塊、滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂及兩夾持機(jī)構(gòu)，該滑塊與導(dǎo)軌相配合，該滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)置于橫梁一側(cè)可驅(qū)動(dòng)該滑塊沿著導(dǎo)軌滑動(dòng)，該第一機(jī)械臂一端連接于滑塊上，另一端設(shè)置有機(jī)械臂推出機(jī)構(gòu)，該機(jī)械臂推出機(jī)構(gòu)與第二機(jī)械臂相連可推動(dòng)該第二機(jī)械臂沿著第一機(jī)械臂的延伸方向移動(dòng)，該第二機(jī)械臂的兩端設(shè)置有夾持推出機(jī)構(gòu)，每一夾持推出機(jī)構(gòu)分別與相應(yīng)的夾持機(jī)構(gòu)相連并可推動(dòng)該夾持機(jī)構(gòu)沿著第二機(jī)械臂的延伸方向移動(dòng)。
[0005]優(yōu)選地，該第一機(jī)械臂垂直于第二機(jī)械臂的中部。
[0006]優(yōu)選地，該機(jī)械臂推出機(jī)構(gòu)米用氣缸推動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0007]優(yōu)選地，該夾持推出機(jī)構(gòu)采用氣缸推出機(jī)構(gòu)。
[0008]優(yōu)選地，該夾持機(jī)構(gòu)包括固定板、機(jī)械手指及旋轉(zhuǎn)氣缸，該固定板與夾持推出機(jī)構(gòu)相連，該旋轉(zhuǎn)氣缸包括一受驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)氣缸固定于固定板上，該旋轉(zhuǎn)軸與機(jī)械手指相連，該固定板上設(shè)置有可與該機(jī)械手指相夾持的卡位。
[0009]本實(shí)用新型提供的扶袋機(jī)械手的第一機(jī)械臂可沿導(dǎo)軌移動(dòng)，第二機(jī)械臂可沿第一機(jī)械臂的延伸方向移動(dòng)，兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)沿第二機(jī)械臂的延伸方向移動(dòng)，可相互靠攏或相互遠(yuǎn)離，且夾持機(jī)構(gòu)能夠夾持于包裝袋的袋口兩側(cè)，并將袋口撐直，通過上述運(yùn)動(dòng)的組合可使該扶袋機(jī)械手能夠進(jìn)行較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，能夠夾持包裝袋完成扶袋工作，以取代人工操作，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的一種扶袋機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖，包括可夾持包裝袋兩側(cè)的夾持機(jī)構(gòu)。
[0011]圖2為圖1所示夾持機(jī)構(gòu)所在部位的放大視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面通過【具體實(shí)施方式】結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0013]請(qǐng)參閱圖1及圖2，本實(shí)用新型一實(shí)施例提供一種扶袋機(jī)械手，包括支架1、橫梁2、導(dǎo)軌31、滑塊32、滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、第一機(jī)械臂51、第二機(jī)械臂52及兩夾持機(jī)構(gòu)53。該支架1包括兩個(gè)豎直設(shè)立的立柱(未標(biāo)號(hào))，該橫梁2兩端分別垂直連接于兩立柱上。該導(dǎo)軌31固定于橫梁2上，該滑塊32與導(dǎo)軌31相配合可沿著該導(dǎo)軌31滑動(dòng)，該橫梁2的一側(cè)還設(shè)置有可驅(qū)動(dòng)該滑塊32沿著導(dǎo)軌31滑動(dòng)滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4。該第一機(jī)械臂51 —端連接于滑塊32上，另一端設(shè)置有機(jī)械臂推出機(jī)構(gòu)55，且該第一機(jī)械臂51垂直于第二機(jī)械臂52的中部。該機(jī)械臂推出機(jī)構(gòu)55與第二機(jī)械臂52相連可推動(dòng)該第二機(jī)械臂52沿著第一機(jī)械臂51的延伸方向移動(dòng)。該第二機(jī)械臂52的兩端設(shè)置有夾持推出機(jī)構(gòu)54，每一夾持推出機(jī)構(gòu)54分別與相應(yīng)的夾持機(jī)構(gòu)53相連并可推動(dòng)該夾持機(jī)構(gòu)53沿著第二機(jī)械臂52的延伸方向移動(dòng)。
[0014]在本實(shí)施例中，該滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4為一氣缸驅(qū)動(dòng)的帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖未示)，通過氣缸(未標(biāo)號(hào))驅(qū)動(dòng)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，該帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑塊32沿著導(dǎo)軌31滑動(dòng)。
[0015]該夾持機(jī)構(gòu)53包括固定板531、機(jī)械手指533及旋轉(zhuǎn)氣缸532。該固定板531包括垂直相連的一塊三角形板535和一矩形板536，其中三角形板535的一側(cè)邊與夾持推出機(jī)構(gòu)54相連，矩形板536用于安裝固定旋轉(zhuǎn)氣缸532。該旋轉(zhuǎn)氣缸532包括一受驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸(圖未示)，該旋轉(zhuǎn)氣缸532固定于矩形板536上表面，其旋轉(zhuǎn)軸從矩形板536下表面穿出，該機(jī)械手指533連接于從該矩形板536下表面穿出的旋轉(zhuǎn)軸上，并與該旋轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)。該固定板531上還設(shè)置有可與該機(jī)械手指533相夾持的卡位534，當(dāng)旋轉(zhuǎn)氣缸532工作時(shí)，可帶動(dòng)機(jī)械手指533向著卡位534旋轉(zhuǎn)，并夾持于卡位534上，以便于夾持相應(yīng)的物品，比如包裝袋的一角。
[0016]在本實(shí)施例中，該機(jī)械臂推出機(jī)構(gòu)55以及夾持推出機(jī)構(gòu)54采用氣缸推動(dòng)機(jī)構(gòu)，即通過氣缸驅(qū)動(dòng)推出端實(shí)現(xiàn)往復(fù)移動(dòng)。
[0017]本實(shí)用新型提供的扶袋機(jī)械手的第一機(jī)械臂51可沿導(dǎo)軌31移動(dòng)，第二機(jī)械臂52可沿第一機(jī)械臂51的延伸方向移動(dòng)，兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)53沿第二機(jī)械臂52的延伸方向移動(dòng)，可相互靠攏或相互遠(yuǎn)離，且夾持機(jī)構(gòu)53能夠夾持于包裝袋的袋口兩側(cè)，并將袋口撐直，通過上述運(yùn)動(dòng)的組合可使該扶袋機(jī)械手能夠進(jìn)行較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，能夠夾持包裝袋完成扶袋工作，以取代人工操作，提高了生產(chǎn)效率。
[0018]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種扶袋機(jī)械手，包括支架及橫梁，該橫梁兩端連接于支架上，該橫梁上設(shè)置有導(dǎo)軌，其特征在于，還包括滑塊、滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂及兩夾持機(jī)構(gòu)，該滑塊與導(dǎo)軌相配合，該滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)置于橫梁一側(cè)可驅(qū)動(dòng)該滑塊沿著導(dǎo)軌滑動(dòng)，該第一機(jī)械臂一端連接于滑塊上，另一端設(shè)置有機(jī)械臂推出機(jī)構(gòu)，該機(jī)械臂推出機(jī)構(gòu)與第二機(jī)械臂相連可推動(dòng)該第二機(jī)械臂沿著第一機(jī)械臂的延伸方向移動(dòng)，該第二機(jī)械臂的兩端設(shè)置有夾持推出機(jī)構(gòu)，每一夾持推出機(jī)構(gòu)分別與相應(yīng)的夾持機(jī)構(gòu)相連并可推動(dòng)該夾持機(jī)構(gòu)沿著第二機(jī)械臂的延伸方向移動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的扶袋機(jī)械手，其特征在于，該第一機(jī)械臂垂直于第二機(jī)械臂的中部。3.如權(quán)利要求1所述的扶袋機(jī)械手，其特征在于，該機(jī)械臂推出機(jī)構(gòu)采用氣缸推動(dòng)機(jī)構(gòu)。4.如權(quán)利要求1所述的扶袋機(jī)械手，其特征在于，該夾持推出機(jī)構(gòu)采用氣缸推出機(jī)構(gòu)。5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的扶袋機(jī)械手，其特征在于，該夾持機(jī)構(gòu)包括固定板、機(jī)械手指及旋轉(zhuǎn)氣缸，該固定板與夾持推出機(jī)構(gòu)相連，該旋轉(zhuǎn)氣缸包括一受驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)氣缸固定于固定板上，該旋轉(zhuǎn)軸與機(jī)械手指相連，該固定板上設(shè)置有可與該機(jī)械手指相夾持的卡位。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種扶袋機(jī)械手，包括支架、橫梁，該橫梁上設(shè)置有平行機(jī)械手移動(dòng)方向的導(dǎo)軌，還包括滑塊、滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂及兩夾持機(jī)構(gòu)，該滑塊與導(dǎo)軌相配合，該滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)置于橫梁一側(cè)可驅(qū)動(dòng)該滑塊沿著導(dǎo)軌滑動(dòng)，該第一機(jī)械臂一端連接于滑塊上，另一端設(shè)置有機(jī)械臂推出機(jī)構(gòu)，該機(jī)械臂推出機(jī)構(gòu)與第二機(jī)械臂相連，該第二機(jī)械臂的兩端設(shè)置有夾持推出機(jī)構(gòu)，每一夾持推出機(jī)構(gòu)分別與相應(yīng)的夾持機(jī)構(gòu)相連。本實(shí)用新型提供的扶袋機(jī)械手通過多種組合運(yùn)動(dòng)能夠夾持包裝袋完成扶袋工作，以取代人工操作，提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B65B61/28
【公開號(hào)】CN204998882
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520560712
【發(fā)明人】池速明, 謝凌峰
【申請(qǐng)人】深圳市中宇科技開發(fā)有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年7月29日