0040]本實(shí)施例中，根據(jù)驅(qū)動(dòng)裝置的預(yù)設(shè)行程位置與整理?xiàng)U到達(dá)的預(yù)定位置之間的連線夾角可以得到第一部與第二部之間設(shè)定的夾角。
[0041]如本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的，還可以采用本領(lǐng)域中的其他常規(guī)手段，確定第一部和第二部之間的夾角，最終使得第一整理?xiàng)U和第二整理?xiàng)U能夠分別達(dá)到文件摞相鄰的兩個(gè)側(cè)面。
[0042]如圖4所示，本實(shí)施例還提供了連桿擺臂的另一種結(jié)構(gòu):連桿擺臂8包括第一部13、第二部14和連接部16，第二部14位于第一部13的上方，第一部13靠近固定板7設(shè)置，第二部14遠(yuǎn)離固定板7設(shè)置，第一部13與第二部14通過(guò)連接部16連接；第一部13上設(shè)置有軸孔15和滑動(dòng)導(dǎo)向槽12，連桿擺臂8通過(guò)穿過(guò)軸孔15的短軸與機(jī)架I轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定板7通過(guò)下側(cè)面上設(shè)置的滑動(dòng)導(dǎo)向軸11與滑動(dòng)導(dǎo)向槽12配合，與連桿擺臂8連接；第二部14所在的平面與所述第一部13所在的平面之間具有夾角，且?jiàn)A角朝向輸入滾柱輸送機(jī)2，第二部14的自由端設(shè)置有第二整理?xiàng)U10。
[0043]采用上述結(jié)構(gòu)，可以便于位于連桿擺臂上的第二整理?xiàng)U達(dá)到與第一整理?xiàng)U到達(dá)的側(cè)面相鄰的側(cè)面上，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)整理?xiàng)U對(duì)相鄰側(cè)面的擠壓整理。
[0044]其中，第二部14所在的平面與第一部13所在的平面之間的夾角根據(jù)第一整理?xiàng)U9、第二整理?xiàng)U10的預(yù)定位置與驅(qū)動(dòng)裝置6的預(yù)定行程進(jìn)行確定。
[0045]本實(shí)施例中，輸入滾柱輸送機(jī)2和輸出滾柱輸送機(jī)3均包括滾筒和傳輸帶，滾筒排列設(shè)置在傳輸帶上，傳輸帶與動(dòng)力結(jié)構(gòu)連接。
[0046]采用上述結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)文件摞的輸入和輸出的傳輸操作。
[0047]如圖5所示，本實(shí)施例中，限位裝置包括:拉伸氣缸17和限位擋板18，拉伸氣缸17設(shè)置在輸入滾柱輸送機(jī)2上方機(jī)架上，拉伸氣缸17導(dǎo)桿的運(yùn)動(dòng)方向與所述文件摞的傳輸方向一致，限位擋板18的一端通過(guò)第一軸19與拉伸氣缸17的工作端鉸接，限位擋板18的另一端為自由端。
[0048]上述結(jié)構(gòu)的工作過(guò)程為:拉伸氣缸的導(dǎo)桿向文件摞的傳輸方向伸出，則導(dǎo)桿的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與拉伸氣缸的工作端鉸接的限位擋板，使限位擋板繞著第一軸發(fā)生順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從水平放置運(yùn)動(dòng)到豎直放置，從而當(dāng)文件摞運(yùn)動(dòng)至此時(shí)，被處于豎直位置的限位擋板攔截，在此處受到連桿擺臂整理裝置的作用，使其不規(guī)則形狀得到整理。
[0049]當(dāng)文件摞的形狀整理完畢后，拉伸氣缸的導(dǎo)桿縮回，帶動(dòng)限位擋板繞著第一軸發(fā)生逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使限位擋板從豎直位置運(yùn)動(dòng)至水平位置，從而使文件摞不再被攔截，從輸入滾柱輸送機(jī)輸送到輸出滾柱輸送機(jī)，通過(guò)輸出滾柱輸送機(jī)輸送到下一個(gè)環(huán)節(jié)。
[0050]其中，限位擋板18通過(guò)第二軸20與機(jī)架I鉸接，第二軸20靠近第一軸19設(shè)置。
[0051]采用上述結(jié)構(gòu)，可以使限位擋板安裝更加牢固，也能保證限位擋板繞著第二軸發(fā)生順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從水平位置運(yùn)動(dòng)到豎直位置，或從豎直位置運(yùn)動(dòng)到水平位置，實(shí)現(xiàn)限位擋板的限位作用。
[0052]通過(guò)采用本實(shí)用新型公開(kāi)的上述技術(shù)方案，得到了如下有益的效果:本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)整理裝置，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)固定板垂直于文件摞的傳輸方向運(yùn)動(dòng)，從而通過(guò)滑動(dòng)導(dǎo)向裝置帶動(dòng)連桿擺臂在水平面內(nèi)相對(duì)機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一整理?xiàng)U和第二整理?xiàng)U分別位于文件摞相鄰的側(cè)面，進(jìn)而通過(guò)擠壓作用，實(shí)現(xiàn)對(duì)不規(guī)則形狀的文件摞進(jìn)行整理。通過(guò)前后左右對(duì)稱設(shè)置的整理?xiàng)U，實(shí)現(xiàn)對(duì)文件摞四個(gè)邊角處的整理?？梢?jiàn)，采用本實(shí)施例提供的自動(dòng)整理裝置，可以實(shí)現(xiàn)快遞文件類郵件的熱塑包裝包裹的形狀整理操作的全機(jī)械化、自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化操作，在技術(shù)上填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)外的空白，在經(jīng)濟(jì)效益上，極大的降低企業(yè)的人工成本。
[0053]本說(shuō)明書(shū)中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見(jiàn)即可。
[0054]本領(lǐng)域人員應(yīng)該理解的是，上述實(shí)施例提供的方法步驟的時(shí)序可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整，也可根據(jù)實(shí)際情況并發(fā)進(jìn)行。
[0055]上述實(shí)施例涉及的方法中的全部或部分步驟可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)設(shè)備可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)中，用于執(zhí)行上述各實(shí)施例方法所述的全部或部分步驟。所述計(jì)算機(jī)設(shè)備，例如:個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、智能移動(dòng)終端、智能家居設(shè)備、穿戴式智能設(shè)備、車載智能設(shè)備等；所述的存儲(chǔ)介質(zhì)，例如:RAM、ROM、磁碟、磁帶、光盤(pán)、閃存、U盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、存儲(chǔ)卡、記憶棒、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器存儲(chǔ)、網(wǎng)絡(luò)云存儲(chǔ)等。
[0056]最后，還需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、商品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、商品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、商品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0057]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種連桿式速遞文件類郵件塑料總包自動(dòng)整理裝置，其特征在于，包括:機(jī)架，所述機(jī)架的中部沿文件摞的傳輸方向，依次設(shè)置有輸入滾柱輸送機(jī)和輸出滾柱輸送機(jī)，所述輸入滾柱輸送機(jī)上方的機(jī)架上設(shè)置有限位裝置，所述輸入滾柱輸送機(jī)的兩側(cè)機(jī)架上均設(shè)置有連桿擺臂整理裝置；所述連桿擺臂整理裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置、固定板、連桿擺臂和整理?xiàng)U，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述機(jī)架上，所述固定板與所述驅(qū)動(dòng)裝置的可伸縮端相連，所述驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述固定板垂直于所述文件摞的傳輸方向運(yùn)動(dòng)；所述固定板的上側(cè)面的兩端分別設(shè)置有第一整理?xiàng)U，所述固定板的下部左右對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)所述連桿擺臂，所述固定板通過(guò)滑動(dòng)導(dǎo)向裝置帶動(dòng)所述連桿擺臂在水平面內(nèi)相對(duì)所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)所述連桿擺臂遠(yuǎn)離所述固定板的一端設(shè)置有第二整理?xiàng)U，所述連桿擺臂整理裝置對(duì)文件摞形狀進(jìn)行整理時(shí)，所述第一整理?xiàng)U和所述第二整理?xiàng)U分別對(duì)所述文件摞相鄰的側(cè)面進(jìn)行擠壓整理。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿式速遞文件類郵件塑料總包自動(dòng)整理裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)導(dǎo)向裝置為:所述固定板的下側(cè)面上的兩端分別設(shè)置有滑動(dòng)導(dǎo)向軸，且所述連桿擺臂上設(shè)置有滑動(dòng)導(dǎo)向槽，所述滑動(dòng)導(dǎo)向槽與所述滑動(dòng)導(dǎo)向軸相配合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿式速遞文件類郵件塑料總包自動(dòng)整理裝置，其特征在于，每個(gè)所述連桿擺臂靠近所述固定板的一端通過(guò)短軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述機(jī)架上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿式速遞文件類郵件塑料總包自動(dòng)整理裝置，其特征在于，所述連桿擺臂包括位于同一平面的、相互連接的第一部和第二部，所述第一部靠近所述固定板設(shè)置，所述第二部遠(yuǎn)離所述固定板設(shè)置，所述第一部上設(shè)置有軸孔和滑動(dòng)導(dǎo)向槽，所述連桿擺臂通過(guò)穿過(guò)所述軸孔的短軸與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述固定板通過(guò)下側(cè)面上設(shè)置的滑動(dòng)導(dǎo)向軸與所述滑動(dòng)導(dǎo)向槽配合，與所述連桿擺臂連接；所述第二部與所述第一部彎折連接，所述第二部與所述第一部之間的夾角朝向所述輸入滾柱輸送機(jī)，所述第二部的自由端設(shè)置有第二整理?xiàng)U。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連桿式速遞文件類郵件塑料總包自動(dòng)整理裝置，其特征在于，所述第二部與所述第一部之間的夾角根據(jù)所述第一整理?xiàng)U、所述第二整理?xiàng)U的預(yù)定位置與所述驅(qū)動(dòng)裝置的預(yù)定行程進(jìn)行確定。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿式速遞文件類郵件塑料總包自動(dòng)整理裝置，其特征在于，所述連桿擺臂包括第一部、第二部和連接部，所述第二部位于所述第一部的上方，所述第一部靠近所述固定板設(shè)置，所述第二部遠(yuǎn)離所述固定板設(shè)置，所述第一部與所述第二部通過(guò)所述連接部連接；所述第一部上設(shè)置有軸孔和滑動(dòng)導(dǎo)向槽，所述連桿擺臂通過(guò)穿過(guò)所述軸孔的短軸與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述固定板通過(guò)下側(cè)面上設(shè)置的滑動(dòng)導(dǎo)向軸與所述滑動(dòng)導(dǎo)向槽配合，與所述連桿擺臂連接；所述第二部所在的平面與所述第一部所在的平面之間具有夾角，且所述夾角朝向所述輸入滾柱輸送機(jī)，所述第二部的自由端設(shè)置有第二整理?xiàng)U。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的連桿式速遞文件類郵件塑料總包自動(dòng)整理裝置，其特征在于，所述第二部所在的平面與所述第一部所在的平面之間的夾角根據(jù)所述第一整理?xiàng)U、所述第二整理?xiàng)U的預(yù)定位置與所述驅(qū)動(dòng)裝置的預(yù)定行程進(jìn)行確定。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿式速遞文件類郵件塑料總包自動(dòng)整理裝置，其特征在于，所述輸入滾柱輸送機(jī)和所述輸出滾柱輸送機(jī)均包括滾筒和傳輸帶，所述滾筒排列設(shè)置在所述傳輸帶上，所述傳輸帶與動(dòng)力結(jié)構(gòu)連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿式速遞文件類郵件塑料總包自動(dòng)整理裝置，其特征在于，所述限位裝置包括:拉伸氣缸和限位擋板，所述拉伸氣缸設(shè)置在所述輸入滾柱輸送機(jī)上方機(jī)架上，所述拉伸氣缸導(dǎo)桿的運(yùn)動(dòng)方向與所述文件摞的傳輸方向一致，所述限位擋板的一端通過(guò)第一軸與所述拉伸氣缸的工作端鉸接，所述限位擋板的另一端為自由端。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的連桿式速遞文件類郵件塑料總包自動(dòng)整理裝置，其特征在于，所述限位擋板通過(guò)第二軸與所述機(jī)架鉸接，所述第二軸靠近所述第一軸設(shè)置。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種連桿式速遞文件類郵件塑料總包自動(dòng)整理裝置，涉及郵件摞熱塑包裝形狀自動(dòng)整理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該自動(dòng)整理裝置，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)固定板垂直于文件摞的傳輸方向運(yùn)動(dòng)，從而通過(guò)滑動(dòng)導(dǎo)向裝置帶動(dòng)連桿擺臂在水平面內(nèi)相對(duì)機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一整理?xiàng)U和第二整理?xiàng)U分別位于文件摞相鄰的側(cè)面，進(jìn)而通過(guò)擠壓作用，實(shí)現(xiàn)對(duì)不規(guī)則形狀的文件摞進(jìn)行整理。通過(guò)前后左右對(duì)稱設(shè)置的整理?xiàng)U，實(shí)現(xiàn)對(duì)文件摞四個(gè)邊角處的整理?？梢?jiàn)，采用本實(shí)施例提供的自動(dòng)整理裝置，可以實(shí)現(xiàn)快遞文件類郵件的熱塑包裝包裹的形狀整理操作的全機(jī)械化、自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化操作，在技術(shù)上填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)外的空白，在經(jīng)濟(jì)效益上，極大的降低企業(yè)的人工成本。
【IPC分類】B65B61/24
【公開(kāi)號(hào)】CN204957100
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520694587
【發(fā)明人】王鳳永, 代鐵山, 張建亮
【申請(qǐng)人】中郵科技有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年9月9日