一種適用于吊車的無線角度儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種無線角度傳感器，特別是一種適用于吊車的無線角度儀。
【背景技術(shù)】
[0002]目前角度儀已經(jīng)廣泛的應(yīng)用到各行各業(yè)中，尤其在起重設(shè)備上，已投入使用的各種的角度傳感器。實時的檢測當前吊車的工作角度，輸出給儀表計算出當前角度下能起吊的最大重量，防止超載造成吊車傾覆、吊臂折斷、鋼絲繩斷裂等安全事故。但是部分吊車因為結(jié)構(gòu)問題或環(huán)境問題不能給普通角度儀走線或是供電，在這種情況下普通的角度儀就不可行，一旦無法檢測起重機的角度，就不能很好的計算出當前的最大起吊重量，無法保證吊車的安全控制，造成安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中有線角度傳感器的缺陷，本實用新型提供一種適用于吊車的無線角度儀，不僅涵蓋有線角度儀感器的基本功能和特點，同時能實現(xiàn)雙軸角度的檢測、并且能無線安裝，無需走線、自帶電源；具備精度高、傳輸距離遠的特點。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種適用于吊車的無線角度儀，包括電源模塊、第一角度傳感器、第二角度傳感器，所述第一角度傳感器、第二角度傳感器分別連接MCU處理器，MCU處理器連接無線接收模塊，無線接收模塊連接無線發(fā)射模塊；所述無線接收模塊、無線發(fā)射模塊均設(shè)有RS-232接口。所述電源模塊連接角度傳感器、MCU處理器、無線接收模塊。
[0006]無線收發(fā)模塊、無線接收模塊集成在一起，采用無線收/發(fā)模塊，型號為:SM51-W0Ro
[0007]所述MCU處理器為ARM9處理器。
[0008]本實用新型一種適用于吊車的無線角度儀，技術(shù)效果如下:
[0009]I)、信號通過無線方式采集，安裝方便；
[0010]2)、可以進行X軸傾角及Z軸傾角的檢測；
[0011]3)、高精度，可精確到0.01度；
[0012]4)、無線發(fā)射模塊設(shè)置有對外RS232接口，采用標準Modbus通訊協(xié)議，通用性強。
[0013]5)、此角度儀可選擇電池供電或是外部供電，能解決部分吊車無電源無法給角度儀供電的問題。
[0014]6)、傳輸距離遠可達2公里。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型無線角度儀內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]如圖1所示，一種適用于吊車的無線角度儀，包括電源模塊、第一角度傳感器、第二角度傳感器，所述第一角度傳感器、第二角度傳感器分別連接MCU處理器，MCU處理器連接無線接收模塊，無線接收模塊連接無線發(fā)射模塊。
[0017]所述無線接收模塊設(shè)有RS-232接口，采用標準的modbus通信協(xié)議。
[0018]所述無線發(fā)射模塊設(shè)有RS-232接口，采用標準的modbus通信協(xié)議，通用性強。
[0019]無線接收模塊是對內(nèi)的，無線接收模塊實時與MCU控制器進行數(shù)據(jù)交換，采集當前兩路角度傳感器的數(shù)值，當無線接收模塊接收到無線發(fā)射模塊的信號后，又把采集到的角度值發(fā)送給無線發(fā)射模塊。
[0020]無線發(fā)射模塊是對外的，其上的RS-232接口用于將通信協(xié)議轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一的modbus協(xié)議。只要是帶RS-232接口的儀表，均可采用本實用新型無線角度儀。
[0021]所述電源模塊連接第一角度傳感器、第二角度傳感器、MCU處理器、無線接收模塊。
[0022]所述電源模塊型號:URB2403ZP-6WR3或者ER34615
[0023]所述第一角度傳感器、第二角度傳感器型號:MPU-6000 (6050)
[0024]無線接收模塊型號為:SM51-WOR-HOST ;無線發(fā)射模塊型號為:SM51-WOR-Slave ；也可將無線收發(fā)模塊、無線接收模塊集成在一起，采用無線收/發(fā)模塊，型號為:SM51-W0R。
[0025]所述MCU處理器為ARM9處理器。
[0026]其工作流程為:
[0027]電源模塊為信號部分:角度傳感器、MCU處理器、無線接收模塊供電，使信號部分上電工作。MCU處理器循環(huán)采集兩路角度傳感器的信號，并進行數(shù)據(jù)處理，計算出當前的角度值；同時MCU處理器與無線接收模塊進行數(shù)據(jù)交換，把當前的處理計算后的角度值發(fā)送給無線接收模塊；當無線接收模塊接收到無線發(fā)射模塊的數(shù)據(jù)采集命令之后，直接把采集到的角度值傳給無線發(fā)射模塊；無線發(fā)射模塊對外輸出為Modbus通訊協(xié)議，把角度值通過Modbus通訊協(xié)議實時發(fā)送給外接的儀器或是模塊。
【主權(quán)項】
1.一種適用于吊車的無線角度儀，包括電源模塊、第一角度傳感器、第二角度傳感器，其特征在于，所述第一角度傳感器、第二角度傳感器分別連接MCU處理器，MCU處理器連接無線接收模塊，無線接收模塊連接無線發(fā)射模塊；所述無線接收模塊、無線發(fā)射模塊均設(shè)有RS-232接口，所述電源模塊連接角度傳感器、MCU處理器、無線接收模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種適用于吊車的無線角度儀，其特征在于，無線收發(fā)模塊、無線接收模塊集成在一起，采用無線收/發(fā)模塊，型號為:SM51-W0R。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種適用于吊車的無線角度儀，其特征在于，所述MCU處理器為ARM9處理器。
【專利摘要】一種適用于吊車的無線角度儀，包括電源模塊、第一角度傳感器、第二角度傳感器，所述第一角度傳感器、第二角度傳感器分別連接MCU處理器，MCU處理器連接無線接收模塊，無線接收模塊連接無線發(fā)射模塊；所述無線接收模塊、無線發(fā)射模塊均設(shè)有RS-232接口。所述電源模塊連接角度傳感器、MCU處理器、無線接收模塊。本實用新型一種適用于吊車的無線角度儀，不僅涵蓋有線角度儀感器的基本功能和特點，同時能實現(xiàn)雙軸角度的檢測、并且能無線安裝，無需走線、自帶電源；具備精度高、傳輸距離遠的特點。
【IPC分類】G01C9/00, B66C13/16
【公開號】CN204938764
【申請?zhí)枴緾N201520696065
【發(fā)明人】劉艷, 周筠杰, 蔡小雨
【申請人】宜昌市微特電子設(shè)備有限責任公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年9月10日