自動理管機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及牙膏生產(chǎn)領域，具體涉及一種自動理管機。
【背景技術】
[0002]牙膏在灌裝前往往需要將牙膏空管有序地放在灌裝機上，以往的生產(chǎn)過程中往往通過人工放置，但是這樣不但費時費力，且衛(wèi)生狀況也不佳；因此出現(xiàn)了自動上管機構，如專利號為“ZL201220073757.X”專利名稱為“全自動膠水灌裝旋蓋機自動上管機構”的中國專利，其創(chuàng)新點在于:包括一上管通道，所述上管通道的上端進口設置儲存待灌裝瓶體的儲倉，上管通道的下端出口處設置由分瓶氣缸驅動的分瓶擋板，上管通道出口前方設置由翻瓶氣缸驅動在水平和垂直方向往復翻轉的翻瓶托板，翻瓶托板上方設置有垂直方向的推瓶氣缸。待灌裝的瓶體儲存在儲倉內(nèi)，通過出管口進入上管通道，由分瓶氣缸驅動分瓶擋板上抬，使得一瓶體滾入前方的翻瓶托板后再下移擋住后面的瓶體，翻瓶托板由翻瓶氣缸驅動翻轉，使得翻瓶托板上的瓶體垂直正對閃光膠灌裝旋蓋機分度盤的瓶體模腔，并由推瓶氣缸將其推入瓶體模腔內(nèi)。與人工相比，該技術無需人工上瓶，提高效率，降低工人勞動強度，但也仍存在諸多缺點:1)瓶口方向無法保證一致，增加了灌裝的難度；2)在長時間使用后或在自動化程序因意外產(chǎn)生錯誤時，時常出現(xiàn)“分瓶擋板”打開一次后有多個“瓶體”滑出，擾亂生產(chǎn)秩序，給整套生產(chǎn)線帶來很大影響。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型針對以上問題，提供了一種自動化程度高、理管效果好、出管方向一致的自動理管機。
[0004]本實用新型的技術方案是:包括控制器、機架和進料倉，所述機架上設有輸送機構和出料機構，所述進料倉設在所述輸送機構頭端的側面，所述出料機構設在所述輸送機構尾端位置，所述進料倉內(nèi)設有與所述輸送機構平行的上料機構，所述上料機構的出料口高于或等于所述輸送機構的頭端的頂面的高度。
[0005]所述進料倉底部為傾斜底面，所述上料機構的進料口處于所述進料倉底部的最低位置，所述上料機構呈傾斜設置。
[0006]所述輸送機構包括輸送帶、一對側擋和輸送帶驅動裝置，所述輸送帶驅動裝置設在所述機架上；
[0007]所述側擋設在所述輸送帶的兩側，防止管子在輸送過程中從側面滑落。
[0008]在所述輸送機構的中部設有吹氣整理系統(tǒng)，所述吹氣整理系統(tǒng)包括檢測器一、檢測器二、氣嘴和回收槽，所述檢測器一、檢測器二和所述氣嘴設在所述進料倉的對邊，所述氣嘴設在所述檢測器一和檢測器二之間；
[0009]所述檢測器一用于檢測管子是否搭在所述側擋上，所述檢測器二用于檢測搭在所述側擋上的管子是否被所述氣嘴成功吹走；
[0010]所述回收槽設在所述氣嘴的對邊，所述回收槽的底面呈傾斜設置，所述回收槽的側面設有與進料倉連通的開口。
[0011]所述出料機構包括抓取頭、抓取頭傳動機構和電機，所述電機固定在機架上，所述電機通過抓取頭傳動機構連接抓取頭。
[0012]所述抓取頭傳動機構包括偏心塊、搖桿、擺動臂和旋轉支點，所述旋轉支點固定在機架上，所述擺動臂的下端通過軸一活動連接于所述旋轉支點，所述電機依次經(jīng)過所述偏心塊、搖桿和擺動臂驅動所述抓取頭。
[0013]所述抓取頭傳動機構還包括下同步輪、同步帶和上同步輪，所述下同步輪與軸一之間固定連接；所述上同步輪與抓取頭通過軸二連接，所述上同步輪與所述軸二之間固定連接，所述抓取頭與所述軸二之間固定連接。
[0014]所述出料機構還包括檢測器三，所述檢測器三設在所述輸送機構的尾端，用于檢測管子的頭尾方向。
[0015]所述抓取頭上設有轉頭，所述轉頭與回轉氣缸連接。
[0016]所述搖桿包括上端頭、中部和下端頭，所述搖桿的中部為兩頭帶外螺紋的螺桿，所述上端頭和所述下端頭分別帶有與外螺紋適配的內(nèi)螺紋。
[0017]本實用新型的有益效果是:1)自動上管:在進料倉中設置提示機構，將雜亂的牙膏空管成列地提升至輸送機構；2)吹去未有序在輸送帶上輸送的空管:在輸送帶的中部設置吹氣整理系統(tǒng)，監(jiān)測空管是否有序地處在輸送帶上，如果沒有，將啟動氣嘴，將雜亂的空管吹出輸送帶，通過回收槽，回到進料倉；3)確保出管方向一致:在輸送帶的尾部設置出料機構，先監(jiān)測到達輸送帶尾部的空管是否頭部在前，如果是，抓取裝置的吸盤直接將其抓走送至灌裝工序；如果是尾部在前，抓取裝置的吸盤將吸住空管，同時轉頭將旋轉180°，使空管頭部在前進入灌裝工序。本實用新型自動化程度高，只需要在理管前，人工將空管倒入進料倉，后面除了意外情況基本不需要人工操作；理管效果好，出管方向一致，方便進行灌裝工序。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的立體圖一，
[0019]圖2是本實用新型的立體圖二，
[0020]圖3是本實用新型的結構示意圖，
[0021]圖4是圖3的左視圖，
[0022]圖5是圖3的俯視圖，
[0023]圖6是本實用新型抓取頭傳動機構的立體放大圖，
[0024]圖7是本實用新型抓取頭傳動機構的放大左視圖；
[0025]圖中I是機架，2是進料倉，31是輸送帶，32是側擋，41是檢測器一，42是檢測器二，43是氣嘴，44是回收槽，51是檢測器三，52是抓取頭，521是轉頭，53是電機，541是偏心塊，542是搖桿，543是擺動臂，544是下同步輪，545是上同步輪，546是同步帶，547是旋轉支點，548是軸一，549是軸二，01是空管一，02是空管二。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖對本實用新型作具體說明。
[0027]如圖1-5所示，本實用新型的自動理管機包括控制器、機架I和進料倉2，所述控制器設在機架I上，用于控制整個理管機的運作；所述機架I上設有輸送機構和出料機構，所述進料倉2設在所述輸送機構頭端的側面，所述出料機構設在所述輸送機構尾端位置，其特征在于，所述進料倉2內(nèi)設有與所述輸送機構平行的上料機構，所述上料機構的出料口高于或等于所述輸送機構的頭端頂面的高度(針對該上料機構，申請人已于2013年12月3日申請了實用新型、實用新型專利，實用新型專利名稱為:一種分離上料系統(tǒng)，申請?zhí)枮?201310647139.0，實用新型專利名稱為:分離上料系統(tǒng)，專利號為:ZL201320789550.7)，所述上料機構可使空管成單列排列提升，避免雜亂。
[0028]所述進料倉2底部為傾斜底面，所述上料機構的進料口處于所述進料倉2底部的最低位置，所述上料機構呈傾斜設置，使倒入進料倉2中的空管靠自身重力集中到上料機構處，確保上料機構在最低位置能夠獲取管子，進而“有料可上”。
[0029]所述輸送機構包括輸送帶31、一對側擋32和輸送帶驅動裝置，所述輸送帶驅動裝置設在所述機架I上；
[0030]所述側擋32設在所述輸送帶31的兩側，防止管子在輸送過程中從側面滑落。
[0031]在所述輸送機構的中部設有吹氣整理系統(tǒng)，所述吹氣整理系統(tǒng)包括檢測器一 42、檢測器二 42、氣嘴43和回收槽44，所述檢測器一 41、檢測器二 42和所述氣嘴43設在所述進料倉2的對邊，所述氣嘴43設在所述檢測器一 41和檢測器二 42之間；所述檢測器一 41用于檢測管子是否搭在所述側擋上，所述檢測器二 42用于檢測搭在所述側擋上的管子是否被所述氣嘴43成功吹走；為了使氣嘴43能成功對管子進行吹氣，本實用新型將側擋32設為:(I)桿狀結構，桿子與輸送帶頂面留有一定距離，比如保留1-1Omm間隙，以確保氣