全自動(dòng)菌棒封口裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉菌棒封裝領(lǐng)域，特別涉及一種全自動(dòng)菌棒封口裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]氣動(dòng)手指又名氣動(dòng)夾爪或氣動(dòng)夾指，是利用壓縮空氣作為動(dòng)力，用來(lái)夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性。
[0003]目前食用菌生產(chǎn)過(guò)程中，菌棒自動(dòng)裝好后，直接控制扎釘機(jī)將菌棒袋口扎釘封口，這種封口方式存在最大問(wèn)題是，封口容易扎亂不整齊，導(dǎo)致密封性不好，從而降低菌棒合格率。
[0004]鑒于此，本發(fā)明人為此研制出全自動(dòng)菌棒封口裝置，有效的解決了上述問(wèn)題，本案由此產(chǎn)生。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提供的全自動(dòng)菌棒封口裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，其所封裝的菌棒袋氣密性好。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0007]全自動(dòng)菌棒封口裝置，包括氣動(dòng)手指、扎釘機(jī)和控制器，氣動(dòng)手指具有用于夾取菌棒袋上部的左夾鉗和右?jiàn)A鉗，用于將菌棒袋上部扎釘封口的扎釘機(jī)安裝在左夾鉗和右?jiàn)A鉗的側(cè)邊，氣動(dòng)手指和扎釘機(jī)與控制器電連接，通過(guò)控制器控制氣動(dòng)手指和扎釘機(jī)工作。
[0008]所述左夾鉗和右?jiàn)A鉗呈上下布置。
[0009]所述左夾鉗位于右?jiàn)A鉗的上方，左夾鉗開(kāi)設(shè)縱向的通氣管道，通氣管道具有壓縮空氣入口，通氣管道下方具有若干壓縮空氣出口。
[0010]所述通氣管道開(kāi)設(shè)在左夾鉗的內(nèi)部。
[0011]所述壓縮空氣入口開(kāi)設(shè)在左夾鉗的固定端。
[0012]所述左夾鉗的橫截面面積大于右?jiàn)A鉗的橫截面面積。
[0013]所述左夾鉗和右?jiàn)A鉗具有安裝部、朝外傾斜的直線夾取部和用于連接安裝部與直線夾取部并朝內(nèi)傾斜的連接部。
[0014]采用上述方案后，本實(shí)用新型工作時(shí)，當(dāng)菌棒袋被輸送到位后，控制器首先控制氣動(dòng)手指上的左夾鉗和右?jiàn)A鉗夾住菌棒袋上部，使菌棒袋上部被夾緊，然后再控制扎釘機(jī)將夾緊后的菌棒袋上部進(jìn)行扎釘封口，由于本實(shí)用新型具有氣動(dòng)手指的預(yù)夾緊過(guò)程，因此可使扎釘機(jī)非常準(zhǔn)確的將菌棒袋上部進(jìn)行封口，不會(huì)扎亂，因此菌棒袋的封口具有良好的氣密性能。本實(shí)用新型相比于原有裝置，只增加了一個(gè)氣動(dòng)手指，因此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)施例氣動(dòng)手指的仰視圖；
[0016]圖2-5是本實(shí)施例工作時(shí)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6-10是本實(shí)施例工作時(shí)的簡(jiǎn)易側(cè)視示意圖。
[0018]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0019]氣動(dòng)手指1，本體11，扎釘機(jī)2，左夾鉗3，安裝部31，直線夾取部32，連接部33，右?jiàn)A鉗4，安裝部41，直線夾取部42，連接部43，菌棒袋5，折彎段51，封口 52，壓縮空氣入口6，壓縮空氣出口 7。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面通過(guò)具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0021]如圖4所示，是本實(shí)用新型揭示的一種全自動(dòng)菌棒5封口裝置，包括氣動(dòng)手指1、扎釘機(jī)2和控制器(圖中未示出)，如圖1和圖8所示，氣動(dòng)手指I具有左夾鉗3和右?jiàn)A鉗4，扎釘機(jī)2安裝在左夾鉗3和右?jiàn)A鉗4的側(cè)邊，氣動(dòng)手指I和扎釘機(jī)2與控制器電連接，通過(guò)控制器控制氣動(dòng)手指I和扎釘機(jī)2工作。
[0022]結(jié)合圖2-5、圖6-10所示，工作時(shí)，菌棒袋5被輸送到位后，控制器控制氣動(dòng)手指I上的左夾鉗3和右?jiàn)A鉗4夾住菌棒袋5上部，夾住的位置一般離菌棒袋5的袋口大約4厘米處即可。
[0023]進(jìn)一步，左夾鉗3和右?jiàn)A鉗4呈上下布置，所以左夾鉗3和右?jiàn)A鉗4會(huì)相互錯(cuò)位，將左夾鉗3和右?jiàn)A鉗4鉗住的菌棒袋5上部進(jìn)行彎折，其中折彎段51的彎折角度可根據(jù)左夾鉗3和右?jiàn)A鉗4錯(cuò)位的情況進(jìn)行調(diào)節(jié)，一般彎折的角度越大，氣密性越好。
[0024]最后控制器再控制扎釘機(jī)2將彎折后的菌棒袋5上部進(jìn)行扎釘封口，完成封裝。
[0025]為了便于氣動(dòng)手指I夾取菌棒袋5，減化左夾鉗3和右?jiàn)A鉗4的形狀和大小，對(duì)左夾鉗3和右?jiàn)A鉗4的形狀進(jìn)行改進(jìn)，左夾鉗3和右?jiàn)A鉗4具有安裝部31 (41)、直線夾取部32 (42)和連接部33 (43)，左夾鉗3和右?jiàn)A鉗4通過(guò)安裝部31 (41)安裝在氣動(dòng)手指I的本體11上，直線夾取部32 (42)在未工作時(shí)朝外傾斜布置，因此在向內(nèi)夾取菌棒袋5的上部時(shí)，左夾鉗3和右?jiàn)A鉗4剛好相互平行，使完成折彎的菌棒袋5上部呈扁平的一字型狀。連接部33 (43)用于連接安裝部31 (41)與直線夾取部32 (42)，并且連接部33 (43)朝內(nèi)傾斜，因此可使左夾鉗3和右?jiàn)A鉗4盡量向內(nèi)夾取，保證左夾鉗3和右?jiàn)A鉗4能夠錯(cuò)位。
[0026]—般彎折的角度越接近180度，扎釘封口后，封口 52的效果就越好。其中左夾鉗3位于右?jiàn)A鉗4的上方，左夾鉗3內(nèi)部開(kāi)設(shè)縱向的通氣管道(圖中未示出)。如圖1和2所示，通氣管道具有壓縮空氣入口 6，壓縮空氣入口 6開(kāi)設(shè)在左夾鉗3的固定端(即安裝部31)，以便于高壓氣管的連接。通氣管道下方具有若干壓縮空氣出口 7。當(dāng)控制器控制左夾鉗3和右?jiàn)A鉗4將菌棒袋5上部彎折一定角度后，比如90度，此時(shí)控制器控制壓縮空氣從壓縮空氣入口 6吹入，從下方的若干壓縮空氣出口 7吹出，壓縮空氣吹在菌棒袋5上部的折彎段51，迫使該折彎段51繼續(xù)向下彎折，最終彎折的方向?qū)⑴c氣流方向一致，即菌棒袋5上部可彎折達(dá)180度，此時(shí)控制器再控制扎釘機(jī)2將彎折后的菌棒袋5的上部進(jìn)行扎釘封口，不僅封口 52效果好，而且氣密性也非常好。
[0027]由于上述左夾鉗3內(nèi)需開(kāi)設(shè)通氣管道，自然橫截面會(huì)大于右?jiàn)A鉗4的橫截面，當(dāng)右?jiàn)A鉗4的橫截面面積較小時(shí)，菌棒袋5上部折彎處的弧度也會(huì)更小，弧度越小空氣越不容易進(jìn)入，氣密性自然也就越好。
[0028]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍的限定。凡依本案的設(shè)計(jì)思路所做的等同變化，均落入本案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.全自動(dòng)菌棒封口裝置，其特征在于:包括氣動(dòng)手指、扎釘機(jī)和控制器，氣動(dòng)手指具有用于夾取菌棒袋上部的左夾鉗和右?jiàn)A鉗，用于將菌棒袋上部扎釘封口的扎釘機(jī)安裝在左夾鉗和右?jiàn)A鉗的側(cè)邊，氣動(dòng)手指和扎釘機(jī)與控制器電連接，通過(guò)控制器控制氣動(dòng)手指和扎釘機(jī)工作。2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)菌棒封口裝置，其特征在于:所述左夾鉗和右?jiàn)A鉗呈上下布置。3.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)菌棒封口裝置，其特征在于:所述左夾鉗位于右?jiàn)A鉗的上方，左夾鉗開(kāi)設(shè)縱向的通氣管道，通氣管道具有壓縮空氣入口，通氣管道下方具有若干壓縮空氣出口。4.如權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)菌棒封口裝置，其特征在于:所述通氣管道開(kāi)設(shè)在左夾鉗的內(nèi)部。5.如權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)菌棒封口裝置，其特征在于:所述壓縮空氣入口開(kāi)設(shè)在左夾鉗的固定端。6.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)菌棒封口裝置，其特征在于:所述左夾鉗的橫截面面積大于右?jiàn)A鉗的橫截面面積。7.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)菌棒封口裝置，其特征在于:所述左夾鉗和右?jiàn)A鉗具有安裝部、朝外傾斜的直線夾取部和用于連接安裝部與直線夾取部并朝內(nèi)傾斜的連接部。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了全自動(dòng)菌棒封口裝置，包括氣動(dòng)手指、扎釘機(jī)和控制器，氣動(dòng)手指具有用于夾取菌棒袋上部的左夾鉗和右?jiàn)A鉗，用于將菌棒袋上部扎釘封口的扎釘機(jī)安裝在左夾鉗和右?jiàn)A鉗的側(cè)邊，氣動(dòng)手指和扎釘機(jī)與控制器電連接，通過(guò)控制器控制氣動(dòng)手指和扎釘機(jī)工作。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，當(dāng)菌棒袋被輸送到位后，控制器首先控制氣動(dòng)手指上的左夾鉗和右?jiàn)A鉗夾住菌棒袋上部，使菌棒袋上部被夾緊，然后再控制扎釘機(jī)將夾緊后的菌棒袋上部進(jìn)行扎釘封口，由于本申請(qǐng)具有預(yù)夾緊的過(guò)程，因此菌棒袋的封口具有良好的氣密性能。
【IPC分類】B65B51/07, A01G1/04
【公開(kāi)號(hào)】CN204895991
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520556949
【發(fā)明人】莊長(zhǎng)安
【申請(qǐng)人】莊長(zhǎng)安
【公開(kāi)日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年7月29日