一種新型圖書排序裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種圖書管理設(shè)備，更確切地說是一種用于對歸還圖書按照書號(hào)進(jìn)行整理排序的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]圖書館書籍收藏量巨大，每日歸還圖書數(shù)量多種類雜，圖書館工作人員每天將歸還圖書重新放回書架前必做工作:純手工對歸還圖書按書號(hào)從大到小進(jìn)行排序。這是一件非常耗時(shí)且效率低下的工作，對于大型圖書館，該問題尤其突出。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型圖書排序裝置，解決圖書館工作人員依靠手工對圖書進(jìn)行排序的問題。
[0004]為了解決上述問題，本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]提供一種新型圖書排序裝置，包括電機(jī)(1)，聯(lián)軸器(2)，絲杠(3)，垂直導(dǎo)軌(4)，書柜(5)，把手(6)，推書機(jī)構(gòu)(7)，推書機(jī)構(gòu)支架(8)，電機(jī)(9)，萬向輪(10)，絲杠(11)，水平導(dǎo)軌(12)，機(jī)架(13)，電機(jī)(14)，升降機(jī)構(gòu)(15)，推書機(jī)構(gòu)支架(16)，推書機(jī)構(gòu)(17)，載書臺(tái)(18)，傳感器模塊(19)，傳送帶(20)，傳送帶軸(21)。其特征在于:電機(jī)⑴通過聯(lián)軸器(2)連接絲杠(3)并固定在垂直導(dǎo)軌(4)上，垂直導(dǎo)軌(4)固定在水平導(dǎo)軌(12)的滑塊
(33)上；書柜(5)固定在滑塊(34)上；推書機(jī)構(gòu)(7)固定于推書機(jī)構(gòu)支架(8)上；萬向輪
(10)和把手￠)固定于機(jī)架(13);升降機(jī)構(gòu)(15) —端連接機(jī)架(13)，另一端連接載書臺(tái)
(18);推書機(jī)構(gòu)(17)連接在推書機(jī)構(gòu)支架(16)上；電機(jī)(14)通過皮帶與傳送帶軸(21)相連，傳送帶軸(21)與傳送帶(20)相連；傳感器模塊(19)置于載書臺(tái)(18)與傳送帶(20)之間。
[0006]所述的一種新型圖書排序裝置，推書機(jī)構(gòu)(7)或推書機(jī)構(gòu)(17)特征在于:電機(jī)
(25)輸出軸通過聯(lián)軸器(24)連接絲杠(23)上；聯(lián)軸器(24)通過螺栓固定在導(dǎo)軌(26)上；滑塊(27)安裝在絲杠(23)上，并且將推書板(22)焊接在滑塊(27)上。由電機(jī)(25)帶動(dòng)絲杠(23)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)推書板(22)左右運(yùn)動(dòng)。
[0007]所述的一種新型圖書排序裝置，傳感器模塊(19)包括圖書標(biāo)簽信息采集器(28)，光電傳感器(29)，光電傳感器(30);其特征在于傳感器模塊(11)上表面安裝有圖書標(biāo)簽信息采集器(28)和光電傳感器(29)，光電傳感器(30)安裝在其前端。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0009]本實(shí)用新型通過傳送帶正轉(zhuǎn)將圖書送入書柜，其間完成圖書信息采集任務(wù)，通過十字滑塊機(jī)構(gòu)(31)和傳送帶反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將書柜內(nèi)圖書按順序送還至載書臺(tái)，實(shí)現(xiàn)圖書排序功能。
[0010]本實(shí)用新型通過信息采集模塊采集圖書標(biāo)簽信息和載書臺(tái)位置信息，可自動(dòng)完成圖書排序工作，提高圖書管理員的工作效率。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型一種新型圖書排序裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是推書機(jī)構(gòu)7或推書機(jī)構(gòu)17的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是十字滑塊機(jī)構(gòu)31的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4是升降機(jī)構(gòu)15的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5是傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖6是傳感器模塊19的放置的位置圖；
[0017]圖中:1、電機(jī)，2、聯(lián)軸器，3、絲杠，4、垂直導(dǎo)軌，5、書柜，6、把手，7、推書機(jī)構(gòu)，8、推書機(jī)構(gòu)支架，9、電機(jī)，10、萬向輪，11、絲杠，12、水平導(dǎo)軌，13、機(jī)架，14、電機(jī)，15、升降機(jī)構(gòu)，16、推書機(jī)構(gòu)支架，17、推書機(jī)構(gòu)，18、載書臺(tái)，19、傳感器模塊，20、傳送機(jī)構(gòu)，21、傳送帶軸，22、推書桿，23、絲杠，24、聯(lián)軸器，25、電機(jī)，26、導(dǎo)軌，27、滑塊，28、信息采集模塊，29、光電傳感器，30、光電傳感器，32、聯(lián)軸器，33、滑塊，34、滑塊，35、固定板，36、光軸，37、連桿機(jī)構(gòu)，38、底座，39、連桿，40、推桿，41、聯(lián)軸器，42、直線電機(jī)，43、傳送帶，44、傳送帶輪，45、大帶輪，46、皮帶，47、小帶輪，48、支撐架
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明:
[0019]如圖1、3、5所示，電機(jī)I輸出軸通過聯(lián)軸器2與絲杠3連接，滑塊34與絲杠3連接；書柜5通過螺栓固定在滑塊34上，滑塊34的作用是帶動(dòng)書柜5實(shí)現(xiàn)垂直方向運(yùn)動(dòng)；水平導(dǎo)軌12通過螺栓與機(jī)架13連接，電機(jī)9輸出軸通過聯(lián)軸器32與絲杠11連接，絲杠11與滑塊33連接，垂直導(dǎo)軌固定在滑塊33上，滑塊33的作用是帶動(dòng)垂直導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)動(dòng)，從而構(gòu)成一個(gè)十字滑塊機(jī)構(gòu)31 ;支架8焊接在機(jī)架13上，推書桿機(jī)構(gòu)7與支架8通過螺栓連接；支撐架48焊接在機(jī)架13上；電機(jī)14通過螺栓固定在支撐架48上，電機(jī)輸出軸連接小帶輪47，通過皮帶46與傳送帶軸21上的大帶輪45相連，傳送帶輪44帶動(dòng)傳送帶43運(yùn)動(dòng)，構(gòu)成傳送機(jī)構(gòu)20 ;支架49焊接在支撐架48上，傳感器模塊19固定在支架49上，放置在載書臺(tái)18和傳送機(jī)構(gòu)20之間，傳感器模塊的作用是讀取圖書標(biāo)簽信息和載書臺(tái)18的位置信息；升降機(jī)構(gòu)下端固定在機(jī)架13上，上端與載書臺(tái)18連接，從而帶動(dòng)載書臺(tái)沿垂直方向運(yùn)動(dòng)；支架16焊接在機(jī)架13上，推書桿機(jī)構(gòu)17與支架16通過螺栓連接；萬向輪10和把手6焊接在機(jī)架上，可在人力作用下移動(dòng)該裝置。
[0020]如圖2所示，推書桿機(jī)構(gòu)7或17由推書板22、絲杠23、聯(lián)軸器24、電機(jī)25、導(dǎo)軌26、滑塊27組成；電機(jī)25輸出軸通過聯(lián)軸器24與絲杠23相連，并固定在導(dǎo)軌26上，滑塊27與絲杠23相連，并將推書板22焊接在滑塊27上，其作用是實(shí)現(xiàn)推書板的左右運(yùn)動(dòng)，從而起到推動(dòng)圖書的作用。
[0021]如圖4所示，升降機(jī)構(gòu)由固定板35、光軸36、連桿機(jī)構(gòu)37、底座38、連桿39、推桿40、聯(lián)軸器41、直線電機(jī)42組成。直線電機(jī)42固定在支架16上，其輸出軸通過連軸器41與推桿40相連；連桿機(jī)構(gòu)37 —端焊接在固定板36上，另一端的一邊通過連桿39與推桿40連接，另一邊通過光軸36焊接在底座38上。
[0022]如圖6所示，傳感器模塊19分為圖書標(biāo)簽信息采集器28、光電傳感器29、光電傳感器30 ;光電傳感器30置于模塊前端，發(fā)射口正對圖書；圖書標(biāo)簽信息采集器28和光電傳感器29嵌入模塊內(nèi)，將發(fā)射口置于模塊表面，書本在傳送過程中經(jīng)過其上表面便可以采集到信息。
[0023]實(shí)用新型的工作過程為:
[0024]將設(shè)備按照要求安裝，接通電源，取待排序圖書放在載書臺(tái)上，圖書總高度不得超過傳感器模塊19的高度，按下開關(guān)使系統(tǒng)工作。
[0025]啟動(dòng)信息讀取程序:升降機(jī)構(gòu)15工作，帶動(dòng)載書臺(tái)18上升，傳送帶43正轉(zhuǎn)。當(dāng)書本遮擋住傳感器模塊19的光電傳感器30信號(hào)發(fā)射口時(shí)(傳感器輸出高電平)，推書機(jī)構(gòu)17開始推書本向前運(yùn)動(dòng)(此時(shí)載書臺(tái)仍然上升)，當(dāng)書本開始進(jìn)入傳送帶43時(shí)(同時(shí)檢測書本標(biāo)簽信息)，其遮擋住光電傳感器29 (傳感器輸出高電平)，此時(shí)載書臺(tái)18停止運(yùn)動(dòng)；當(dāng)推書板伸至最長時(shí)(此時(shí)書本已經(jīng)處在傳送帶43上)，快速縮回，書柜按照設(shè)定的存書規(guī)則，通過十字滑塊機(jī)構(gòu)31帶動(dòng)書柜運(yùn)動(dòng)，接受該書本至相應(yīng)書框內(nèi)，載書臺(tái)18繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)；以此往復(fù)，直至載書臺(tái)伸直最高時(shí)，所有圖書均推送至傳送帶，并送入書柜，載書臺(tái)18立即復(fù)位。
[0026]啟動(dòng)排序程序:控制系統(tǒng)根據(jù)書柜存書規(guī)則和所采集到的圖書，確定書柜的每個(gè)框內(nèi)書本的排號(hào)，通過十字滑塊機(jī)構(gòu)31將書柜內(nèi)的書本移至推書桿機(jī)構(gòu)7正前方，推書桿機(jī)構(gòu)7工作，推動(dòng)圖書至傳送帶43 (此時(shí)傳送帶反轉(zhuǎn))，載書臺(tái)18上升，遮擋光電傳感器30信號(hào)發(fā)射口時(shí)(傳感器輸出高電平)停止運(yùn)動(dòng)，準(zhǔn)備接收書本，當(dāng)光電傳感器29信號(hào)發(fā)射口由遮擋到釋放時(shí)(傳感器輸出口由高電平轉(zhuǎn)入低電平)，載書臺(tái)18下降至光電傳感器30信號(hào)發(fā)射口剛好不被遮擋處(傳感器輸出口由高電平轉(zhuǎn)入低電平)；當(dāng)推書板伸至最長時(shí)，快速縮回。書柜5繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，使下一書本正對推書桿機(jī)構(gòu)7 ;以此往復(fù)，直至?xí)?內(nèi)所有圖書均按順序輸出至傳送帶43上，存放在載書臺(tái)18上，完成圖書排序工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型圖書排序裝置包括:包括電機(jī)(1)，聯(lián)軸器(2)，絲杠(3)，垂直導(dǎo)軌(4)，書柜(5)，把手(6)，推書機(jī)構(gòu)(7)，推書機(jī)構(gòu)支架(8)，電機(jī)(9)，萬向輪(10)，絲杠(11)，水平導(dǎo)軌(12)，機(jī)架(13)，電機(jī)(14)，升降機(jī)構(gòu)(15)，推書機(jī)構(gòu)支架(16)，推書機(jī)構(gòu)(17)，載書臺(tái)(18)，傳感器模塊(19)，傳送帶(20)，傳送帶軸(21);其特征在于:電機(jī)(I)通過聯(lián)軸器(2)連接絲杠(3)并固定在垂直導(dǎo)軌(4)上，垂直導(dǎo)軌(4)固定在水平導(dǎo)軌(12)的滑塊(33)上；書柜(5)固定在滑塊(34)上；推書機(jī)構(gòu)(7)固定于推書機(jī)構(gòu)支架(8)上；萬向輪(10)和把手￠)固定于機(jī)架(13);升降機(jī)構(gòu)(15) —端連接機(jī)架(13)，另一端連接載書臺(tái)(18);推書機(jī)構(gòu)(17)連接在推書機(jī)構(gòu)支架(16)上；電機(jī)(14)通過皮帶與傳送帶軸(21)相連，傳送帶軸(21)與傳送帶(20)相連；傳感器模塊(19)置于載書臺(tái)(18)與傳送帶(20)之間。2.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的一種新型圖書排序系統(tǒng)，推書機(jī)構(gòu)(7)或推書機(jī)構(gòu)(17)其特征在于:電機(jī)(25)輸出軸通過聯(lián)軸器(24)連接絲杠(23)上；聯(lián)軸器(24)通過螺栓固定在導(dǎo)軌(26)上；滑塊(27)安裝在絲杠(23)上，并且將推書板焊接在滑塊(27)上。3.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的一種新型圖書排序系統(tǒng)，其特征在于傳感器模塊(19)上表面安裝有圖書標(biāo)簽信息采集器(28)和光電傳感器(29)，光電傳感器(30)安裝在其前端。
【專利摘要】一種新型圖書排序裝置包括：由電機(jī)(1)、聯(lián)軸器(2)、絲杠(3)、垂直導(dǎo)軌(4)、滑塊(34)和書柜(5)構(gòu)成的垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，作用是帶動(dòng)書柜(5)做垂直運(yùn)動(dòng)；由電機(jī)(9)、聯(lián)軸器(32)、絲杠(11)，水平導(dǎo)軌(12)、滑塊(33)構(gòu)成的水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，作用是與垂直機(jī)構(gòu)一起工作，帶動(dòng)書柜(5)做平面運(yùn)動(dòng)；由傳送帶(43)、帶輪(45)、傳送帶軸(21)、電機(jī)(14)、支撐架(48)構(gòu)成的傳送機(jī)構(gòu)，作用通過正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)運(yùn)送圖書；由升降機(jī)構(gòu)(15)、載書臺(tái)(18)構(gòu)成的載書機(jī)構(gòu)，作用是一方面在信息讀取過程中與推書機(jī)構(gòu)(7)協(xié)同工作，將所有圖書推至傳送帶，另一方面在圖書排序過程中接收已完成排序的圖書；由推書機(jī)構(gòu)(7)或推書機(jī)構(gòu)(17)、推書機(jī)構(gòu)支架(8)和推書機(jī)構(gòu)支架(16)構(gòu)成的推書模塊以及傳感器模塊(19)。本實(shí)用型新結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，操作方便，能夠有效對已歸還圖書按書號(hào)進(jìn)行排序，從而提高圖書管理員整理圖書的效率。
【IPC分類】B65G1/137, B65G1/04
【公開號(hào)】CN204872416
【申請?zhí)枴緾N201520345982
【發(fā)明人】陸旺, 魏麗娜, 王紅衛(wèi), 陳文科, 唐小斌, 高剛剛, 楊利, 蘆士惠
【申請人】蘭州理工大學(xué)
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年5月22日