一種智能垃圾桶的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及垃圾處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能垃圾桶。
【背景技術(shù)】
[0002]在人們?nèi)粘Ｉ钪校幚硎潜夭豢缮俚?，而最常見最廣泛的方法就是使用垃圾桶。最早的垃圾桶一般露置在街頭或公共場(chǎng)所，容易招來(lái)蒼蠅、蚊子等昆蟲，而且如果沒(méi)有及時(shí)清理的話，容易散發(fā)食物腐敗的味道或者別的異味。
[0003]后來(lái)的垃圾桶配備了蓋子，采用使用者自己用手拉或者腳踩的方式打開蓋子投擲垃圾，解決了上述問(wèn)題，但是完全靠使用者自覺(jué)，實(shí)際使用率不高，最新型的垃圾桶有自動(dòng)感應(yīng)裝置，可以自動(dòng)開合垃圾桶的蓋子，比如公開號(hào)為CN 2683598，公開日為2005-03-09的中國(guó)發(fā)明專利《紅外感應(yīng)自動(dòng)開蓋垃圾桶》就披露了一種紅外感應(yīng)垃圾桶，但是在垃圾桶的清潔管理工作上還是有不能及時(shí)被清理，而導(dǎo)致滿了的垃圾桶周圍全是垃圾，破壞市容、影響環(huán)境的缺點(diǎn)。
[0004]同時(shí)由于每個(gè)垃圾桶使用的頻率不一樣，垃圾處理站不能有效地安排清潔員進(jìn)行清潔工作，造成了人力物力的浪費(fèi)。
[0005]針對(duì)該問(wèn)題，公開號(hào)為102060158A的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)公開了一種智能垃圾桶，該智能垃圾桶通過(guò)安裝于垃圾盛放裝置上設(shè)置垃圾監(jiān)控模塊，用監(jiān)測(cè)所述垃圾盛放裝置內(nèi)的垃圾情況，在垃圾滿了或預(yù)定時(shí)間沒(méi)有清理時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒清潔人員及時(shí)清理，從而有效解決了垃圾桶不能及時(shí)被清理，而導(dǎo)致滿了的垃圾桶周圍全是垃圾，破壞市容、影響環(huán)境的缺點(diǎn)。
[0006]但是，由于對(duì)于某些不易腐壞編制的垃圾，及時(shí)長(zhǎng)時(shí)間不清理，只要垃圾桶不滿，仍然不影響繼續(xù)使用，這樣仍然會(huì)存在人力物力浪費(fèi)的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種智能垃圾桶。
[0008]—種智能垃圾桶，包括垃圾桶及蓋體，所述蓋體可在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下打開和扣合在垃圾桶上，所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制電路包括:
[0009]紅外傳感探測(cè)模塊，安設(shè)在垃圾桶外，用于感應(yīng)是否有人靠近垃圾桶；
[0010]硫化氫氣體傳感模塊，安設(shè)在垃圾桶內(nèi)，用于檢測(cè)垃圾桶內(nèi)的硫化氫氣體濃度；
[0011]主控模塊，用于根據(jù)所述紅外傳感探測(cè)模塊和硫化氫氣體傳感模塊傳感結(jié)果輸出相應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)使能信號(hào)和電機(jī)轉(zhuǎn)向控制信號(hào)；
[0012]驅(qū)動(dòng)模塊，用于根據(jù)所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)使能信號(hào)和電機(jī)轉(zhuǎn)向控制信號(hào)控制電機(jī)工作。
[0013]本實(shí)用新型中的扣合應(yīng)當(dāng)理解為蓋體能夠完全覆蓋在垃圾桶的開口上，蓋體可以相對(duì)于垃圾桶進(jìn)行上下轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以水平轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)扣合和打開。
[0014]本實(shí)用新型的主控模塊根據(jù)紅外傳感器探測(cè)模塊和硫化氫氣體檢測(cè)模塊輸出的檢測(cè)結(jié)果向驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送電機(jī)驅(qū)動(dòng)使能信號(hào)，能夠同時(shí)根據(jù)垃圾桶內(nèi)硫化氫氣體的濃度和是否有人靠近垃圾桶來(lái)控制電機(jī)將蓋體打開或扣合在垃圾桶上。
[0015]作為優(yōu)選，所述主控模塊在感應(yīng)有人靠近垃圾桶，且檢測(cè)到垃圾桶內(nèi)的硫化氫氣體濃度小于預(yù)設(shè)的濃度閾值時(shí)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊輸出的電機(jī)驅(qū)動(dòng)使能信號(hào)控制電機(jī)工作使蓋體打開。
[0016]如此，在硫化氫氣體的濃度大于預(yù)設(shè)的濃度閾值時(shí)，即使紅外傳感器探測(cè)模塊感應(yīng)到有人靠近蓋體也不會(huì)打開，這樣避免垃圾桶只有有人靠近就開啟時(shí)引起桶內(nèi)硫化氫氣體逸出。
[0017]該濃度閾值根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況調(diào)整，通常，所述的濃度閾值小于或等于10mg/m3，作為優(yōu)選，所述的濃度閾值為1mg/m3。
[0018]所述的主控模塊包括:
[0019]比較電路，用于比較硫化氫氣體傳感模塊檢測(cè)到的硫化氫氣體濃度與預(yù)設(shè)濃度閾值的大小，并輸出相應(yīng)的比較信號(hào)；
[0020]邏輯電路，用于根據(jù)紅外傳感探測(cè)模塊輸出的感應(yīng)結(jié)果輸出電機(jī)轉(zhuǎn)向控制信號(hào)，根據(jù)比較電路輸出的比較信號(hào)和紅外傳感探測(cè)模塊輸出的感應(yīng)結(jié)果輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)使能信號(hào)。
[0021]電機(jī)驅(qū)動(dòng)使能信號(hào)作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的使能端的輸入，用于控制電機(jī)是否能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型中主控模塊在感應(yīng)有人靠近垃圾桶，且檢測(cè)到垃圾桶內(nèi)的硫化氫氣體濃度小于預(yù)設(shè)的濃度閾值時(shí)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊輸出的電機(jī)驅(qū)動(dòng)使能信號(hào)是電機(jī)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0022]電機(jī)轉(zhuǎn)向控制信號(hào)作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的電機(jī)轉(zhuǎn)向控制端的輸入，用于控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向(正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn))。本實(shí)用新型中主控模塊在紅外傳感探測(cè)模塊感應(yīng)有人靠近垃圾桶時(shí)輸出的電機(jī)轉(zhuǎn)向控制信號(hào)對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)向能夠使蓋體打開。
[0023]紅外傳感探測(cè)模塊輸出的感應(yīng)信號(hào)通常為高低電平信號(hào)，本實(shí)用新型中可邏輯電路可以直接以紅外傳感探測(cè)模塊輸出的感應(yīng)信號(hào)作為電機(jī)轉(zhuǎn)向控制信號(hào)。此時(shí)，可以直接將紅外傳感探測(cè)模塊的信號(hào)輸出端與驅(qū)動(dòng)模塊的電機(jī)轉(zhuǎn)向控制端連接。
[0024]作為優(yōu)選，所述的主控模塊還包括用于對(duì)紅外傳感探測(cè)模塊輸出的感應(yīng)信號(hào)進(jìn)行延時(shí)的延時(shí)電路，所述邏輯電路根據(jù)延時(shí)電路輸出的延時(shí)信號(hào)形成相應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)向控制信號(hào)。
[0025]進(jìn)一步優(yōu)選，所述延時(shí)電路的延時(shí)時(shí)長(zhǎng)為5?10s，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況調(diào)整。
[0026]通過(guò)對(duì)紅外傳感探測(cè)模塊輸出的感應(yīng)信號(hào)進(jìn)行延時(shí)，能夠避免出現(xiàn)有人路過(guò)就開啟垃圾桶的情況。
[0027]所述電機(jī)控制電路還包括報(bào)警模塊，用于根據(jù)所述比較信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的報(bào)警提不O
[0028]在垃圾桶內(nèi)硫化氫氣體濃度超過(guò)預(yù)設(shè)的濃度閾值時(shí)報(bào)警電路自動(dòng)報(bào)警，以提示清潔人員進(jìn)行清理。通過(guò)硫化氫氣體濃度監(jiān)測(cè)進(jìn)行報(bào)警提示，能夠避免現(xiàn)有技術(shù)中根據(jù)未清理時(shí)長(zhǎng)或垃圾桶內(nèi)的垃圾量(垃圾裝滿)時(shí)清理，更加符合實(shí)際應(yīng)用需求，進(jìn)而有利于節(jié)約人力和物力成本。
[0029]所述報(bào)警模塊為聲光報(bào)警提示電路，進(jìn)而引起視覺(jué)和聽覺(jué)上的雙重警示效果。
[0030]所述電機(jī)控制電路還包括顯示模塊，用于實(shí)時(shí)顯示所述硫化氫氣體傳感模塊檢測(cè)到的硫化氫氣體濃度。
[0031]通過(guò)顯示子模塊實(shí)時(shí)顯示垃圾桶內(nèi)的硫化氫氣體濃度，達(dá)到對(duì)監(jiān)測(cè)垃圾桶內(nèi)狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。
[0032]本實(shí)用新型中的顯示子模塊通常為液晶顯示模塊，自帶有液晶驅(qū)動(dòng)電路。
[0033]在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，主控模塊可以基于單片機(jī)或Arduino開發(fā)板等方式實(shí)現(xiàn)。
[0034]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型根據(jù)垃圾桶內(nèi)硫化氫氣體的濃度和是否有人靠近垃圾桶來(lái)控制垃圾桶上蓋體的打開或扣合，防止在垃圾桶內(nèi)硫化氫氣體的濃度超標(biāo)但仍然在有人靠近時(shí)打開垃圾桶，導(dǎo)致硫化氫逸出。
【附圖說(shuō)明】
[0035]圖1為本實(shí)施例的智能垃圾桶的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制電路的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0037]本實(shí)施例的智能垃圾桶，包括垃圾桶及蓋體，蓋體可在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下打開和扣合在垃圾桶上。
[0038]如圖1所示，本實(shí)施例的智能垃圾桶的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制電路包括:
[0039]紅外傳感探測(cè)模塊，安設(shè)在垃圾桶外，用于感應(yīng)是否有人靠近垃圾桶；
[0040]本實(shí)施例的紅外傳感探測(cè)模塊為集成有紅外傳感器的功能模塊，其中紅外傳感器的型號(hào)為TELESKY HC