垃圾車上料機(jī)構(gòu)及垃圾車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及垃圾車領(lǐng)域，具體而言，涉及一種垃圾車上料機(jī)構(gòu)及垃圾車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的垃圾車上料機(jī)構(gòu)的技術(shù)如下:
[0003]現(xiàn)有方案1:上料動(dòng)作通過翻轉(zhuǎn)油缸I驅(qū)動(dòng)第一連桿2，帶動(dòng)翻桶架3運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)垃圾桶的鉤掛和提升動(dòng)作。翻桶架3在運(yùn)動(dòng)過程中受第二連桿4的制約，實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。同時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu)5與第一連桿2聯(lián)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)壓桶板6旋轉(zhuǎn)，完成壓垃圾桶動(dòng)作。
[0004]現(xiàn)有方案2:垃圾車上料機(jī)構(gòu)通過掛桶油缸7的伸縮驅(qū)動(dòng)掛桶架8移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)垃圾桶的鉤掛、壓緊。翻轉(zhuǎn)油缸I驅(qū)動(dòng)第一連桿2，帶動(dòng)翻桶架3運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)垃圾桶的提升動(dòng)作。垃圾桶被提升到位后，翻桶油缸9驅(qū)動(dòng)翻桶架翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)垃圾桶的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。運(yùn)動(dòng)過程中掛桶油缸、翻轉(zhuǎn)油缸1、翻桶油缸9順序動(dòng)作完成上料功能。
[0005]然而，現(xiàn)有方案I中存在如下缺陷:掛桶高度適應(yīng)性差，不能兼容240L和120L垃圾桶。同時(shí)，對(duì)底盤大梁整體精度要求較高。當(dāng)?shù)妆P大梁高度誤差較大或鋼板彈簧剛度較差時(shí)易造成掛不上桶。
[0006]另外，采用凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)壓桶板的方式對(duì)整個(gè)上料機(jī)構(gòu)的制作、裝配精度要求高，制作、調(diào)節(jié)難度大，且凸輪結(jié)構(gòu)易磨損，易造成壓桶的不可靠，而導(dǎo)致的掉桶。
[0007]與此同時(shí)，受結(jié)構(gòu)限制，該方案的起始掛桶處運(yùn)動(dòng)沖擊較大，難以可靠、平穩(wěn)的掛桶，且容易造成垃圾桶損壞。
[0008]現(xiàn)有方案2中存在如下缺陷:掛桶油缸7、翻轉(zhuǎn)油缸1、翻桶油缸9順序動(dòng)作完成上料功能，結(jié)構(gòu)及控制均較復(fù)雜，成本較高。
[0009]另外，掛桶油缸7、翻轉(zhuǎn)油缸1、翻轉(zhuǎn)油缸9順序動(dòng)作，上料效率較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0010]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種垃圾車上料機(jī)構(gòu)及垃圾車，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的上料機(jī)構(gòu)的上料效率較低的問題。
[0011]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種垃圾車上料機(jī)構(gòu)，包括翻桶架和安裝在翻桶架上的掛桶架，且掛桶架沿翻桶架的延伸方向可移動(dòng)地設(shè)置，垃圾車上料機(jī)構(gòu)還包括:第一連桿，第一連桿的一端與垃圾車的車架鉸接，且第一連桿的另一端與翻桶架的底端鉸接；其中，當(dāng)翻桶架繞車架旋轉(zhuǎn)時(shí)，翻桶架帶動(dòng)第一連桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且翻桶架在第一連桿的作用下繞翻桶架與第一連桿之間的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步地，垃圾車上料機(jī)構(gòu)還包括:第二連桿，第二連桿的一端與車架鉸接，且第二連桿的另一端與翻桶架鉸接以帶動(dòng)翻桶架繞車架旋轉(zhuǎn)。
[0013]進(jìn)一步地，垃圾車上料機(jī)構(gòu)還包括:翻轉(zhuǎn)油缸，翻轉(zhuǎn)油缸安裝在車架上，且翻轉(zhuǎn)油缸與第二連桿鉸接，以驅(qū)動(dòng)第二連桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步地，第二連桿為弧形桿，且第二連桿朝向遠(yuǎn)離翻桶架的方向凸出。
[0015]進(jìn)一步地，第一連桿為彎折桿，第一連桿的彎折角朝向翻桶架設(shè)置。
[0016]進(jìn)一步地，垃圾車上料機(jī)構(gòu)還包括:掛桶油缸，掛桶油缸的缸體與掛桶架連接，掛桶油缸的活塞桿翻桶架連接。
[0017]進(jìn)一步地，掛桶油缸與翻桶架的延伸方向相同。
[0018]進(jìn)一步地，垃圾車上料機(jī)構(gòu)還包括:壓桶板，壓桶板安裝在翻桶架上，且掛桶架上設(shè)置有掛桶板，待排料的垃圾桶夾持在壓桶板和掛桶板之間。
[0019]進(jìn)一步地，翻桶架的底部設(shè)置有支撐部，支撐部支撐在垃圾桶的底部。
[0020]根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種垃圾車，包括車架和安裝在車架上的垃圾車上料機(jī)構(gòu)，垃圾車上料機(jī)構(gòu)為上述的垃圾車上料機(jī)構(gòu)。
[0021]本實(shí)用新型中的垃圾車上料機(jī)構(gòu)包括連接車架和翻桶架的第一連桿，這樣，當(dāng)翻桶架繞車架旋轉(zhuǎn)時(shí)，翻桶架帶動(dòng)第一連桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且翻桶架在第一連桿的作用下繞翻桶架與第一連桿之間的鉸接點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使翻桶架上的垃圾桶發(fā)生翻轉(zhuǎn)，從而將垃圾桶內(nèi)的物料倒出。
[0022]本實(shí)用新型中的垃圾車上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，可以比較方便地將垃圾桶內(nèi)的物料倒出，降低了該垃圾車上料機(jī)構(gòu)的制作成本，提高了該垃圾車上料機(jī)構(gòu)的上料效率。
【附圖說明】
[0023]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說明書附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0024]圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中的垃圾車上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2示出了現(xiàn)有技術(shù)的另一個(gè)實(shí)施例中的垃圾車上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3示出了本實(shí)用新型中的垃圾車上料機(jī)構(gòu)在夾持住垃圾桶前的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4示出了本實(shí)用新型中的垃圾車上料機(jī)構(gòu)在夾持住垃圾桶時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5示出了本實(shí)用新型中的垃圾車上料機(jī)構(gòu)將垃圾桶上翻到垃圾箱的上方的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0029]圖6示出了本實(shí)用新型中的垃圾車上料機(jī)構(gòu)夾持住垃圾桶時(shí)的局部示意圖。
[0030]其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記:
[0031]10、翻桶架；11、支撐部；20、掛桶架；21、掛桶板；30、第一連桿；40、第二連桿；50、翻轉(zhuǎn)油缸；60、掛桶油缸；70、壓桶板；80、車架；90、垃圾桶；100、垃圾箱。
【具體實(shí)施方式】
[0032]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0033]本實(shí)用新型提供了一種垃圾車上料機(jī)構(gòu)，請(qǐng)參考圖3至圖6，該垃圾車上料機(jī)構(gòu)包括翻桶架10和安裝在翻桶架10上的掛桶架20，且掛桶架20沿翻桶架10的延伸方向可移動(dòng)地設(shè)置，垃圾車上料機(jī)構(gòu)還包括:第一連桿30，第一連桿30的一端與垃圾車的車架80鉸接，且第一連桿30的另一端與翻桶架10的底端鉸接；其中，當(dāng)翻桶架10在驅(qū)動(dòng)源的作用下，繞車架80旋轉(zhuǎn)時(shí)，翻桶架10帶動(dòng)第一連桿30旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且翻桶架10旋轉(zhuǎn)到一定高度后，翻桶架10在第一連桿30的作用下，繞翻桶架10與第一連桿30之間的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0034]本實(shí)用新型中的上料裝置包括連接車架80和翻桶架10的第一連桿30，這樣，當(dāng)翻桶架10繞車架80旋轉(zhuǎn)時(shí)，翻桶架10帶動(dòng)第一連桿30旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且翻桶架10在第一連桿30的作用下繞翻桶架10與第一連桿30之間的鉸接點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使翻桶架10上的垃圾桶90發(fā)生翻轉(zhuǎn)，從而將垃圾桶90內(nèi)的物料倒出。
[0035]本實(shí)用新型中的垃圾車上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，可以比較方便地將垃圾桶90內(nèi)的物料倒出，降低了該垃圾車上料機(jī)構(gòu)的制作成本，提高了該垃圾車上料機(jī)構(gòu)的上料效率。
[0036]在本實(shí)施例中，垃圾車上料機(jī)構(gòu)還包括:第二連桿40，第二連桿40的一端與車架80鉸接，且第二連桿40的另一端與翻桶架10鉸接以帶動(dòng)翻桶架10繞車架80旋轉(zhuǎn)。
[0037]本實(shí)施例通過設(shè)置第二連桿40，可以比較方便地使帶動(dòng)翻桶架10轉(zhuǎn)動(dòng)，起到了傳動(dòng)作用。
[0038]在本實(shí)施例中，垃圾車上料機(jī)構(gòu)還包括:翻轉(zhuǎn)油缸50，翻轉(zhuǎn)油缸50安裝在車架80上，且翻轉(zhuǎn)油缸50與第二連桿40鉸接，以驅(qū)動(dòng)第二連桿40旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0039]本實(shí)施例通過設(shè)置翻轉(zhuǎn)油缸50，可以比較方便地驅(qū)動(dòng)第二連桿40旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0040]優(yōu)選地，第二連桿40為弧形桿，且第二連桿40朝向遠(yuǎn)離翻桶架10的方向凸出。
[0041]本實(shí)施例通過使第二連桿40為弧形板，并使第二連桿40朝向遠(yuǎn)離翻桶架10的方向凸出，可以使該第二連桿40對(duì)垃圾車的垃圾箱100進(jìn)行讓位，防止第二連桿40旋轉(zhuǎn)到垃圾箱100的上方時(shí)，與垃圾箱1