絲桿螺母組合形式升降機(jī)構(gòu)所用浮動式結(jié)構(gòu)機(jī)架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機(jī)架結(jié)構(gòu)，特別是涉及一種絲桿螺母組合形式升降機(jī)構(gòu)所用浮動式結(jié)構(gòu)機(jī)架。
【背景技術(shù)】
[0002]以絲桿螺母組合形式實現(xiàn)往復(fù)升降控制是一種常見的機(jī)械結(jié)構(gòu)形式，如果采用三點式的布置，三組絲桿螺母組合形式(如螺母為旋轉(zhuǎn)部件，絲桿為靜止部件)的裝置同步聯(lián)動，應(yīng)該是這個升降控制平臺的最經(jīng)濟(jì)的、合理的布置方式。那么在操作過程中，升降平臺上的螺母旋轉(zhuǎn)部件之間的固定物理位置關(guān)系就會要求絲桿在整個運(yùn)動行程中具有相對應(yīng)的位置精度約束關(guān)系，否則就必然產(chǎn)生運(yùn)動操作過程中的運(yùn)行障礙。但在一般的制造條件下，由于絲桿，尤其是大行程絲桿在運(yùn)動行程的兩端的安裝精度無法滿足上述的這種安裝精度要求，大行程絲桿對應(yīng)的大型機(jī)架結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的機(jī)械偏差還更大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種自適應(yīng)能力強(qiáng)、使用壽命長的絲桿螺母組合形式升降機(jī)構(gòu)所用浮動式結(jié)構(gòu)機(jī)架。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)解決方案是:
[0005]本實用新型是一種絲桿螺母組合形式升降機(jī)構(gòu)所用浮動式結(jié)構(gòu)機(jī)架，包括機(jī)架、三根絲杠、三個螺母裝置、三個絲杠安裝底座；所述的三根絲杠均布在機(jī)架上，絲杠的上端以可旋轉(zhuǎn)的方式與機(jī)架上部連接，絲杠的下端通過絲杠安裝底座安裝在機(jī)架的底部，三個螺母裝置為旋轉(zhuǎn)部件且分別套接在多根絲杠的中部。
[0006]所述的三根絲杠兩端均布在頂部和底部機(jī)架部件上且呈等邊三角形的三點式方式布置。
[0007]本實用新型為一種用于絲桿螺母組合形式升降機(jī)構(gòu)(本應(yīng)用實例為三點式絲桿螺母組合形式，螺母為旋轉(zhuǎn)部件)的絲桿浮動式結(jié)構(gòu)機(jī)架裝置，這個浮動特點用于升降機(jī)構(gòu)操作過程中的機(jī)械安裝誤差自適應(yīng)要求，特別是大行程的升降操作范圍、升降平臺允許在徑向上做微小范圍內(nèi)浮動的應(yīng)用場合所需的大型機(jī)架結(jié)構(gòu)，
[0008]本實例中的絲桿螺母裝置中的螺母為旋轉(zhuǎn)部件，絲桿為相對靜止部件，絲桿螺母裝置以為等邊三角形三點式布置，三組絲桿螺母裝置中的螺母部件同步聯(lián)動實現(xiàn)升降操作功能。各絲桿的兩個安裝固定端分別就位于頂部和底部的浮動式絲桿安裝底座而安裝定位，頂部和底部的浮動式絲桿安裝底座為等邊三角形三點式布置，在水平面上呈等邊三角形特征的結(jié)構(gòu)。在徑向上的絲桿浮動是指等邊三角形三點式布置絲桿彼此之間的相對位移可以在微小范圍內(nèi)浮動變化、經(jīng)螺母裝置約束后的各絲桿在徑向平面上允許等邊三角形三點所構(gòu)成的同心圓圓心浮動變化，這個浮動特點用于三點式布置的絲桿螺母組合形式升降機(jī)構(gòu)對于機(jī)架結(jié)構(gòu)制造偏差的自適應(yīng)和由于絲桿在頂部和底部固定安裝偏差的自適應(yīng)，以保障絲桿螺母組合裝置在往復(fù)升降操作時平滑運(yùn)動；這個浮動特點也用于消減絲桿螺母組合裝置在往復(fù)升降操作時的徑向應(yīng)力，減小絲桿螺母裝置的摩擦損耗，延長絲桿和螺母部件的使用壽命。浮動式絲桿安裝底座以等邊三角形三點布置，用于絲桿固定端以初始位置為平衡點在一個直線方向上的彈性自復(fù)位自由滑動，這個運(yùn)動方向指向等邊三角形三點布置的浮動式絲桿安裝底座所構(gòu)成的同心圓圓心，即這三個浮動直線彼此夾角為120度。
[0009]所述的絲杠安裝底座包括兩塊調(diào)節(jié)塊、兩根自復(fù)位彈性頂桿、兩個彈簧、滑動滾珠、安裝底板；所述的兩塊調(diào)節(jié)塊相對而設(shè)且以可拆卸的方式固定在安裝底板上，滑動滾珠安裝在安裝底板中部且位于兩塊調(diào)節(jié)塊之間，自復(fù)位彈性頂桿的內(nèi)端固定在調(diào)節(jié)塊的內(nèi)側(cè)壁上，兩根自復(fù)位彈性頂桿的外端相對而設(shè)，形成夾持面；所述的彈簧套接在自復(fù)位彈性頂桿上且彈簧的兩端分別頂靠在調(diào)節(jié)塊內(nèi)側(cè)面和自復(fù)位彈性頂桿的沉頭上。浮動式絲桿安裝底座是個槽型結(jié)構(gòu)，槽的底部安裝滾珠裝置，槽的兩端安裝復(fù)位彈簧裝置，這種結(jié)構(gòu)獲得絲桿的旋轉(zhuǎn)定位止動功能，又使得絲桿矩形安裝端頭可由滑動滾珠支承在卡槽內(nèi)滑動，并且這個滑動在極限位置限制和彈性自復(fù)位限制下得到約束。
[0010]本實例(等邊三角形形式布置)機(jī)架結(jié)構(gòu)是用于安裝絲桿的機(jī)架結(jié)構(gòu)示例，并作為絲桿螺母組合形式升降裝置的外部機(jī)架結(jié)構(gòu)，需用特殊的工裝設(shè)備來保證機(jī)架整體焊接安裝精度，這套工裝這里不做描述。
[0011]采用上述方案后，本實用新型就可在滿足絲桿螺母裝置在整個運(yùn)動行程中所要求的位置精度約束關(guān)系的同時，自動適應(yīng)因安裝偏差所可能導(dǎo)致的絲桿螺母組合形式的升降機(jī)構(gòu)在升降移動中所產(chǎn)生的徑向應(yīng)力障礙，使得安裝在螺母裝置上的升降機(jī)構(gòu)獲得在徑向上無維度限制的浮動性能，保證升降移動操作時的平順，并保證了絲桿和螺母裝置的使用壽命O
[0012]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的軸測圖；
[0014]圖2是本實用新型絲杠安裝底座的俯視圖；
[0015]圖3是本實用新型絲杠安裝底座的軸測圖。
【具體實施方式】
[0016]如圖1所示，本實用新型是一種絲桿螺母組合形式升降機(jī)構(gòu)所用浮動式結(jié)構(gòu)機(jī)架，包括機(jī)架1、三根絲杠2、三個螺母裝置3、三個絲杠安裝底座4。
[0017]所述的機(jī)架I采用型材焊接而成，頂部等邊三角形，底部為大等邊三角形。
[0018]所述的三根絲杠2均布在機(jī)架上且呈等邊三角形的三點式方式布置。絲杠2的上端以可旋轉(zhuǎn)的方式與機(jī)架I上部連接，絲杠2的下端通過絲杠安裝底座4安裝在機(jī)架I的底部，三個螺母裝置3分別套接在三根絲杠2的中部。
[0019]所述的絲桿2為相對靜止部件，以等邊三角形三點布置，其安裝底座以等邊三角形三點布置，安裝在底部機(jī)架部分結(jié)構(gòu)件上；其固定端以初始位置為平衡點在一個直線方向上的彈性自復(fù)位自由滑動(滑動方向與底部機(jī)架I的型材件平行)，這個運(yùn)動方向指向等邊三角形三點布置的浮動式絲桿安裝底4座所構(gòu)成的同心圓圓心，即這三個浮動位移直線彼此夾角為120度。絲桿2的浮動將滿足等邊三角形三點式布置絲桿螺母裝置3彼此之間的相對位置約束關(guān)系，即以絲桿2安裝固定端在浮動式絲桿安裝底座4中的浮動位移以克服絲桿端部在頂部和底部固定安裝產(chǎn)生的偏差，同時這個浮動也將滿足經(jīng)螺母裝置約束后的各絲桿2在徑向平面上以等邊三角形三點式布置所構(gòu)成的同心圓圓心浮動變化；這個浮動特點用于三點式布置的絲桿螺母組合形式升降機(jī)構(gòu)對于機(jī)架I制造偏差的自適應(yīng)和由于絲桿2在頂部和底部固定安裝偏差的自適應(yīng)，消減絲桿螺母組合裝置在往復(fù)升降操作時的徑向應(yīng)力，減小絲桿螺母裝置3的摩擦損耗。
[0020]所述的螺母裝置3為絲桿螺母裝置組合裝置中的旋轉(zhuǎn)部件，螺母裝置3的旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)沒有在圖中顯示，這些螺母裝置3同步聯(lián)動實現(xiàn)升降操作功能。
[0021]如圖2、圖3所示，所述的絲杠安裝底座4包括兩塊調(diào)節(jié)塊41、兩根自復(fù)位彈性頂桿42、兩個彈簧43、滑動滾珠44、安裝底板45。所述的兩塊調(diào)節(jié)塊41相對而設(shè)且以可拆卸的方式固定在安裝底板45上，以便能夠根據(jù)需要調(diào)整兩塊調(diào)節(jié)塊41之間的距離，即，調(diào)節(jié)對絲桿2的壓緊力。在安裝底板45的中部開設(shè)三條平行沉槽451，該三條平行沉槽451位于兩塊調(diào)節(jié)塊41之間，所述的滑動滾珠44分別置于三條平行沉槽451內(nèi)。所述的自復(fù)位彈性頂桿42的內(nèi)端固定在調(diào)節(jié)塊41的內(nèi)側(cè)壁上，兩根自復(fù)位彈性頂桿42的外端相對而設(shè)，形成對絲桿2的夾持面，用于絲桿2矩形安裝端頭以滑動滾珠44支承下在卡槽內(nèi)滑動，使得絲桿2矩形安裝端頭在這個槽狀結(jié)構(gòu)的約束下，絲桿2獲得了旋轉(zhuǎn)定位止動功能，不能轉(zhuǎn)動，只能滑動。所述的彈簧43套接在自復(fù)位彈性頂桿42上且彈簧43的兩端分別頂靠在調(diào)節(jié)塊41內(nèi)側(cè)面和自復(fù)位彈性頂桿42的沉頭421上。絲杠安裝底座4中的自復(fù)位彈性頂桿42用于浮動約束強(qiáng)度的調(diào)整，這樣絲桿2矩形安裝端頭可由滑動滾珠44支承在卡槽內(nèi)滑動，并且這個滑動在極限位置限制和彈性自復(fù)位限制下得到約束。
[0022]本實用新型的重點就在于:通過所述的絲杠安裝底座，單個絲桿獲得在一個方向上的浮動性能，3個浮動方向的夾角為120度絲杠安裝底座組合就可使得安裝在螺母裝置上的升降機(jī)構(gòu)獲得在徑向上無維度限制的浮動性能。
[0023]以上所述，僅為本實用新型較佳實施例而已，機(jī)架的結(jié)構(gòu)形式可有多種，可不局限于三角形，故不能以此限定本實用新型實施的范圍，即依本實用新型申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種絲桿螺母組合形式升降機(jī)構(gòu)所用浮動式結(jié)構(gòu)機(jī)架，其特征在于:包括機(jī)架、三根絲杠、三個螺母裝置、三個絲杠安裝底座；所述的三根絲杠均布在機(jī)架上，絲杠的上端以可旋轉(zhuǎn)的方式與機(jī)架上部連接，絲杠的下端通過絲杠安裝底座安裝在機(jī)架的底部，三個螺母裝置為旋轉(zhuǎn)部件且分別套接在多根絲杠的中部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲桿螺母組合形式升降機(jī)構(gòu)所用浮動式結(jié)構(gòu)機(jī)架，其特征在于:所述的三根絲杠兩端均布在頂部和底部機(jī)架部件上且呈等邊三角形的三點式方式布置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲桿螺母組合形式升降機(jī)構(gòu)所用浮動式結(jié)構(gòu)機(jī)架，其特征在于:所述的絲杠安裝底座包括兩塊調(diào)節(jié)塊、兩根自復(fù)位彈性頂桿、兩個彈簧、滑動滾珠、安裝底板；所述的兩塊調(diào)節(jié)塊相對而設(shè)且以可拆卸的方式固定在安裝底板上，滑動滾珠安裝在安裝底板中部且位于兩塊調(diào)節(jié)塊之間，自復(fù)位彈性頂桿的內(nèi)端固定在調(diào)節(jié)塊的內(nèi)側(cè)壁上，兩根自復(fù)位彈性頂桿的外端相對而設(shè)，形成夾持面；所述的彈簧套接在自復(fù)位彈性頂桿上且彈簧的兩端分別頂靠在調(diào)節(jié)塊內(nèi)側(cè)面和自復(fù)位彈性頂桿的沉頭上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的絲桿螺母組合形式升降機(jī)構(gòu)所用浮動式結(jié)構(gòu)機(jī)架，其特征在于:所述的絲杠安裝底座的安裝底板的中部開設(shè)三條平行沉槽，所述的滑動滾珠分別置于二條平行沉槽內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲桿螺母組合形式升降機(jī)構(gòu)所用浮動式結(jié)構(gòu)機(jī)架，其特征在于:安裝在底部和頂部的絲杠安裝底座呈等邊三角形布置，且夾角呈120度。
【專利摘要】本實用新型公開了一種絲桿螺母組合形式升降機(jī)構(gòu)所用浮動式結(jié)構(gòu)機(jī)架，包括機(jī)架、絲杠、螺母裝置、絲杠安裝底座；所述的絲杠均布在機(jī)架上，絲杠以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在機(jī)架，螺母裝置套接在絲杠的中部。本實用新型的浮動性能特點由浮動式絲桿安裝底座提供，該安裝底座的安裝底板為槽型結(jié)構(gòu)，槽的底部安裝用于支承絲桿端面的滾動支承裝置，槽的兩端安裝復(fù)位彈簧裝置，這種結(jié)構(gòu)獲得絲桿的旋轉(zhuǎn)定位止動功能，又使得絲桿矩形安裝端頭可在極限位置限制和彈性自復(fù)位約束下滑動。這個浮動特點用于升降機(jī)構(gòu)操作過程中的機(jī)械安裝誤差自適應(yīng)要求，可以消減絲桿螺母組合裝置在升降操作時的徑向應(yīng)力，減小絲桿螺母裝置的摩擦損耗。
【IPC分類】B66F19/00, B66F13/00
【公開號】CN204727567
【申請?zhí)枴緾N201520210031
【發(fā)明人】葉連福
【申請人】廈門派鼎自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年4月9日