一種安裝在熱轉(zhuǎn)移印花機(jī)上的自動取放標(biāo)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于印染設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,涉及熱轉(zhuǎn)移印花機(jī)的改進(jìn),具體說是一種安裝在熱轉(zhuǎn)移印花機(jī)上的自動取放標(biāo)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在熱轉(zhuǎn)移印花機(jī)工作時,需要將裁片放在加熱板下方的平臺上,再將熱轉(zhuǎn)移標(biāo)放在指定的裁片位置,然后進(jìn)行壓燙工作,許多含滌綸的面料如果經(jīng)過高溫壓燙,在壓燙的位置就會形成壓痕,無論用什么方法都解決不了從而形成了不良品。為了解決這一問題,就在裁片商標(biāo)的位置下方加一塊雕刻成如同商標(biāo)圖案一樣的硅膠墊片墊高,這樣加熱板就只能壓燙到商標(biāo)的位置,布片其它位置就不會受到壓燙。因硅膠墊片上方由裁片覆蓋,就很難放在商標(biāo)的位置,所以,就需要定位放標(biāo)。像這種精度定位,一般用射出“十”字形狀的激光燈,人用眼根據(jù)“十”字形狀激光位置放標(biāo),因激光束是斜射過去的,往往因為人眼看的位置不同,放標(biāo)位置也有變化,裁片的面料厚薄不同,放時裁片的平整度不同,“十”字的位置就變化,影響定位精度。利用紅外線定位,工人長時間靠近加熱板,受到長時間受加熱板的烘烤,影響工人的健康,也容易產(chǎn)生疲勞。人工定位放標(biāo),精度低,工作效率低,工人的勞動強(qiáng)度大。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題,提供一種安裝在熱轉(zhuǎn)移印花機(jī)上的自動取放標(biāo)裝置,替代了人工取標(biāo)、定位、放標(biāo),提高放標(biāo)的定位精度和工作效率,降低勞動強(qiáng)度,且操作靈活、方便。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]一種安裝在熱轉(zhuǎn)移印花機(jī)上的自動取放標(biāo)裝置,所述熱轉(zhuǎn)移印花機(jī)包括機(jī)殼、控制加熱板及平臺,其特征在于,所述自動取放標(biāo)裝置包括取標(biāo)手抓、機(jī)械手臂、氣缸、可調(diào)式放標(biāo)盒、應(yīng)急按鈕、旋鈕開關(guān)、磁感應(yīng)傳感器、可調(diào)式減壓閥、電磁氣動閥、兩位兩通電磁閥、真空發(fā)生器、微感傳感器、光電傳感器、機(jī)械式移動旋轉(zhuǎn)裝置、可編程控制器、腳踏開關(guān),所述機(jī)殼頂部設(shè)置所述磁感應(yīng)傳感器,所述機(jī)殼底部設(shè)置所述可調(diào)式放標(biāo)盒,所述機(jī)殼的側(cè)面設(shè)置所述機(jī)械式移動旋轉(zhuǎn)裝置,所述機(jī)械式移動旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置所述光電傳感器,所述機(jī)械式移動旋轉(zhuǎn)裝置連接所述機(jī)械手臂的一端,所述取標(biāo)手抓設(shè)置在機(jī)械手臂的自由端,所述機(jī)械手臂設(shè)置機(jī)罩,所述氣缸設(shè)置所述機(jī)罩上,所述真空發(fā)生器上設(shè)置所述微感傳感器,所述真空發(fā)生器輸出端通過管路與所述氣缸連通,所述氣缸與所述真空發(fā)生器連接的回路上設(shè)置所述可調(diào)式減壓閥、電磁氣動閥及兩位兩通電磁閥,所述磁感應(yīng)傳感器、光電傳感器、微觸傳感器,電磁氣動閥、兩位兩通電磁閥及腳踏開關(guān)分別與所述可編控制器連接。
[0006]對上述技術(shù)方案的改進(jìn):所述應(yīng)急按鈕及旋鈕開關(guān)設(shè)置在所述機(jī)殼上與所述機(jī)械式移動旋轉(zhuǎn)裝置相對的另一側(cè)。
[0007]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):所述控制加熱板設(shè)置機(jī)殼的中間部位,所述平臺設(shè)置所述控制加熱板的下方。
[0008]本實用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0009]本實用新型安裝在熱轉(zhuǎn)移印花機(jī)上的自動取放標(biāo)裝置通過可編程控制器控制機(jī)械手臂、取標(biāo)手抓、控制加熱板等機(jī)構(gòu)實現(xiàn)自動取標(biāo)一定位放標(biāo)一壓燙控制一壓燙結(jié)束復(fù)位,完成一整套連續(xù)的智能化的自動工作,提高了放熱轉(zhuǎn)移商標(biāo)位置的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性,自動化程度進(jìn)一步提高,同時還兼顧了工作時半自動、自動和手動,操作靈活、方便。實現(xiàn)了設(shè)備的多功能,提高了工作效率,降低勞動強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型一種安裝在熱轉(zhuǎn)移印花機(jī)上的自動取放標(biāo)裝置的立體圖;
[0011]圖2為本實用新型中的氣動流程及主要部件的連接原理圖。
[0012]圖中:1、取標(biāo)手抓;2、機(jī)械手臂;3、機(jī)械手機(jī)罩;4、氣缸;5、可調(diào)式放標(biāo)盒;6、應(yīng)急按鈕;7、旋鈕開關(guān);8、磁感應(yīng)傳感器;9、可調(diào)式減壓閥;10、電磁氣動閥;11、兩位兩通電磁閥;12、真空發(fā)生器;13、微感傳感器;14、光電傳感器;15、機(jī)械式移動旋轉(zhuǎn)裝置;16、可編程控制器;17、腳踏開關(guān);18、硅膠墊片;19、控制加熱板;20、機(jī)殼。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0014]參見圖1、圖2,本實用新型一種安裝在熱轉(zhuǎn)移印花機(jī)上的自動取放標(biāo)裝置的實施例,所述熱轉(zhuǎn)移印花機(jī)包括機(jī)殼20、控制加熱板19及平臺,所述控制加熱板19設(shè)置機(jī)殼20的中間部位,所述平臺設(shè)置所述控制加熱板19的下方。
[0015]上述自動取放標(biāo)裝置包括取標(biāo)手抓1、機(jī)械手臂2、氣缸4、可調(diào)式放標(biāo)盒5、應(yīng)急按鈕6、旋鈕開關(guān)7、磁感應(yīng)傳感器8、可調(diào)式減壓閥9、電磁氣動閥10、兩位兩通電磁閥11、真空發(fā)生器12、微感傳感器13、光電傳感器14、機(jī)械式移動旋轉(zhuǎn)裝置15、可編程控制器16、腳踏開關(guān)17,所述機(jī)殼20頂部設(shè)置所述磁感應(yīng)傳感器8,所述控制加熱板19上方的機(jī)殼20上設(shè)置所述可調(diào)式放標(biāo)盒5,所述機(jī)殼20的側(cè)面設(shè)置所述機(jī)械式移動旋轉(zhuǎn)裝置15,所述應(yīng)急按鈕6及旋鈕開關(guān)7設(shè)置在所述機(jī)殼20上與所述機(jī)械式移動旋轉(zhuǎn)裝置15相對的另一側(cè)。所述機(jī)械式移動旋轉(zhuǎn)裝置15上設(shè)置所述光電傳感器14,所述機(jī)械式移動旋轉(zhuǎn)裝置15連接所述機(jī)械手臂2的一端,所述取標(biāo)手抓I設(shè)置在機(jī)械手臂2的自由端。機(jī)械式移動旋轉(zhuǎn)裝置15可以帶動機(jī)械手臂2上下移動,且機(jī)械手臂2和取標(biāo)手抓I在上下移動時還能旋轉(zhuǎn)。所述取標(biāo)手抓I設(shè)置在機(jī)械手臂2的自由端所述機(jī)械手臂2設(shè)置機(jī)罩3,所述氣缸4設(shè)置所述機(jī)罩3上,所述真空發(fā)生器12上設(shè)置所述微感傳感器13,所述真空發(fā)生器12輸出端通過管路與所述氣缸4連通,所述氣缸4與所述真空發(fā)生器12連接的回路上設(shè)置所述可調(diào)式減壓閥9、電磁氣動閥10及兩位兩通電磁閥11,所述磁感應(yīng)傳感器8、光電傳感器14、微觸傳感器13,電磁氣動閥10、兩位兩通電磁閥11及腳踏開關(guān)17分別與所述可編控制器16連接。
[0016]根據(jù)標(biāo)的大小調(diào)節(jié)可調(diào)式放標(biāo)盒5將標(biāo)放入,將硅膠墊片18放置在熱轉(zhuǎn)移印花機(jī)的平臺上,將旋鈕開關(guān)7轉(zhuǎn)至連續(xù)工作檔位,腳踩下腳踏開關(guān)17,可編控制器16得到指令后輸出電信號控制兩位雙通電磁閥11工作,真空發(fā)生器12得氣工作,取標(biāo)手抓I取標(biāo),微感應(yīng)傳感器13動作動,傳給可編控制器16,輸出電信號控制電磁氣動閥10工作,氣缸4得氣,帶動機(jī)械式移動旋轉(zhuǎn)裝置15工作,機(jī)械手臂2、取標(biāo)手抓I取得標(biāo)同時旋轉(zhuǎn)下行,到達(dá)硅膠墊片18處時取標(biāo)手抓I放下標(biāo)。光電傳感器14工作,傳給可編控制器16,輸出電信號控制兩位兩通電磁閥11復(fù)位,真空發(fā)生器12關(guān)閉,微感傳感器13復(fù)位,傳給可編控制器16,輸出電信號控制電磁氣動閥10另一位置,氣缸4工作,帶動機(jī)械式移動旋轉(zhuǎn)裝置15上行復(fù)位,同時機(jī)械手臂2及取標(biāo)手抓I也上行復(fù)位。光電傳感器14傳感可編控制器16,輸出給轉(zhuǎn)移印花機(jī)的控制加熱板19工作,工作結(jié)束后磁傳感器8傳給可編控制器16結(jié)束指令等待下一個周期。
[0017]當(dāng)取標(biāo)手抓I沒取到標(biāo)時,微感傳感器13不動作,可編控制器16得信號不自工作,延時60秒后停止工作,應(yīng)急按鈕6復(fù)位后重新開始。
[0018]當(dāng)旋轉(zhuǎn)開關(guān)7在單獨(dú)送標(biāo)位置時,可編控制器16得信號,放標(biāo)復(fù)位后,而熱轉(zhuǎn)移印花機(jī)不輸出電信號控制,直接跳到下一個等待。
[0019]當(dāng)旋鈕開關(guān)7在單獨(dú)壓燙位置時,可編控制器16得信號,將恢復(fù)到原機(jī)工作模式,機(jī)械手臂2及取標(biāo)手抓I停止工作。
[0020]當(dāng)然,上述說明并非是對本實用新型的限制,本實用新型也并不限于上述舉例,本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員,在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)所作出的變化、改型、添加或替換,也應(yīng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種安裝在熱轉(zhuǎn)移印花機(jī)上的自動取放標(biāo)裝置,所述熱轉(zhuǎn)移印花機(jī)包括機(jī)殼、控制加熱板及平臺,其特征在于,所述自動取放標(biāo)裝置包括取標(biāo)手抓、機(jī)械手臂、氣缸、可調(diào)式放標(biāo)盒、應(yīng)急按鈕、旋鈕開關(guān)、磁感應(yīng)傳感器、可調(diào)式減壓閥、電磁氣動閥、兩位兩通電磁閥、真空發(fā)生器、微感傳感器、光電傳感器、機(jī)械式移動旋轉(zhuǎn)裝置、可編程控制器、腳踏開關(guān),所述機(jī)殼頂部設(shè)置所述磁感應(yīng)傳感器,所述機(jī)殼底部設(shè)置所述可調(diào)式放標(biāo)盒,所述機(jī)殼的側(cè)面設(shè)置所述機(jī)械式移動旋轉(zhuǎn)裝置,所述機(jī)械式移動旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置所述光電傳感器,所述機(jī)械式移動旋轉(zhuǎn)裝置連接所述機(jī)械手臂的一端,所述取標(biāo)手抓設(shè)置在機(jī)械手臂的自由端,所述機(jī)械手臂設(shè)置機(jī)罩,所述氣缸設(shè)置所述機(jī)罩上,所述真空發(fā)生器上設(shè)置所述微感傳感器,所述真空發(fā)生器輸出端通過管路與所述氣缸連通,所述氣缸與所述真空發(fā)生器連接的回路上設(shè)置所述可調(diào)式減壓閥、電磁氣動閥及兩位兩通電磁閥,所述磁感應(yīng)傳感器、光電傳感器、微觸傳感器,電磁氣動閥、兩位兩通電磁閥及腳踏開關(guān)分別與所述可編控制器連接。2.按照權(quán)利要求1所述的安裝在熱轉(zhuǎn)移印花機(jī)上的自動取放標(biāo)裝置,其特征在于,所述應(yīng)急按鈕及旋鈕開關(guān)設(shè)置在所述機(jī)殼上與所述機(jī)械式移動旋轉(zhuǎn)裝置相對的另一側(cè)。3.按照權(quán)利要求1或2所述的安裝在熱轉(zhuǎn)移印花機(jī)上的自動取放標(biāo)裝置,其特征在于,所述控制加熱板設(shè)置機(jī)殼的中間部位,所述平臺設(shè)置所述控制加熱板的下方。
【專利摘要】本實用新型提供一種安裝在熱轉(zhuǎn)移印花機(jī)上的自動取放標(biāo)裝置,所述熱轉(zhuǎn)移印花機(jī)包括機(jī)殼、控制加熱板及平臺,其特點(diǎn)是:所述自動取放標(biāo)裝置包括取標(biāo)手抓、機(jī)械手臂、氣缸、可調(diào)式放標(biāo)盒、應(yīng)急按鈕、旋鈕開關(guān)、磁感應(yīng)傳感器、可調(diào)式減壓閥、電磁氣動閥、兩位兩通電磁閥、真空發(fā)生器、微感傳感器、光電傳感器、機(jī)械式移動旋轉(zhuǎn)裝置、可編程控制器、腳踏開關(guān)。通過機(jī)械手臂即取標(biāo)手抓等機(jī)構(gòu)替代人工取標(biāo)、定位、放標(biāo),提高放標(biāo)的定位精度和工作效率,降低勞動強(qiáng)度,且操作靈活、方便。
【IPC分類】B65C9/42, B65C9/24, B65C9/12, B65C9/40
【公開號】CN204713574
【申請?zhí)枴緾N201520417930
【發(fā)明人】呂永防
【申請人】青島即發(fā)集團(tuán)股份有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年6月17日