自鎖針布自動墊紙機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動墊紙機(jī)，尤其涉及一種專用于自鎖針布收卷的自動墊紙機(jī)，屬機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]專利號為201310284031.X的專利，公開了金屬針布自動墊紙機(jī)，包括機(jī)座、收料盤、卷紙筒和送紙裝置，所述收料盤裝于機(jī)座上，所述卷紙筒卷繞有墊紙，所述送紙裝置包括送紙氣缸和送紙輪，所述送紙輪安裝于送紙氣缸上，其特征在于:該墊紙機(jī)還具有校紙導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、切紙預(yù)喂紙裝置和紙張預(yù)存機(jī)構(gòu)，所述校紙導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由導(dǎo)向輪和導(dǎo)向架組成，所述導(dǎo)向輪安裝于導(dǎo)向架的兩端，所述卷紙筒上卷繞的墊紙經(jīng)過兩導(dǎo)向輪；所述切紙預(yù)喂紙裝置由喂紙主動滾輪、喂紙被動滾輪、氣缸、聯(lián)軸器、切刀、步進(jìn)電機(jī)及限位輪組成，所述喂紙被動滾輪位于喂紙主動滾輪的上方，所述步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器帶動喂紙主動滾輪旋轉(zhuǎn)，所述限位輪安裝于喂紙主動滾輪的相對一側(cè)，所述氣缸位于喂紙被動滾輪上方，所述氣缸頂部安裝有收料引導(dǎo)輪；所述紙張預(yù)存機(jī)構(gòu)由斷紙鉤、導(dǎo)向軌道架及張力輪組成，所述導(dǎo)向軌道架兩端通過左、右支架傾斜固定于導(dǎo)向架上，所述導(dǎo)向軌道架上端固定有斷紙鉤，所述斷紙鉤下方的導(dǎo)向軌道架上安裝有張力輪，所述右支架頂部安裝有導(dǎo)向滾輪；所述墊紙經(jīng)過兩導(dǎo)向輪后再依次經(jīng)過限位輪、喂紙主動滾輪、張力輪、導(dǎo)向滾輪和收料引導(dǎo)輪。該設(shè)備結(jié)構(gòu)合理、墊紙無跑偏現(xiàn)象、墊紙精度高，有利于金屬針布卷繞質(zhì)量，特別適用于高速下的墊紙。
[0003]專利號為200910174434.2的專利，公開了一種全自動針布墊紙機(jī)，包括紙筒、切紙機(jī)構(gòu)、壓紙機(jī)構(gòu)、收紙機(jī)構(gòu)、排片機(jī)構(gòu)、墊紙導(dǎo)板、針布驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在壓紙機(jī)構(gòu)與收紙機(jī)構(gòu)之間的墊紙導(dǎo)板上方設(shè)置與墊紙接觸的送紙機(jī)構(gòu)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，工作效果好，能主動將墊紙送入收紙機(jī)構(gòu)，墊紙質(zhì)量好，不會亂卷。
[0004]上述現(xiàn)有技術(shù)中的自動針布墊紙機(jī)只能對針布臥式結(jié)構(gòu)進(jìn)行操作，目前自鎖針布收卷采用針布臥式排列，該方式容易導(dǎo)致針布排料差、墊紙不美觀、料層存在凹凸不平等問題。
[0005]為消除臥式收卷存在的上述問題，現(xiàn)需將自鎖針布實(shí)現(xiàn)立式收卷，即針尖朝上，這需避免托紙板與針尖接觸，以防損傷齒尖；同時要根據(jù)自鎖針布特有的齒形，找出適用于其導(dǎo)向的導(dǎo)向刀機(jī)構(gòu)；另外應(yīng)防止收卷中發(fā)生多墊紙或少墊紙現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種專用于自鎖針布收卷的自動墊紙機(jī)，使自鎖針布能夠?qū)崿F(xiàn)立式收卷。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的自鎖針布自動墊紙機(jī)包括在機(jī)座，所述機(jī)座上裝有張力導(dǎo)向架裝置，所述張力導(dǎo)向架裝置上設(shè)有導(dǎo)向輪，還包括送紙裝置、切紙喂紙裝置、卷紙筒，還包括導(dǎo)向刀結(jié)構(gòu)、托紙板自動抬升裝置，所述導(dǎo)向刀結(jié)構(gòu)設(shè)置在機(jī)體上，所述托紙板自動抬升裝置設(shè)置在機(jī)座上。
[0008]上述技術(shù)方案中還包括位置傳感器檢測裝置，所述位置傳感器檢測裝置設(shè)置在張力導(dǎo)向架裝置上端。用于自動檢測多墊紙或少墊紙現(xiàn)象。
[0009]上述技術(shù)方案中所述導(dǎo)向刀結(jié)構(gòu)由自鎖針布專用導(dǎo)向刀、導(dǎo)向板、三只導(dǎo)向輪、導(dǎo)向支座、拉鉤和拉簧組成，所述自鎖針布專用導(dǎo)向刀采用緊固件連接在導(dǎo)向板前端上，三只導(dǎo)向輪分別安裝于導(dǎo)向板的前、中、尾三個部位，所述拉簧一端通過拉鉤固定于機(jī)體上，另一端連接于導(dǎo)向板上，且位于中、尾導(dǎo)向輪之間，導(dǎo)向板通過轉(zhuǎn)動副安裝在導(dǎo)向支座上，所述導(dǎo)向支座固定于機(jī)體上。
[0010]上述技術(shù)方案中所述托紙板自動抬升裝置由步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)支架、小齒輪、大齒輪、托紙板、半圓軸結(jié)合件及轉(zhuǎn)動軸承組成；電機(jī)支架固定于機(jī)座上，步進(jìn)電機(jī)安裝在電機(jī)支架上，步進(jìn)電機(jī)的軸頭連接小齒輪，小齒輪與大齒輪嚙合連接，大齒輪通過平鍵與半圓軸結(jié)合件的一端連接，半圓軸結(jié)合件的另一端與軸承連接。步進(jìn)電機(jī)經(jīng)過小齒輪和大齒輪傳動，在旋轉(zhuǎn)軸承的作用下，帶動半圓軸結(jié)合件實(shí)現(xiàn)托紙板自動上下抬升，保持收卷針布針尖與托紙板不接觸。
[0011]上述技術(shù)方案中所述導(dǎo)向刀結(jié)構(gòu)中的導(dǎo)向刀為開槽型自鎖針布專用導(dǎo)向刀。
[0012]上述技術(shù)方案中所述導(dǎo)向刀結(jié)構(gòu)中的導(dǎo)向刀導(dǎo)向刀機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)向輪為工字型尼龍輪，用于實(shí)現(xiàn)自鎖針布預(yù)彎。
[0013]本發(fā)明自鎖針布自動墊紙機(jī)工作原理:在自鎖針布卷繞過程中，為實(shí)現(xiàn)自鎖針布立式收卷，需要保證立式的齒尖與托紙板不發(fā)生接觸，以防止損傷齒尖，采用托紙板自動抬升裝置可以實(shí)現(xiàn)該功能，即托紙板安裝于半圓軸結(jié)合件上，通過步進(jìn)電機(jī)在小齒輪與大齒輪傳動，半圓軸結(jié)合件在旋轉(zhuǎn)軸承的作用下實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，從而帶動托紙板旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)的角度根據(jù)程序內(nèi)設(shè)定，即根據(jù)自鎖針布收卷料盤外徑數(shù)值信號反饋到步進(jìn)電機(jī)，保證托紙板始終與自鎖針布齒尖不接觸，
[0014]其電控原理為:整個電控部件分為紙張計(jì)長、紙張預(yù)送、換向墊紙，托板自動控制四個部分。在安裝料盤的主軸上安裝有一臺空心軸編碼器，可以實(shí)時計(jì)算出料盤轉(zhuǎn)動的圈數(shù)；在收卷前道工位中，安裝有一臺編碼器，可計(jì)算出料件的長度。當(dāng)設(shè)備由手動墊紙轉(zhuǎn)入自動墊紙時，兩臺編碼器同時進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)料盤轉(zhuǎn)動到設(shè)定的圈數(shù)時，將測量出的料件的長度除以圈數(shù)，就是當(dāng)前料盤的墊紙長度；紙張預(yù)送是通過PLC發(fā)出脈沖給步進(jìn)驅(qū)動器，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)來完成的。當(dāng)墊紙長度計(jì)算結(jié)束后，將紙張長度折算成PLC所要發(fā)出的脈沖數(shù)，并且PLC開始發(fā)出脈沖驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行預(yù)送紙及切紙動作(切紙動作的位置也是根據(jù)計(jì)算出來的紙張長度決定的)，當(dāng)預(yù)送紙到達(dá)指定的脈沖數(shù)后，PLC停止脈沖輸出，同時發(fā)出預(yù)送紙完成信號，具備換向墊紙條件；排料換向時，送紙氣缸動作，紙張被帶入針布內(nèi)進(jìn)行墊紙，在切紙點(diǎn)位置自然拉斷，完成一次墊紙的完整動作，同時開始下一次墊紙長度的計(jì)算；托紙板自動控制:由于本臺設(shè)備采用齒尖向上的收線方式，因此托紙板不能靠在針布上，并且要隨著料盤卷徑的不同，而可以自動調(diào)整位置。因此將托紙板通過齒輪組與一臺步進(jìn)電機(jī)連接，每次換向可根據(jù)針布厚度折算成脈沖數(shù)，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)將托紙板上抬。
[0015]本發(fā)明自鎖針布自動墊紙機(jī)較現(xiàn)有墊紙機(jī)而言，本發(fā)明墊紙機(jī)專用于自鎖針布收卷自動墊紙、實(shí)現(xiàn)自鎖針布立式收卷、不傷針布齒尖、墊紙效果好、無明顯凸起或者凹陷區(qū)域、無卡邊縫現(xiàn)象、無多