一種食品工業(yè)專用的多自由度送料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于食品機(jī)械送料設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種食品工業(yè)專用的多自由度送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，食品工業(yè)多為流水線生產(chǎn)模式，因此，強(qiáng)大的物流基礎(chǔ)設(shè)施是提高生產(chǎn)率的有效辦法之一，傳統(tǒng)的送料裝置多為工作臺(tái)擺放物件，工人自取，因此會(huì)產(chǎn)生一定的時(shí)間浪費(fèi)，使得生產(chǎn)節(jié)拍長(zhǎng)，為能使生產(chǎn)節(jié)拍更加短，且最大限度減少工人的勞動(dòng)量，特設(shè)計(jì)一種自動(dòng)送料裝置。申請(qǐng)?zhí)枮?201310076091.2提供了一種送料裝置包括支撐座、第一驅(qū)動(dòng)件及送料機(jī)構(gòu)。第一驅(qū)動(dòng)件安裝于支撐座上，且其遠(yuǎn)離支撐座的一端支撐待加工的工件，第一驅(qū)動(dòng)件能夠?qū)⒋庸さ墓ぜ苿?dòng)至送料機(jī)構(gòu)處。送料機(jī)構(gòu)包括安裝座、傳動(dòng)組件、第二驅(qū)動(dòng)件及吸取件，安裝座固定安裝于支撐座上靠近第一驅(qū)動(dòng)件的位置處，傳動(dòng)組件活動(dòng)地安裝于安裝座遠(yuǎn)離支撐座的一端上，吸取件安裝于傳動(dòng)組件遠(yuǎn)離安裝座的一端上，第二驅(qū)動(dòng)件安裝于安裝座上，并與傳動(dòng)組件相連接，以驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件相對(duì)安裝座運(yùn)動(dòng)，使得吸取件吸取第一驅(qū)動(dòng)件上的工件，在第一驅(qū)動(dòng)件及第二驅(qū)動(dòng)件按預(yù)先設(shè)置時(shí)間驅(qū)動(dòng)下，工件逐一被吸取件吸取，并通過(guò)傳動(dòng)組件傳送至加工設(shè)備處。申請(qǐng)?zhí)枮?201210409470.4公開(kāi)了一種送料裝置包括取料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、機(jī)座及上料機(jī)構(gòu)。機(jī)座上貫通開(kāi)設(shè)有上料孔。上料機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)座內(nèi)，并位于上料孔下方，以傳輸承載有工件的料盤；取料機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)座的頂面上，并位于上料孔上方，以?shī)A取料盤中的工件，且將工件傳輸至送料機(jī)構(gòu)處。送料機(jī)構(gòu)包括固定架、第一送料組件及阻擋件，固定架固定安裝于機(jī)座的頂面上與取料機(jī)構(gòu)相對(duì)的一端，并位于取料機(jī)構(gòu)的下方，第一送料組件安裝于固定架上，以傳輸治具，阻擋件安裝于固定架上，阻擋件上設(shè)有驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)部能夠相對(duì)固定架運(yùn)動(dòng)，并部分凸出于固定架，以阻擋治具使其對(duì)準(zhǔn)取料機(jī)構(gòu)，使得取料機(jī)構(gòu)能夠準(zhǔn)確地將工件釋放至治具上。本實(shí)用新型部件具有上述專利的優(yōu)點(diǎn)，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，適合傳遞體積和質(zhì)量較大的工件，同時(shí)活動(dòng)能力強(qiáng)，控制方便，可按預(yù)定節(jié)奏，精確傳遞工件。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理的一種食品工業(yè)專用的多自由度送料裝置。
[0004]本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0005]一種食品工業(yè)專用的多自由度送料裝置，包括底座、底座電機(jī)、調(diào)節(jié)拉桿；所述底座上方設(shè)置有側(cè)支架；所述側(cè)支架上端設(shè)置有底座電機(jī)；所述底座上方設(shè)置有滾輪軸；所述滾輪軸周端設(shè)置有滾輪桿；所述滾輪桿呈圓形環(huán)繞在所述滾輪軸四周；所述側(cè)支架上端設(shè)置有主軸固定支架；所述側(cè)支架中部設(shè)置有主軸；所述主軸設(shè)置在所述主軸固定支架的中心位置。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述側(cè)支架上方設(shè)置有調(diào)節(jié)電機(jī)；所述調(diào)節(jié)電機(jī)旁設(shè)置有所述調(diào)節(jié)拉桿；所述調(diào)節(jié)拉桿與所述調(diào)節(jié)電機(jī)相連。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述底座上方設(shè)置有滾輪座；所述滾輪軸下方設(shè)置有滾輪電機(jī)；所述滾輪電機(jī)設(shè)置在所述滾輪座上；所述滾輪電機(jī)與所述滾輪軸連接。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述底座右側(cè)設(shè)置有電機(jī)座；所述電機(jī)座下方設(shè)置有加強(qiáng)肋；所述電機(jī)座上端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端設(shè)置有聯(lián)軸器；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述主軸之間使用所述聯(lián)軸器連接。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適合傳遞體積和質(zhì)量不同的食品物料，同時(shí)活動(dòng)能力強(qiáng)，控制方便，可按預(yù)定節(jié)奏，精確傳遞工件。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的主視圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型的俯視圖；
[0012]圖中:1滾輪桿、2滾輪軸、3底座、4底座電機(jī)、5側(cè)支架、6主軸固定支架、7主軸、8調(diào)節(jié)拉桿、9調(diào)節(jié)電機(jī)、10滾輪電機(jī)、11滾輪座、12驅(qū)動(dòng)電機(jī)、13電機(jī)座、14聯(lián)軸器、15加強(qiáng)肋。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0014]如圖1、圖2所示，一種食品工業(yè)專用的多自由度送料裝置，包括底座3、底座電機(jī)
4、調(diào)節(jié)拉桿8 ;所述底座3上方設(shè)置有側(cè)支架5 ;所述側(cè)支架5上端設(shè)置有底座電機(jī)4 ;所述底座3上方設(shè)置有滾輪軸2 ;所述滾輪軸2周端設(shè)置有滾輪桿I ;所述滾輪桿I呈圓形環(huán)繞在所述滾輪軸2四周，所述滾輪桿I與滾輪軸2之間通過(guò)圓盤固定，且可一起進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力為底座電機(jī)；所述側(cè)支架5上端設(shè)置有主軸固定支架6 ;所述側(cè)支架5中部設(shè)置有主軸7 ;所述主軸7設(shè)置在所述主軸固定支架6的中心位置；所述側(cè)支架5上方設(shè)置有調(diào)節(jié)電機(jī)9 ;所述調(diào)節(jié)電機(jī)9旁設(shè)置有所述調(diào)節(jié)拉桿8 ;所述調(diào)節(jié)拉桿8與所述調(diào)節(jié)電機(jī)9相連，調(diào)節(jié)拉桿8可在調(diào)節(jié)電機(jī)9的帶動(dòng)下進(jìn)行直線移動(dòng)；所述底座3上方設(shè)置有滾輪座11 ;所述滾輪軸2下方設(shè)置有滾輪電機(jī)10 ;所述滾輪電機(jī)10設(shè)置在所述滾輪座11上；所述滾輪電機(jī)10與所述滾輪軸2連接；所述底座3右側(cè)設(shè)置有電機(jī)座13 ;所述電機(jī)座13下方設(shè)置有加強(qiáng)肋15 ;所述電機(jī)座13上端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)12 ;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)12輸出端設(shè)置有聯(lián)軸器14 ;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)12與所述主軸7之間使用所述聯(lián)軸器14連接，主軸7在驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的作用下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，適合傳遞體積和質(zhì)量不同的食品物料，同時(shí)活動(dòng)能力強(qiáng)，控制方便，可按預(yù)定節(jié)奏，精確傳遞工件。
[0016]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種食品工業(yè)專用的多自由度送料裝置，其特征在于:包括底座、底座電機(jī)、調(diào)節(jié)拉桿；所述底座上方設(shè)置有側(cè)支架；所述側(cè)支架上端設(shè)置有底座電機(jī)；所述底座上方設(shè)置有滾輪軸；所述滾輪軸周端設(shè)置有滾輪桿；所述滾輪桿呈圓形環(huán)繞在所述滾輪軸四周；所述側(cè)支架上端設(shè)置有主軸固定支架；所述側(cè)支架中部設(shè)置有主軸；所述主軸設(shè)置在所述主軸固定支架的中心位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食品工業(yè)專用的多自由度送料裝置，其特征在于:所述側(cè)支架上方設(shè)置有調(diào)節(jié)電機(jī)；所述調(diào)節(jié)電機(jī)旁設(shè)置有所述調(diào)節(jié)拉桿；所述調(diào)節(jié)拉桿與所述調(diào)節(jié)電機(jī)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食品工業(yè)專用的多自由度送料裝置，其特征在于:所述底座上方設(shè)置有滾輪座；所述滾輪軸下方設(shè)置有滾輪電機(jī)；所述滾輪電機(jī)設(shè)置在所述滾輪座上；所述滾輪電機(jī)與所述滾輪軸連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食品工業(yè)專用的多自由度送料裝置，其特征在于:所述底座右側(cè)設(shè)置有電機(jī)座；所述電機(jī)座下方設(shè)置有加強(qiáng)肋；所述電機(jī)座上端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端設(shè)置有聯(lián)軸器；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述主軸之間使用所述聯(lián)軸器連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種食品工業(yè)專用的多自由度送料裝置，包括底座、底座電機(jī)、調(diào)節(jié)拉桿；所述底座上方設(shè)置有側(cè)支架；所述側(cè)支架上端設(shè)置有底座電機(jī)；所述底座上方設(shè)置有滾輪軸；所述滾輪軸周端設(shè)置有滾輪桿；所述滾輪桿呈圓形環(huán)繞在所述滾輪軸四周；所述側(cè)支架上端設(shè)置有主軸固定支架；所述側(cè)支架中部設(shè)置有主軸；所述主軸設(shè)置在所述主軸固定支架的中心位置；所述側(cè)支架上方設(shè)置有調(diào)節(jié)電機(jī)，所述滾輪電機(jī)與所述滾輪軸連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，適合傳遞體積和質(zhì)量不同的食品物料，并且實(shí)現(xiàn)不同角度傳遞食品，同時(shí)活動(dòng)能力強(qiáng)，控制方便，可按預(yù)定節(jié)奏，精確傳遞工件。
【IPC分類】B65G47/74
【公開(kāi)號(hào)】CN204624653
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520117763
【發(fā)明人】屠金夢(mèng)
【申請(qǐng)人】富陽(yáng)市福士得食品有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年2月27日