一種機(jī)器人自動(dòng)抓放系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人自動(dòng)抓放系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，機(jī)床生產(chǎn)上下料普遍是人工完成，工作效率不高，而且人工上下料，由于勞動(dòng)時(shí)間和強(qiáng)度都高，操作人員很容易感到枯燥疲憊，容易疏忽并引發(fā)一定的操作危險(xiǎn)性。
[0003]有鑒于此，本發(fā)明人研宄和設(shè)計(jì)了一種機(jī)器人自動(dòng)抓放系統(tǒng)，本案由此產(chǎn)生。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型目的是提供一種機(jī)器人自動(dòng)抓放系統(tǒng)，用機(jī)器人全自動(dòng)循環(huán)操作代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工上下料，大大提高生產(chǎn)效率，大幅度降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度和成本，安全性高。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
[0006]機(jī)器人自動(dòng)抓放系統(tǒng)，包括:機(jī)器人、工件放置機(jī)構(gòu)；所述工件放置機(jī)構(gòu)包括:料盤抬升機(jī)構(gòu)、料盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、氣缸限位機(jī)構(gòu)；所述料盤抬升機(jī)構(gòu)設(shè)有兩根立桿、位于兩根立桿之間的絲桿、安裝于絲桿頂端的伺服電機(jī)、安裝于立桿上的光電開關(guān)、安裝于立桿底部的抬升支架和接近開關(guān)；所述料盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有轉(zhuǎn)盤、八個(gè)均勻分布于轉(zhuǎn)盤上的“工”型料盤、位于轉(zhuǎn)盤上的T型擋塊、位于料盤上的工件定位桿、位于料盤上可上下移動(dòng)的托盤以及位于轉(zhuǎn)盤底下的步進(jìn)電機(jī)；所述氣缸限位機(jī)構(gòu)設(shè)有氣缸、升降桿以及U型卡槽。
[0007]作為實(shí)施例的優(yōu)選方式，所述機(jī)器人抓手采用雙爪抓手。
[0008]作為實(shí)施例的優(yōu)選方式，所述抬升支架為兩個(gè)L型的支架。
[0009]作為實(shí)施例的優(yōu)選方式，所述抬升支架上的兩個(gè)L型支架的凸出部位大小小于所述“工”型料盤的凹處。
[0010]作為實(shí)施例的優(yōu)選方式，所述T型擋塊有八個(gè)，分別位于所述“工”型料盤之間的特定位置。
[0011]作為實(shí)施例的優(yōu)選方式，所述工件定位桿的形狀、數(shù)量、長(zhǎng)度是根據(jù)工件的形狀、大小所制定。
[0012]作為實(shí)施例的優(yōu)選方式，所述托盤為長(zhǎng)寬與所述“工”型料盤一致的橢方形。
[0013]作為實(shí)施例的優(yōu)選方式，所述托盤上分布有跟所述工件定位桿形狀、數(shù)量、位置一致的孔。
[0014]作為實(shí)施例的優(yōu)選方式，所述托盤上的孔徑大小比所述工件定位桿稍大，比加工工件小。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果:采用機(jī)器人全自動(dòng)循環(huán)抓放代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工上下料，大大提高生產(chǎn)效率，大幅度降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度和成本，安全性高。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型工件放置機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本實(shí)用新型接近開關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0020]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型揭示了一種機(jī)器人自動(dòng)抓放系統(tǒng)，包括:機(jī)器人1、工件放置機(jī)構(gòu)2 ;所述工件放置機(jī)構(gòu)2包括:料盤抬升機(jī)構(gòu)21、料盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22、氣缸限位機(jī)構(gòu)23 ;所述料盤抬升機(jī)構(gòu)21設(shè)有兩根立桿211、位于兩根立桿211之間的絲桿212、安裝于絲桿212頂端的伺服電機(jī)213、安裝于立桿211上的光電開關(guān)214、安裝于立桿211底部的抬升支架215和接近開關(guān)216 ;所述料盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22設(shè)有轉(zhuǎn)盤221、八個(gè)均勻分布于轉(zhuǎn)盤221上的“工”型料盤222、位于轉(zhuǎn)盤221上的T型擋塊223、位于料盤222上的工件定位桿224、位于料盤222上可上下移動(dòng)的托盤225以及位于轉(zhuǎn)盤221底下的步進(jìn)電機(jī)(圖上未標(biāo))；所述氣缸限位機(jī)構(gòu)23設(shè)有氣缸231、升降桿232以及U型卡槽233。
[0021]作為實(shí)施例的優(yōu)選方式，所述機(jī)器人抓手11采用雙爪抓手。
[0022]作為實(shí)施例的優(yōu)選方式，所述抬升支架215為兩個(gè)L型的支架。
[0023]作為實(shí)施例的優(yōu)選方式，所述抬升支架215上的兩個(gè)L型支架的凸出部位大小小于所述轉(zhuǎn)盤221的“工”型料盤222的凹處。
[0024]作為實(shí)施例的優(yōu)選方式，所述T型擋塊223有八個(gè)，分別位于所述“工”型料盤222之間的特定位置。
[0025]作為實(shí)施例的優(yōu)選方式，所述工件定位桿224的形狀、數(shù)量、長(zhǎng)度是根據(jù)工件的形狀、大小所制定。
[0026]作為實(shí)施例的優(yōu)選方式，所述托盤225為長(zhǎng)寬與所述“工”型料盤222 —致的橢方形。
[0027]作為實(shí)施例的優(yōu)選方式，所述托盤225上分布有跟所述工件定位桿224形狀、數(shù)量、位置一致的孔。
[0028]作為實(shí)施例的優(yōu)選方式，所述托盤225上的孔徑大小比所述工件定位桿224稍大，比加工工件小。
[0029]本實(shí)用新型使用時(shí)，伺服電機(jī)213帶動(dòng)絲桿212使得抬升支架215推動(dòng)托盤225向上抬升，工件隨著依次向上抬升，當(dāng)工件抬升到光電開關(guān)214檢測(cè)到位時(shí)，停止抬升；機(jī)器人I 一次抓取兩個(gè)，分四次，不同角度分別抓取單層八個(gè)工件到機(jī)床加工，加工完成后機(jī)器人I自動(dòng)抓取放件；機(jī)器人I與工件放置結(jié)構(gòu)2采取PLC邏輯控制，一層抓取完成后，相互交換信號(hào)，工件放置結(jié)構(gòu)2繼續(xù)抬升循環(huán)以上動(dòng)作，直到抓取完最底層工件；當(dāng)一個(gè)料盤222上的工件抓取完畢后，氣缸231下降，取消限位，轉(zhuǎn)盤221旋轉(zhuǎn)，第二個(gè)料盤222到達(dá)接近開關(guān)216，停止旋轉(zhuǎn)，定延時(shí)(PLC控制)后，氣缸231頂升，U型卡槽233卡住轉(zhuǎn)盤221上的T型擋塊223形成機(jī)械限位(保證旋轉(zhuǎn)位置精度)，后又開始新一輪的料盤222抬升動(dòng)作和機(jī)器人I抓取動(dòng)作；依次循環(huán)動(dòng)作完成整個(gè)轉(zhuǎn)盤221上八個(gè)料盤222上工件的自動(dòng)抓放。
[0030]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，故不能依次限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即依本實(shí)用新型專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型涵蓋的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人自動(dòng)抓放系統(tǒng)，包括:機(jī)器人、工件放置機(jī)構(gòu)，所述工件放置機(jī)構(gòu)包括:料盤抬升機(jī)構(gòu)、料盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、氣缸限位機(jī)構(gòu)；所述料盤抬升機(jī)構(gòu)設(shè)有兩根立桿、位于兩根立桿之間的絲桿、安裝于絲桿頂端的伺服電機(jī)、安裝于立桿上的光電開關(guān)、安裝于立桿底部的抬升支架和接近開關(guān)；所述料盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有轉(zhuǎn)盤、八個(gè)均勻分布于轉(zhuǎn)盤上的“工”型料盤、位于轉(zhuǎn)盤上的T型擋塊、位于料盤上的工件定位桿、位于料盤上可上下移動(dòng)的托盤以及位于轉(zhuǎn)盤底下的步進(jìn)電機(jī)；所述氣缸限位機(jī)構(gòu)設(shè)有氣缸、升降桿以及U型卡槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人自動(dòng)抓放系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)器人抓手采用雙爪抓手。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人自動(dòng)抓放系統(tǒng)，其特征在于:所述抬升支架為兩個(gè)L型的支架。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人自動(dòng)抓放系統(tǒng)，其特征在于:所述抬升支架上的兩個(gè)L型支架的凸出部位大小小于所述“工”型料盤的凹處。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人自動(dòng)抓放系統(tǒng)，其特征在于:所述T型擋塊有八個(gè)，分別位于所述“工”型料盤之間的特定位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人自動(dòng)抓放系統(tǒng)，其特征在于:所述工件定位桿的形狀、數(shù)量、長(zhǎng)度是根據(jù)工件的形狀、大小所制定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人自動(dòng)抓放系統(tǒng)，其特征在于:所述托盤為長(zhǎng)寬與所述“工”型料盤一致的橢方形。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的機(jī)器人自動(dòng)抓放系統(tǒng)，其特征在于:所述托盤上分布有跟所述工件定位桿形狀、數(shù)量、位置一致的孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的機(jī)器人自動(dòng)抓放系統(tǒng)，其特征在于:所述托盤上的孔徑大小比所述工件定位桿稍大，比加工工件小。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人自動(dòng)抓放系統(tǒng)，包括：機(jī)器人、工件放置機(jī)構(gòu)，所述工件放置機(jī)構(gòu)包括：料盤抬升機(jī)構(gòu)、料盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、氣缸限位機(jī)構(gòu)，所述料盤抬升機(jī)構(gòu)設(shè)有兩根立桿、位于兩根立桿之間的絲桿、安裝于絲桿頂端的伺服電機(jī)、安裝于立桿上的光電開關(guān)、安裝于立桿底部的抬升支架和接近開關(guān)，所述料盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有轉(zhuǎn)盤、八個(gè)均勻分布于轉(zhuǎn)盤上的“工”型料盤、位于轉(zhuǎn)盤上的T型擋塊、位于料盤上的工件定位桿、位于料盤上可上下移動(dòng)的托盤以及位于轉(zhuǎn)盤底下的步進(jìn)電機(jī)，所述氣缸限位機(jī)構(gòu)設(shè)有氣缸、升降桿以及U型卡槽。本實(shí)用新型采用機(jī)器人全自動(dòng)循環(huán)操作代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工上下料，大大提高生產(chǎn)效率，大幅度降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度和成本，安全性高。
【IPC分類】B65G47-90
【公開號(hào)】CN204568820
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520263379
【發(fā)明人】羅亞凌
【申請(qǐng)人】廈門嘉柯德自動(dòng)化科技有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年4月28日