一種拉臂車上裝系統(tǒng)的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于拉臂車上裝系統(tǒng)的控制裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種由PLC控制器控制液壓閥完成拉臂上裝拉箱和卸箱及傾倒垃圾一系列動(dòng)作的拉臂車上裝系統(tǒng)的控制裝置，特別適用拉臂上裝控制系統(tǒng)的改進(jìn)。
【背景技術(shù)】
[0002]拉臂車上裝系統(tǒng)由副車架、聯(lián)動(dòng)架、舉升臂、伸縮筒、擺臂、液壓電控組成，其中聯(lián)動(dòng)架、舉升臂、伸縮筒、擺臂為運(yùn)動(dòng)部件。動(dòng)作有傾倒垃圾的自卸上、自卸下，箱體液壓后門打開、關(guān)閉；拉箱或放箱的擺臂前擺、后擺，伸縮筒伸、縮，舉升臂向后翻轉(zhuǎn)、回位，箱鎖打開、關(guān)閉一系列動(dòng)作；目前使用的拉臂車上裝系統(tǒng)的控制大都只能采用手動(dòng)方式，即由操作人員直接控制每一獨(dú)立動(dòng)作，因此，如何提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)拉臂車上裝系統(tǒng)的智能化成為拉臂車上裝系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于改進(jìn)已有技術(shù)的不足而提供一種采用遙控控制、遠(yuǎn)距離操作、操作簡單、操作更舒適更安全的拉臂車上裝系統(tǒng)的控制裝置。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種拉臂車上裝系統(tǒng)的控制裝置，是由副車架、聯(lián)動(dòng)架、舉升臂、伸縮筒、擺臂和液壓電控組成拉臂車上裝系統(tǒng)，其特點(diǎn)是在伸縮筒前下端、擺臂落下時(shí)擺臂轉(zhuǎn)角處設(shè)有擺臂縮接近開關(guān)，伸縮筒前上端、擺臂落下時(shí)擺臂后側(cè)板處設(shè)有擺臂伸接近開關(guān)，舉升臂前上端、伸縮筒伸出時(shí)伸縮筒后尾處設(shè)有伸縮筒伸接近開關(guān)，舉升臂后下端、伸縮筒縮進(jìn)去時(shí)伸縮筒后尾部設(shè)有伸縮筒縮接近開關(guān)，副車架中前端、舉升臂落下時(shí)舉升臂前側(cè)板處設(shè)有舉升降接近開關(guān)，副車架中后端、聯(lián)動(dòng)架落下時(shí)聯(lián)動(dòng)架架前板轉(zhuǎn)角處設(shè)有聯(lián)動(dòng)架接近開關(guān)，聯(lián)動(dòng)架鎖箱座上、鎖鉤開時(shí)鎖鉤座感應(yīng)板下端設(shè)有箱體開鎖接近開關(guān)，聯(lián)動(dòng)架鎖箱座上、鎖鉤關(guān)時(shí)鎖鉤座感應(yīng)板下端設(shè)有箱體鎖緊接近開關(guān)，擺臂縮接近開關(guān)、擺臂伸接近開關(guān)、伸縮筒伸接近開關(guān)、伸縮筒縮接近開關(guān)、舉升降接近開關(guān)、聯(lián)動(dòng)架接近開關(guān)、箱體開鎖接近開關(guān)、箱體鎖緊接近開關(guān)分別與PLC控制器連接，無線接收器連接PLC控制器，無線接收器接收遙控器的控制信號(hào)，PLC控制器分別連接控制與舉升油缸連接的舉升換向閥、與伸縮油缸連接的伸縮換向閥、與擺臂油缸連接的擺臂換向閥、與箱鎖油缸連接的箱鎖換向閥、與液壓后門連接的后門換向閥。
[0005]本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比具有以下顯著特點(diǎn)和積極效果:本實(shí)用新型通過在相應(yīng)的位置設(shè)置接近開關(guān)，檢測各動(dòng)作部件的位置，反饋給PLC控制器，PLC控制器判斷是否進(jìn)行動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了拉臂車上裝系統(tǒng)的智能化，使用遙控器控制PLC控制器，操作簡單，可以遠(yuǎn)離操作現(xiàn)場，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了工作環(huán)境；本實(shí)用新型比已有的拉臂車上裝系統(tǒng)的控制有如下積極效果:1、使拉臂車上裝系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)智能化；2、操作更簡單實(shí)現(xiàn)單手一鍵操作；3、實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作，操作更安全更舒適；4、成熟的控制技術(shù)，可靠的控制方案，使得拉臂車上裝系統(tǒng)運(yùn)行更加安全平穩(wěn)。
【附圖說明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2為圖1的俯向視圖。
[0008]圖3為本實(shí)用新型的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]一種拉臂車上裝系統(tǒng)的控制裝置，參照?qǐng)D1、圖2、圖3，是在副車架22的后部安裝有聯(lián)動(dòng)架23，舉升臂24鉸接在聯(lián)動(dòng)架23的后端，箱鎖安裝在聯(lián)動(dòng)架23上用于鎖緊舉升臂24，伸縮筒25安裝在舉升臂24的筒內(nèi)伸縮滑動(dòng)，用于控制各液壓設(shè)備的液壓電控安裝在副車架22上，擺臂26鉸接在伸縮筒前端，在伸縮筒25前下端、擺臂26落下時(shí)擺臂轉(zhuǎn)角處設(shè)有擺臂縮接近開關(guān)1，伸縮筒25前上端、擺臂26落下時(shí)擺臂后側(cè)板處設(shè)有擺臂伸接近開關(guān)2，舉升臂24前上端、伸縮筒25伸出時(shí)伸縮筒后尾處設(shè)有伸縮筒伸接近開關(guān)3，舉升臂24后下端、伸縮筒25縮進(jìn)去時(shí)伸縮筒后尾部設(shè)有伸縮筒縮接近開關(guān)4，副車架22中前端、舉升臂24落下時(shí)舉升臂前側(cè)板處設(shè)有舉升降接近開關(guān)5，副車架22中后端、聯(lián)動(dòng)架23落下時(shí)聯(lián)動(dòng)架架前板轉(zhuǎn)角處設(shè)有聯(lián)動(dòng)架接近開關(guān)6，聯(lián)動(dòng)架鎖箱座上、鎖鉤開時(shí)鎖鉤座感應(yīng)板下端設(shè)有箱體開鎖接近開關(guān)7，聯(lián)動(dòng)架鎖箱座上、鎖鉤關(guān)時(shí)鎖鉤座感應(yīng)板下端設(shè)有箱體鎖緊接近開關(guān)8，擺臂縮接近開關(guān)1、擺臂伸接近開關(guān)2、伸縮筒伸接近開關(guān)3、伸縮筒縮接近開關(guān)4、舉升降接近開關(guān)5、聯(lián)動(dòng)架接近開關(guān)6、箱體開鎖接近開關(guān)7、箱體鎖緊接近開關(guān)8分別與PLC控制器9連接，無線接收器10連接PLC控制器9，無線接收器10接收遙控器21的控制信號(hào)，PLC控制器9分別連接控制與舉升油缸12連接的舉升換向閥11、與伸縮油缸14連接的伸縮換向閥13、與擺臂油缸16連接的擺臂換向閥15、與箱鎖油缸18連接的箱鎖換向閥17、與液壓后門連接的后門換向閥19。
[0010]使用本實(shí)用新型時(shí)，遙控器21發(fā)出動(dòng)作指令，無線接收器10把指令傳給PLC控制器9，PLC控制器9檢測系統(tǒng)是否正常，正常PLC控制器9才能執(zhí)行指令，不正常PLC控制器9不執(zhí)行指令，具體如下:
[0011]傾倒垃圾:只有伸縮筒25伸到位、擺臂26前擺到為和箱鎖鎖緊到位才能傾倒垃圾，即伸縮筒伸接近開關(guān)3、擺臂縮接近開關(guān)I和箱體鎖緊接近開關(guān)8都有到位信號(hào)時(shí)PLC控制器9才會(huì)執(zhí)行自卸上指令，缺少一個(gè)到位信號(hào)PLC控制器9不會(huì)執(zhí)行自卸上指令。PLC控制器9接收到自卸上指令時(shí)，PLC控制器9首先檢測伸縮筒伸接近開關(guān)3、擺臂縮接近開關(guān)I和箱體鎖緊接近開關(guān)8，有沒有伸縮筒25伸到位信號(hào)、擺臂26前擺到位信號(hào)和箱鎖鎖緊到位信號(hào)，都有信號(hào)時(shí)PLC控制器9給舉升換向閥11、舉升油缸12伸方向的打開指令，舉升換向閥11打開舉升油缸12伸，當(dāng)舉升到位，PLC控制器9關(guān)閉舉升換向閥11給PLC控制器9后門指令，PLC控制器9給后門換向閥19打開指令后門打開開始傾倒垃圾。垃圾傾倒完畢后給PLC控制器9自卸下指令，PLC控制器9給舉升換向閥11、舉升油缸12縮方向的打開指令，舉升換向閥11打開舉升油缸12縮，當(dāng)舉升臂24降到位時(shí)，舉升臂降接近開關(guān)5給PLC控制器9 一個(gè)到位信號(hào)，PLC控制器9關(guān)閉舉升換向閥11，PLC控制器9給后門換向閥19關(guān)閉指令，后門關(guān)閉，傾倒垃圾整個(gè)動(dòng)作完成。
[0012]放箱或拉箱:當(dāng)在舉升狀態(tài)聯(lián)動(dòng)架23沒有回到位時(shí)不能放箱或拉箱，即聯(lián)動(dòng)架接近開關(guān)6沒有到位信號(hào)時(shí)PLC控制器9不會(huì)執(zhí)行放箱或拉箱指令。PLC控制器9接收到放箱指令時(shí)，PLC控制器9首先檢測聯(lián)動(dòng)架接近開關(guān)6有沒有到位信號(hào)，有到位信號(hào)PLC控制器9給箱鎖換向閥17箱鎖油缸18伸方向的打開指令，箱鎖換向閥11打開箱鎖油缸12伸箱鎖打開，當(dāng)箱鎖打開到位，箱體開鎖接近開關(guān)7給PLC控制器9到位信號(hào)，PLC控制器9給伸縮換向閥13伸縮油缸14縮方向命令，伸縮換向閥13打開伸縮油缸14，帶動(dòng)伸縮筒25開始縮。當(dāng)伸縮筒25縮到位，伸縮筒縮接近開關(guān)4給PLC控制器9到位信號(hào)，PLC控制器9給擺臂換向閥15擺臂油缸16伸方向命令，擺臂換向閥15打開擺臂油缸16，帶動(dòng)擺臂26向后擺。當(dāng)擺臂26后擺到位，擺臂伸接近開關(guān)2給PLC控制器9到位信號(hào)，PLC控制器9給舉升換向閥11、舉升油缸12伸方向的打開指令，舉升換向閥11打開舉升油缸12，伸舉升臂24向后翻轉(zhuǎn)。當(dāng)舉升臂24向后翻轉(zhuǎn)到位放下箱子或勾上箱子，給PLC控制器9拉箱指令，PLC控制器9給舉升換向閥11、舉升油缸12縮方向的打開指令，舉升換向閥11打開舉升油缸12，縮舉升臂24回位。當(dāng)舉升臂24回位到位，舉升降接近開關(guān)5給PLC控制器9到位信號(hào)，PLC控制器9給擺臂換向閥15、擺臂油缸16縮方向命令，擺臂換向閥15打開擺臂油缸16，帶動(dòng)擺臂26向前擺。當(dāng)擺臂26前擺到位，擺臂伸接近開關(guān)I給PLC控制器9到位信號(hào)，PLC控制器9給伸縮換向閥13、伸縮油缸14伸方向命令，伸縮換向閥13打開伸縮油缸14，帶動(dòng)伸縮筒25開始伸。當(dāng)伸縮筒25伸到位，伸縮筒縮接近開關(guān)3給PLC控制器9到位信號(hào)，放箱或拉箱動(dòng)作完成。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種拉臂車上裝系統(tǒng)的控制裝置，是由副車架(22)、聯(lián)動(dòng)架(23)、舉升臂(24)、伸縮筒(25)、擺臂(26)和液壓電控組成拉臂車上裝系統(tǒng)，其特征是在伸縮筒(25)前下端、擺臂(26)落下時(shí)擺臂轉(zhuǎn)角處設(shè)有擺臂縮接近開關(guān)(1)，伸縮筒(25)前上端、擺臂(26)落下時(shí)擺臂后側(cè)板處設(shè)有擺臂伸接近開關(guān)(2)，舉升臂(24)前上端、伸縮筒(25)伸出時(shí)伸縮筒后尾處設(shè)有伸縮筒伸接近開關(guān)(3)，舉升臂(24)后下端、伸縮筒(25)縮進(jìn)去時(shí)伸縮筒后尾部設(shè)有伸縮筒縮接近開關(guān)(4)，副車架(22)中前端、舉升臂(24)落下時(shí)舉升臂前側(cè)板處設(shè)有舉升降接近開關(guān)(5)，副車架(22)中后端、聯(lián)動(dòng)架(23)落下時(shí)聯(lián)動(dòng)架架前板轉(zhuǎn)角處設(shè)有聯(lián)動(dòng)架接近開關(guān)(6)，聯(lián)動(dòng)架鎖箱座上、鎖鉤開時(shí)鎖鉤座感應(yīng)板下端設(shè)有箱體開鎖接近開關(guān)(7)，聯(lián)動(dòng)架鎖箱座上、鎖鉤關(guān)時(shí)鎖鉤座感應(yīng)板下端設(shè)有箱體鎖緊接近開關(guān)(8)，擺臂縮接近開關(guān)(I)、擺臂伸接近開關(guān)(2)、伸縮筒伸接近開關(guān)(3)、伸縮筒縮接近開關(guān)(4)、舉升降接近開關(guān)(5)、聯(lián)動(dòng)架接近開關(guān)(6)、箱體開鎖接近開關(guān)(7)、箱體鎖緊接近開關(guān)(8)分別與PLC控制器(9 )連接，無線接收器(10 )連接PLC控制器(9 )，無線接收器(10 )接收遙控器(21)的控制信號(hào)，PLC控制器(9 )分別連接控制與舉升油缸(12 )連接的舉升換向閥(11)、與伸縮油缸(14)連接的伸縮換向閥(13)、與擺臂油缸(16)連接的擺臂換向閥(15)、與箱鎖油缸(18)連接的箱鎖換向閥(17)、與液壓后門連接的后門換向閥(19)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種拉臂車上裝系統(tǒng)的控制裝置，是由副車架、聯(lián)動(dòng)架、舉升臂、伸縮筒、擺臂和液壓電控組成拉臂車上裝系統(tǒng)，是擺臂縮接近開關(guān)、擺臂伸接近開關(guān)、伸縮筒伸接近開關(guān)、伸縮筒縮接近開關(guān)、舉升降接近開關(guān)、聯(lián)動(dòng)架接近開關(guān)、箱體開鎖接近開關(guān)、箱體鎖緊接近開關(guān)分別與PLC控制器連接，無線接收器連接PLC控制器，無線接收器接收遙控器的控制信號(hào)，PLC控制器分別連接控制與舉升油缸連接的舉升換向閥、與伸縮油缸連接的伸縮換向閥、與擺臂油缸連接的擺臂換向閥、與箱鎖油缸連接的箱鎖換向閥、與液壓后門連接的后門換向閥，本實(shí)用新型具有采用遙控控制、遠(yuǎn)距離操作、操作簡單、操作更舒適更安全的特點(diǎn)。
【IPC分類】B65F3-00
【公開號(hào)】CN204549095
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520235849
【發(fā)明人】田明杰, 王慶春, 李哲
【申請(qǐng)人】煙臺(tái)海德專用汽車有限公司, 煙臺(tái)滬克力福特機(jī)械設(shè)備有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年4月20日