全方位作業(yè)履帶式叉車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種搬運車輛，尤其涉及一種履帶式叉車。
【背景技術(shù)】
[0002]叉車是工業(yè)搬運車輛，被廣泛用于對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業(yè)。目前叉車多為輪胎式叉車，輪胎式叉車的缺點是:作業(yè)面單一、靈活性較差、路面通過性差，起重量和運輸量小，操作性低，導致工人工作辛苦，工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠全方位行走作業(yè)，降低了行走空間要求，降低了叉車對地面平整度的要求，具有較高的實用性的全方位作業(yè)履帶式叉車。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:全方位作業(yè)履帶式叉車，包括機車本體，所述機車本體的底部設(shè)有履帶行走裝置，所述機車本體的上部安裝有旋轉(zhuǎn)底盤，所述旋轉(zhuǎn)底盤上安裝有控制室和發(fā)動機箱，所述旋轉(zhuǎn)底盤上安裝有叉車水平伸縮液壓油缸和叉車傾斜伸縮液壓油缸，所述叉車水平伸縮液壓油缸和所述叉車傾斜伸縮液壓油缸的活塞桿向前鉸接有位于所述機車本體前方的叉車門架，所述叉車門架連接有托叉，所述旋轉(zhuǎn)底盤上還安裝配重伸縮液壓油缸，所述配重伸縮液壓油缸的活塞缸向后連接有平衡配重。
[0005]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述履帶行走裝置包括所述車本體兩側(cè)前后成對設(shè)置的行走輪，所述行走輪之間纏繞設(shè)有行走履帶。
[0006]作為對上述技術(shù)方案的改進，所述行走輪之間連接有張緊支架，所述張緊支架上設(shè)有若干張緊輪，所述張緊輪與所述行走履帶的內(nèi)側(cè)接觸。
[0007]作為對上述技術(shù)方案的進一步改進，所述叉車水平伸縮液壓油缸的數(shù)量為兩個，且分別位于所述控制室的兩側(cè)。
[0008]作為對上述技術(shù)方案的更進一步改進，所述配重伸縮液壓油缸的數(shù)量為兩個，且分別位于所述發(fā)動機箱的兩側(cè)。
[0009]由于采用了上述技術(shù)方案，全方位作業(yè)履帶式叉車，包括機車本體，所述機車本體的底部設(shè)有履帶行走裝置，所述機車本體的上部安裝有旋轉(zhuǎn)底盤，所述旋轉(zhuǎn)底盤上安裝有控制室和發(fā)動機箱，所述旋轉(zhuǎn)底盤上安裝有叉車水平伸縮液壓油缸和叉車傾斜伸縮液壓油缸，所述叉車水平伸縮液壓油缸和所述叉車傾斜伸縮液壓油缸的活塞桿向前鉸接有位于所述機車本體前方的叉車門架，所述叉車門架連接有托叉，所述旋轉(zhuǎn)底盤上還安裝配重伸縮液壓油缸，所述配重伸縮液壓油缸的活塞缸向后連接有平衡配重。所述旋轉(zhuǎn)底盤可以帶動所述控制室、所述叉車水平伸縮液壓油缸、所述叉車傾斜伸縮液壓油缸、所述叉車門架、所述配重伸縮液壓油缸和所述平衡配重同時轉(zhuǎn)動，可以實現(xiàn)360度全方位作業(yè)，回轉(zhuǎn)靈活。所述叉車水平伸縮液壓油缸和所述叉車傾斜伸縮液壓油缸用于控制所述叉車門架的前傾后退及升降，所述配重伸縮液壓油缸用于控制所述平衡配重的位置，作業(yè)時根據(jù)起重量的大小，所述平衡配重自動伸縮保持平衡。本實用新型全方位行走作業(yè)功能增強了叉車的靈活性、舒適性、及可操作性，降低了行走空間要求，提高了狹小空間的利用率，同時履帶機車降低了叉車對地面平整度的要求，擴大了使用范圍，具有較高的實用性，減輕工人的勞動強度，提高作業(yè)效率。
【附圖說明】
[0010]以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中:
[0011]圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實用新型實施例前部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1_機車本體；2_旋轉(zhuǎn)底盤；3_控制室；4_發(fā)動機箱；5_叉車水平伸縮液壓油缸；6_叉車傾斜伸縮液壓油缸；7_叉車門架；8-托叉；9_配重伸縮液壓油缸；10_平衡配重；11_行走輪；12_行走履帶；13_張緊支架；14_張緊輪。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實施例，進一步闡述本實用新型。在下面的詳細描述中，只通過說明的方式描述了本實用新型的某些示范性實施例。毋庸置疑，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以認識到，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，而不是用于限制權(quán)利要求的保護范圍。
[0015]如圖1和圖2所示，全方位作業(yè)履帶式叉車，包括機車本體1，所述機車本體I的底部設(shè)有履帶行走裝置，所述機車本體I的上部安裝有旋轉(zhuǎn)底盤2，所述旋轉(zhuǎn)底盤2上安裝有控制室3和發(fā)動機箱4，所述旋轉(zhuǎn)底盤2上安裝有叉車水平伸縮液壓油缸5和叉車傾斜伸縮液壓油缸6，所述叉車水平伸縮液壓油缸5和所述叉車傾斜伸縮液壓油缸6的活塞桿向前鉸接有位于所述機車本體I前方的叉車門架7，所述叉車門架7連接有托叉8，所述旋轉(zhuǎn)底盤2上還安裝配重伸縮液壓油缸9，所述配重伸縮液壓油缸9的活塞缸向后連接有平衡配重10。所述旋轉(zhuǎn)底盤2可以帶動所述控制室3、所述叉車水平伸縮液壓油缸5、所述叉車傾斜伸縮液壓油缸6、所述叉車門架7、所述配重伸縮液壓油缸9和所述平衡配重10同時轉(zhuǎn)動，可以實現(xiàn)360度全方位作業(yè)，回轉(zhuǎn)靈活。所述控制室3內(nèi)安裝有電腦自控平衡系統(tǒng)，用于自動化控制，旋轉(zhuǎn)底盤2可以采用電機驅(qū)動，由電腦自控平衡系統(tǒng)控制電機轉(zhuǎn)動，電腦自控平衡系統(tǒng)及電腦自控平衡系統(tǒng)對電機的控制對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說為公知技術(shù)常識，具體結(jié)構(gòu)和工作原理在此不再贅述。所述叉車水平伸縮液壓油缸5和所述叉車傾斜伸縮液壓油缸6用于控制所述叉車門架7的前傾后退及升降，所述配重伸縮液壓油缸9用于控制所述平衡配重10的位置，作業(yè)時根據(jù)起重量的大小，所述平衡配重10自動伸縮保持平衡。本實施例全方位行走作業(yè)功能增強了叉車的靈活性、舒適性、及可操作性，降低了行走空間要求，提高了狹小空間的利用率，同時履帶機車降低了叉車對地面平整度的要求，擴大了使用范圍，具有較高的實用性，減輕工人的勞動強度，提高作業(yè)效率。
[0016]所述履帶行走裝置包括所述車本體I兩側(cè)前后成對設(shè)置的行走輪11，所述行走輪11之間纏繞設(shè)有行走履帶12，上述結(jié)構(gòu)降低了叉車對地面平整度的要求，擴大了使用范圍，具有較高的實用性。
[0017]所述行走輪11之間連接有張緊支架13，所述張緊支架13上設(shè)有若干張緊輪14，所述張緊輪14與所述行走履帶12的內(nèi)側(cè)接觸，上述結(jié)構(gòu)能夠確保行走履帶12的張進度，保證正常行走。
[0018]所述叉車水平伸縮液壓油缸5的數(shù)量為兩個，且分別位于所述控制室3的兩側(cè)，上述結(jié)構(gòu)便于維持所述叉車門架7的平衡。
[0019]所述配重伸縮液壓油缸9的數(shù)量為兩個，且分別位于所述發(fā)動機箱4的兩側(cè)，上述結(jié)構(gòu)有利于維持所述平衡配重10的平衡。
[0020]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征及本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.全方位作業(yè)履帶式叉車，包括機車本體，其特征在于:所述機車本體的底部設(shè)有履帶行走裝置，所述機車本體的上部安裝有旋轉(zhuǎn)底盤，所述旋轉(zhuǎn)底盤上安裝有控制室和發(fā)動機箱，所述旋轉(zhuǎn)底盤上安裝有叉車水平伸縮液壓油缸和叉車傾斜伸縮液壓油缸，所述叉車水平伸縮液壓油缸和所述叉車傾斜伸縮液壓油缸的活塞桿向前鉸接有位于所述機車本體前方的叉車門架，所述叉車門架連接有托叉，所述旋轉(zhuǎn)底盤上還安裝配重伸縮液壓油缸，所述配重伸縮液壓油缸的活塞缸向后連接有平衡配重。
2.如權(quán)利要求1所述的全方位作業(yè)履帶式叉車，其特征在于:所述履帶行走裝置包括所述車本體兩側(cè)前后成對設(shè)置的行走輪，所述行走輪之間纏繞設(shè)有行走履帶。
3.如權(quán)利要求2所述的全方位作業(yè)履帶式叉車，其特征在于:所述行走輪之間連接有張緊支架，所述張緊支架上設(shè)有若干張緊輪，所述張緊輪與所述行走履帶的內(nèi)側(cè)接觸。
4.如權(quán)利要求1所述的全方位作業(yè)履帶式叉車，其特征在于:所述叉車水平伸縮液壓油缸的數(shù)量為兩個，且分別位于所述控制室的兩側(cè)。
5.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的全方位作業(yè)履帶式叉車，其特征在于:所述配重伸縮液壓油缸的數(shù)量為兩個，且分別位于所述發(fā)動機箱的兩側(cè)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種全方位作業(yè)履帶式叉車，包括機車本體，所述機車本體的底部設(shè)有履帶行走裝置，所述機車本體的上部安裝有旋轉(zhuǎn)底盤，所述旋轉(zhuǎn)底盤上安裝有控制室和發(fā)動機箱，所述旋轉(zhuǎn)底盤上安裝有叉車水平伸縮液壓油缸和叉車傾斜伸縮液壓油缸，所述叉車水平伸縮液壓油缸和所述叉車傾斜伸縮液壓油缸的活塞桿向前鉸接有位于所述機車本體前方的叉車門架，所述叉車門架連接有托叉，所述旋轉(zhuǎn)底盤上還安裝配重伸縮液壓油缸，所述配重伸縮液壓油缸的活塞缸向后連接有平衡配重。本實用新型全方位行走作業(yè)功能增強了叉車的靈活性、舒適性、及可操作性，降低了行走空間要求，擴大了使用范圍，具有較高的實用性，減輕工人的勞動強度，提高作業(yè)效率。
【IPC分類】B66F9-22, B66F9-06, B62D55-30
【公開號】CN204529229
【申請?zhí)枴緾N201520227780
【發(fā)明人】高昌義
【申請人】山東電力建設(shè)第二工程公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年4月16日