自動(dòng)稱(chēng)重分揀裝箱一體化設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及稱(chēng)重分揀裝箱設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于包裝盒的自動(dòng)稱(chēng)重分揀裝箱一體化設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在產(chǎn)品的包裝生產(chǎn)線(xiàn)上，待產(chǎn)品裝入包裝盒后，需要對(duì)包裝盒進(jìn)行掃碼、稱(chēng)重和分揀，通過(guò)對(duì)每個(gè)包裝盒進(jìn)行掃碼、稱(chēng)重能夠保證每個(gè)包裝盒的重量相等，這樣可以有效避免包裝盒內(nèi)漏裝產(chǎn)品或者漏裝其他產(chǎn)品零件，進(jìn)而避免不合格產(chǎn)品流入市場(chǎng)，同時(shí)在對(duì)包裝盒進(jìn)行稱(chēng)重時(shí)，對(duì)于不滿(mǎn)足重量要求的包裝盒及時(shí)進(jìn)行分揀，確保產(chǎn)品的良品率，另夕卜，包裝盒上二維碼的掃碼能夠記錄每個(gè)包裝盒的重量信息，便于建立產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫(kù)以及后續(xù)廣品冋題的精確追蹤。
[0003]然而，現(xiàn)有技術(shù)中的包裝生產(chǎn)線(xiàn)上多采用人工對(duì)包裝盒進(jìn)行掃碼、稱(chēng)重和分揀，不僅速度慢、效率低，并且需要耗費(fèi)大量的勞動(dòng)力，增加人力成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，而提供一種速度快、效率高、成本低、結(jié)構(gòu)緊湊的自動(dòng)稱(chēng)重分揀裝箱一體化設(shè)備。
[0005]本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]提供自動(dòng)稱(chēng)重分揀裝箱一體化設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有用于抓取產(chǎn)品的機(jī)械手、以及設(shè)于所述機(jī)械手下方的上料裝置、掃碼裝置、稱(chēng)重裝置、裝箱裝置和廢料盒，所述機(jī)械手抓取所述上料裝置上的產(chǎn)品并將產(chǎn)品移至所述掃碼裝置以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行掃碼，依次所述機(jī)械手將產(chǎn)品放置于所述稱(chēng)重裝置以采集產(chǎn)品的重量信息并判斷產(chǎn)品的重量是否合格，依次所述機(jī)械手抓取稱(chēng)重后的產(chǎn)品并根據(jù)所述稱(chēng)重裝置所反饋的信息將合格產(chǎn)品放置于裝箱裝置或?qū)⒉缓细癞a(chǎn)品放置于所述廢料盒。
[0007]其中，所述上料裝置連接有用于傳送產(chǎn)品的傳送帶。
[0008]其中，所述掃碼裝置設(shè)于所述稱(chēng)重裝置的上方。
[0009]其中，所述裝箱裝置、廢料盒均靠近于所述稱(chēng)重裝置設(shè)置。
[0010]其中，所述裝箱裝置包括裝箱平臺(tái)和設(shè)于所述裝箱平臺(tái)的用于將產(chǎn)品推入包裝箱的推入組件。
[0011]其中，所述推入組件包括第一推板和與所述第一推板垂直的第二推板，所述第一推板朝包裝箱的開(kāi)口方向移動(dòng)，所述第二推板的移動(dòng)方向垂直于所述第一推板的移動(dòng)方向。
[0012]其中，所述第一推板的上方和下方均設(shè)有所述第二推板。
[0013]其中，所述機(jī)架內(nèi)還設(shè)有用于打印標(biāo)簽的標(biāo)簽機(jī)和用于吸取標(biāo)簽的吸盤(pán)夾具。
[0014]其中，所述機(jī)械手為四自由度的機(jī)械手。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果:
[0016]本實(shí)用新型的自動(dòng)稱(chēng)重分揀裝箱一體化設(shè)備，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)械手、以及設(shè)于機(jī)械手下方的上料裝置、掃碼裝置、稱(chēng)重裝置、裝箱裝置和廢料盒。工作時(shí)，機(jī)械手抓取上料裝置上的產(chǎn)品并將其移至所述掃碼裝置進(jìn)而對(duì)產(chǎn)品的二維碼進(jìn)行掃碼，然后機(jī)械手將掃碼后的產(chǎn)品放置于所述稱(chēng)重裝置對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行稱(chēng)重，并采集產(chǎn)品的重量信息與合格重量信息進(jìn)行比對(duì)進(jìn)而可判斷該產(chǎn)品的重量是否合格，隨后機(jī)械手抓取稱(chēng)重后的產(chǎn)品并根據(jù)所述稱(chēng)重裝置所反饋的重量信息，將合格產(chǎn)品放置于裝箱裝置，將不合格產(chǎn)品放置于廢料盒，即完成了產(chǎn)品的自動(dòng)掃碼、稱(chēng)重、分揀和裝箱工作。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型不僅能夠高效快速地完成掃碼、稱(chēng)重、分揀和裝箱工作，提高了生產(chǎn)效率，降低了人力損耗，并且結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小。
【附圖說(shuō)明】
[0017]利用附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。
[0018]圖1為本實(shí)用新型的自動(dòng)稱(chēng)重分揀裝箱一體化設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型的自動(dòng)稱(chēng)重分揀裝箱一體化設(shè)備隱藏機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖1和圖2中包括有:
[0021]1-機(jī)架；
[0022]2-機(jī)械手；
[0023]3-上料裝置；
[0024]4-傳送帶；
[0025]5-掃碼裝置；
[0026]6-稱(chēng)重裝置；
[0027]7-廢料盒；
[0028]8-裝箱平臺(tái)；
[0029]9-第一推板、90-氣缸；
[0030]10-第二推板、100-電機(jī)；
[0031]11-吸盤(pán)夾具；
[0032]12-包裝箱；
[0033]13-產(chǎn)品；
[0034]14_ 標(biāo)簽機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0035]結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0036]本實(shí)用新型的一種并聯(lián)機(jī)器人協(xié)同工作的傳送機(jī)構(gòu)的【具體實(shí)施方式】，如圖1和圖2所示，包括機(jī)架1，所述機(jī)架I內(nèi)設(shè)有用于抓取產(chǎn)品13的機(jī)械手2、以及設(shè)于所述機(jī)械手2下方的上料裝置3、掃碼裝置5、稱(chēng)重裝置6、裝箱裝置和廢料盒7。
[0037]工作時(shí)，機(jī)械手2抓取上料裝置3上的產(chǎn)品13并將其移至所述掃碼裝置5進(jìn)而對(duì)產(chǎn)品13的二維碼進(jìn)行掃碼，然后機(jī)械手2將掃碼后的產(chǎn)品13放置于所述稱(chēng)重裝置6對(duì)產(chǎn)品13進(jìn)行稱(chēng)重，并采集產(chǎn)品13的重量信息與合格重量信息進(jìn)行比對(duì)進(jìn)而可判斷該產(chǎn)品13的重量是否合格，隨后機(jī)械手2抓取稱(chēng)重后的產(chǎn)品13并根據(jù)所述稱(chēng)重裝置6所反饋的重量信息，將合格產(chǎn)品13放置于裝箱裝置，將不合格產(chǎn)品13放置于廢料盒7，即完成產(chǎn)品13的自動(dòng)掃碼、稱(chēng)重、分揀和裝箱工作。
[0038]本實(shí)用新型不僅能夠高效快速地完成掃碼、稱(chēng)重、分揀和裝箱工作，提高了生產(chǎn)效率，降低了人力損耗，并且結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小。
[0039]具體的，所述上料裝置3連接有用于傳送產(chǎn)品13的傳送帶4，傳動(dòng)帶直接將產(chǎn)品13產(chǎn)送至上料裝置3，上料裝置3為一上料滑道，上料滑道與傳送帶4連接的一端高于上料滑道的另一端，使產(chǎn)品13沿上料滑道自動(dòng)滑至機(jī)械手2的取料位，方便機(jī)械手2抓取產(chǎn)品13ο
[0040]具體的，所述機(jī)械手2為四自由度的機(jī)械手2，這樣機(jī)械手2在抓取上料裝置3上的產(chǎn)品13后，可旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品13使其二維碼的一面朝向掃碼裝置5，方便產(chǎn)品13的掃碼，其中，掃碼裝置5為掃描槍。
[0041]具體的，所述掃碼裝置5設(shè)于所述稱(chēng)重裝置6的上方，產(chǎn)品13經(jīng)掃碼裝置5掃碼后可直接放置于稱(chēng)重裝置6上，方便機(jī)械手2的操作也緊湊了結(jié)構(gòu)。
[0042]具體的，為方便產(chǎn)品13的分揀，所述裝箱裝置、廢料盒7均靠近于所述稱(chēng)重裝置6，也進(jìn)一步緊湊了結(jié)構(gòu)。
[0043]本實(shí)施例中，所述裝箱裝置包括裝箱平臺(tái)8和設(shè)于所述裝箱平臺(tái)8的用于將產(chǎn)品13推入包裝箱12的推入組件。機(jī)械手2將稱(chēng)重后的合格產(chǎn)品13放置于裝箱平臺(tái)8上，然后推入組件將產(chǎn)品13推入包裝箱12，完成產(chǎn)品13的裝箱。
[0044]具體的，所述推入組件包括第一推板9和與所述第一推板9垂直的第二推板10，氣缸90驅(qū)動(dòng)所述第一推板9使其朝包裝箱12的開(kāi)口方向移動(dòng)，所述第二推板10的移動(dòng)方向垂直于所述第一推板9的移動(dòng)方向，第二推板10由電機(jī)100驅(qū)動(dòng)，便于調(diào)控第二推板10的移動(dòng)距離，使推入組件適用于不同的產(chǎn)品13。第一推板9將裝箱平臺(tái)8上多個(gè)產(chǎn)品13朝包裝箱12的開(kāi)口方向移動(dòng)，同時(shí)第二推板10將產(chǎn)品13向裝箱的開(kāi)口方向聚攏，最終將多個(gè)產(chǎn)品13推至包裝箱12內(nèi)。
[0045]具體的，所述第一推板9的上方和下方均設(shè)有所述第二推板10，能夠有效防止高度較高的產(chǎn)品13在移動(dòng)過(guò)程中傾倒。
[0046]本實(shí)施例中，所述機(jī)架I內(nèi)還設(shè)有用于打印標(biāo)簽的標(biāo)簽機(jī)14和用于吸取標(biāo)簽的吸盤(pán)夾具11，待產(chǎn)品13稱(chēng)重后，吸盤(pán)夾具11吸取標(biāo)簽機(jī)14所打印出的標(biāo)簽，待產(chǎn)品13裝箱完成后，機(jī)械手2抓取吸盤(pán)夾具11并將其移動(dòng)至并包裝箱12的側(cè)部，吸盤(pán)夾具11將吸取標(biāo)簽機(jī)14貼在包裝箱12上，然后即可對(duì)包裝箱12進(jìn)行封口、入庫(kù)。吸盤(pán)夾具11的設(shè)置增加了機(jī)械手2的一個(gè)自由度，使機(jī)械手2具有5個(gè)自由度，在不增加機(jī)械手2結(jié)構(gòu)復(fù)雜度的情況下，方便快捷地實(shí)現(xiàn)貼標(biāo)簽功能，并且吸盤(pán)夾具11可根據(jù)不同產(chǎn)品做適當(dāng)?shù)母倪M(jìn)，適用性好、實(shí)用性強(qiáng)。
[0047]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)稱(chēng)重分揀裝箱一體化設(shè)備，包括機(jī)架，其特征在于:所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有用于抓取產(chǎn)品的機(jī)械手、以及設(shè)于所述機(jī)械手下方的上料裝置、掃碼裝置、稱(chēng)重裝置、裝箱裝置和廢料盒，所述機(jī)械手抓取所述上料裝置上的產(chǎn)品并將產(chǎn)品移至所述掃碼裝置以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行掃碼，依次所述機(jī)械手將產(chǎn)品放置于所述稱(chēng)重裝置以采集產(chǎn)品的重量信息并判斷產(chǎn)品的重量是否合格，依次所述機(jī)械手抓取稱(chēng)重后的產(chǎn)品并根據(jù)所述稱(chēng)重裝置所反饋的信息將合格產(chǎn)品放置于裝箱裝置或?qū)⒉缓细癞a(chǎn)品放置于所述廢料盒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)稱(chēng)重分揀裝箱一體化設(shè)備，其特征在于:所述上料裝置連接有用于傳送產(chǎn)品的傳送帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)稱(chēng)重分揀裝箱一體化設(shè)備，其特征在于:所述掃碼裝置設(shè)于所述稱(chēng)重裝置的上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)稱(chēng)重分揀裝箱一體化設(shè)備，其特征在于:所述裝箱裝置、廢料盒均靠近于所述稱(chēng)重裝置設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的自動(dòng)稱(chēng)重分揀裝箱一體化設(shè)備，其特征在于:所述裝箱裝置包括裝箱平臺(tái)和設(shè)于所述裝箱平臺(tái)的用于將產(chǎn)品推入包裝箱的推入組件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)稱(chēng)重分揀裝箱一體化設(shè)備，其特征在于:所述推入組件包括第一推板和與所述第一推板垂直的第二推板，所述第一推板朝包裝箱的開(kāi)口方向移動(dòng)，所述第二推板的移動(dòng)方向垂直于所述第一推板的移動(dòng)方向。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)稱(chēng)重分揀裝箱一體化設(shè)備，其特征在于:所述第一推板的上方和下方均設(shè)有所述第二推板。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)稱(chēng)重分揀裝箱一體化設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)架內(nèi)還設(shè)有用于打印標(biāo)簽的標(biāo)簽機(jī)和用于吸取標(biāo)簽的吸盤(pán)夾具。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)稱(chēng)重分揀裝箱一體化設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)械手為四自由度的機(jī)械手。
【專(zhuān)利摘要】自動(dòng)稱(chēng)重分揀裝箱一體化設(shè)備，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)械手、以及設(shè)于機(jī)械手下方的上料裝置、掃碼裝置、稱(chēng)重裝置、裝箱裝置和廢料盒，機(jī)械手抓取上料裝置上的產(chǎn)品并將其移至掃碼裝置以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行掃碼，隨后機(jī)械手將掃碼后的產(chǎn)品放置于稱(chēng)重裝置以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行稱(chēng)重，并采集產(chǎn)品的重量信息以判斷該產(chǎn)品的重量是否合格，然后機(jī)械手抓取稱(chēng)重后的產(chǎn)品并根據(jù)稱(chēng)重裝置所反饋的產(chǎn)品重量信息，將合格產(chǎn)品放置于裝箱裝置，將不合格產(chǎn)品放置于廢料盒，能夠高效快速地完成產(chǎn)品的自動(dòng)掃碼、稱(chēng)重、分揀和裝箱工作，不僅提高了生產(chǎn)效率，降低了人力損耗，并且結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小。
【IPC分類(lèi)】B65B57-14, B65B61-26, B65B35-16
【公開(kāi)號(hào)】CN204527848
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520066986
【發(fā)明人】劉慧泉, 賀禮
【申請(qǐng)人】東莞市李群自動(dòng)化技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年1月30日