送剪系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及板材加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種配合剪板機(jī)進(jìn)行自動(dòng)送剪作業(yè)的送剪系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的板材加工領(lǐng)域，普遍使用剪板機(jī)對(duì)板材進(jìn)行剪板作業(yè)，但在剪板作業(yè)之前，首先需要將批量堆放的板材依序輸送至剪板機(jī)，即送剪作業(yè)。例如，在目前的車輛制造行業(yè)中，生產(chǎn)零件的原板料較重，如牽引板，竄梁等，剪板時(shí)需吊機(jī)或叉車上料，人工推料。采用上述送剪方式進(jìn)行批量生產(chǎn)時(shí)，工作效率低，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度較大。
[0003]在現(xiàn)有的板材加工領(lǐng)域中，當(dāng)原料為卷料時(shí)，由于卷料的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，因此相關(guān)行業(yè)已發(fā)展出自動(dòng)化送剪以及剪板技術(shù)。然而，在平板剪板工藝中，自動(dòng)送剪工藝還屬空白。
[0004]另外，在個(gè)別領(lǐng)域中，例如利用數(shù)控沖床進(jìn)行剪板作業(yè)時(shí)，少數(shù)數(shù)控沖床具有自動(dòng)送料裝置。但是，上述自動(dòng)送料裝置需要在板材上預(yù)留夾持余料，造成板材浪費(fèi)，且由于剪床機(jī)臺(tái)限制，上述方式并不適用于剪板下料。
[0005]因此，提供一種送剪系統(tǒng)，使其能夠?yàn)榘宀模貏e是平板板材的剪板作業(yè)提供工作效率以及自動(dòng)化程度較高的送剪功能，已成為本領(lǐng)域內(nèi)亟待解決的一大技術(shù)問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型要解決現(xiàn)有的平板板材剪板作業(yè)中，送剪工藝效率較低且自動(dòng)化程度低的技術(shù)問(wèn)題。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0008]本實(shí)用新型提出一種送剪系統(tǒng)，其中，包括推料裝置、儲(chǔ)料架、送料裝置以及自動(dòng)控制系統(tǒng)；所述推料裝置用以推動(dòng)板料至一剪板機(jī)；所述儲(chǔ)料架用以儲(chǔ)存所述板料；所述送料裝置包括軌道架、滑車以及吸料裝置；所述軌道架架設(shè)于所述推料裝置上方；所述滑車可移動(dòng)地設(shè)于所述軌道架上；所述吸料裝置設(shè)于所述滑車下方，能由所述滑車帶動(dòng)將所述板料由所述儲(chǔ)料架運(yùn)至所述推料裝置上；所述自動(dòng)控制系統(tǒng)用以同步控制所述推料裝置、儲(chǔ)料架、滑車以及吸料裝置。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述推料裝置包括推料架以及推料器；所述推料架用以承載一板料，所述推料架具有入料端以及出料端，所述出料端連接于一剪板機(jī)，所述推料架中部沿縱向設(shè)有一滑軌槽；所述推料器可移動(dòng)地設(shè)于所述推料架上，所述推料器與所述滑軌槽滑動(dòng)配合。
[0010]根據(jù)另一實(shí)施方式，所述推料器包括第一部以及第二部；所述第一部設(shè)于所述滑軌槽內(nèi)，所述第一部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有滑輪，所述滑輪與所述滑軌槽滑動(dòng)配合；所述第二部設(shè)于所述第一部上且露出于所述滑軌槽。
[0011]根據(jù)另一實(shí)施方式，所述推料器還包括兩個(gè)推料臂，每個(gè)所述推料臂包括安裝塊、滑槽、滑塊、壓簧以及感應(yīng)開(kāi)關(guān)板；所述安裝塊設(shè)于所述第二部前端；滑槽一端固定于所述安裝塊，另一端縱向延伸；所述滑塊可移動(dòng)地設(shè)于所述滑槽內(nèi)；所述壓簧可伸縮地設(shè)于所述滑塊與所述安裝塊之間；所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)板設(shè)于所述滑槽一側(cè)，當(dāng)所述壓簧的受力達(dá)到一恒定值時(shí)，所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)板能控制所述推料器停止滑動(dòng)。
[0012]根據(jù)另一實(shí)施方式，兩個(gè)所述推料臂的安裝塊分別對(duì)稱設(shè)于所述第二部前端的兩側(cè)，所述第二部前端橫向設(shè)有兩滑軌，所述兩安裝塊分別與所述兩滑軌滑動(dòng)配合，用以將所述推料臂可調(diào)節(jié)地設(shè)于所述第二部。
[0013]根據(jù)另一實(shí)施方式，所述軌道架包括兩根橫梁、四根立柱以及兩根縱梁；所述四根立柱分別固定于所述兩根橫梁的兩端，用以支撐所述橫梁；所述兩根縱梁相互間隔且平行地連接于所述兩根橫梁之間。
[0014]根據(jù)另一實(shí)施方式，所述滑車包括車體以及兩組滑輪組件；所述車體位于所述兩根縱梁之間，所述車體包括兩根結(jié)構(gòu)梁以及多塊連接板；所述兩根結(jié)構(gòu)梁間隔設(shè)置且平行于所述縱梁；所述多塊連接板平行且間隔地連接于所述兩根結(jié)構(gòu)梁之間；所述兩根結(jié)構(gòu)梁與兩塊相鄰的所述連接板共同界定一開(kāi)口 ；所述兩組滑輪組件間隔地設(shè)于所述車體上，每組所述滑輪組件包括兩個(gè)軸座、軸以及兩個(gè)滾輪；所述兩個(gè)軸座固定于所述兩根結(jié)構(gòu)梁上；所述軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)于所述兩個(gè)軸座；所述兩個(gè)滾輪分別設(shè)于所述軸的兩端部，且與所述縱梁滑動(dòng)配合。
[0015]根據(jù)另一實(shí)施方式，所述吸料裝置包括固定盒、滑管以及轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤架；所述固定盒上端部固定于所述開(kāi)口 ；所述滑管可升降地豎直穿設(shè)于所述固定盒；所述轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤架可水平轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述滑管下方。
[0016]根據(jù)另一實(shí)施方式，所述固定盒包括:盒體以及多個(gè)滑輪；所述多個(gè)滑輪設(shè)于所述盒體，所述滑管與所述滑輪滑動(dòng)配合。
[0017]根據(jù)另一實(shí)施方式，所述兩根結(jié)構(gòu)梁之間間隔設(shè)有兩個(gè)升降氣缸，且所述兩個(gè)升降氣缸位于所述開(kāi)口兩側(cè)，所述升降氣缸的活塞桿能向下伸出，所述滑管下端部固定有固定盤，所述升降氣缸的活塞桿鉸接于所述固定盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤架可水平轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述固定盤下方。
[0018]根據(jù)另一實(shí)施方式，所述固定盤上固定有兩個(gè)氣缸連接塊，所述兩個(gè)氣缸連接塊分別對(duì)應(yīng)于所述兩個(gè)升降氣缸，且所述氣缸連接塊與所述升降氣缸的活塞桿鉸接。
[0019]根據(jù)另一實(shí)施方式，所述固定盤上設(shè)有多個(gè)加強(qiáng)護(hù)板，所述加強(qiáng)護(hù)板位于所述兩個(gè)氣缸連接塊之間。
[0020]根據(jù)另一實(shí)施方式，所述轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤架包括框架以及轉(zhuǎn)動(dòng)盤；所述框架水平設(shè)置；所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤固定于所述框架上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤可水平轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述固定盤。
[0021]根據(jù)另一實(shí)施方式，所述轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤架還包括:多個(gè)豎向限位輪以及多個(gè)水平限位輪；所述多個(gè)豎向限位輪環(huán)繞分布于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上且通過(guò)輪座豎直設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上方；所述多個(gè)水平限位輪環(huán)繞分布于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上且通過(guò)輪座水平設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上方；所述豎向限位輪以及水平限位輪分別滾動(dòng)接觸于所述固定盤的上表面以及側(cè)壁，且能將所述固定盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地卡設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上。
[0022]根據(jù)另一實(shí)施方式，所述吸料裝置還包括轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸具有缸體以及活塞桿，所述缸體鉸接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤架，所述活塞桿鉸接于所述固定盤的邊緣。
[0023]由上述技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型提出的送剪系統(tǒng)，在將平板板材送至剪板機(jī)的過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)推料以及循環(huán)作業(yè)，提高了送剪以及整個(gè)剪板工藝的自動(dòng)化程度，提高了工作效率，大幅降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是本實(shí)用新型送剪系統(tǒng)一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2a是本實(shí)用新型送剪系統(tǒng)一實(shí)施方式的推料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2b是本實(shí)用新型送剪系統(tǒng)一實(shí)施方式的推料器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2c是本實(shí)用新型送剪系統(tǒng)一實(shí)施方式的推料臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3是本實(shí)用新型送剪系統(tǒng)一實(shí)施方式的儲(chǔ)料架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4a是本實(shí)用新型送剪系統(tǒng)一實(shí)施方式的送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4b是本實(shí)用新型送剪系統(tǒng)一實(shí)施方式的滑車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4c是本實(shí)用新型送剪系統(tǒng)一實(shí)施方式的吸料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖4d是本實(shí)用新型送剪系統(tǒng)一實(shí)施方式的固定盒的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖4e是本實(shí)用新型送剪系統(tǒng)一實(shí)施方式的滑管的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖4f是本實(shí)用新型送剪系統(tǒng)一實(shí)施方式的轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]1.推料裝置；11.推料架；111.萬(wàn)向滾珠；112.滑軌槽；12.推料器；121.第一部；1211.滑輪；122.第二部；1221.滑軌；123.推料臂；1231.安裝塊；1232.滑槽；1233.滑塊；1234.壓簧；1235.感應(yīng)開(kāi)關(guān)板；2.儲(chǔ)料架；3.送料裝置；31.軌道架；311.橫梁；312.立柱；313.縱梁；32.滑車；321.車體；3211.結(jié)構(gòu)梁；3212.連接板；3213.開(kāi)口 ；322.滑輪組件；3221.軸座；3222.軸；3223.滾輪；33.吸料裝置；331.固定盒；3311.槽鋼；3312.滑輪；3313.固定板；3314.加強(qiáng)板；323.升降氣缸；3231.活塞桿；332.滑管；3321.固定盤；3322.氣缸連接塊；3323.加強(qiáng)三角板；3324.加強(qiáng)護(hù)板；333.轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤架；3331.框架；3332.轉(zhuǎn)動(dòng)盤；3333.豎向限位輪；3334.水平限位輪；334.轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸；3341.缸體；3342.活塞桿；4.剪板機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0036]體現(xiàn)本實(shí)用新型特征與優(yōu)點(diǎn)的典型實(shí)施例將在以下的說(shuō)明中詳細(xì)敘述。應(yīng)理解的是本