絲餅自動轉運車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于物料搬運裝卸領域，涉及一種用于搬運裝卸絲餅的自動轉運車。
【背景技術】
[0002]在化纖纖維生產行業(yè)中，在進行絲餅搬運裝卸時，是通過放料設備將絲餅整體移送給轉運設備，而后轉運設備又將絲餅運送至卸料車架進行卸料。而現(xiàn)有技術的轉運設備是下方是搬運小車，上方是一個長臂的轉運設備，因此只可以利用長臂一次性接收來自物料車架的所有絲餅，這就需要相應的轉運輔助設備體積足夠龐大，且長臂的支撐能力足夠強，以便承接所有絲餅；此外，該轉運設備只能接料不能分料，功能單一，且只能通過人工卸放對絲餅進行單個卸裝，不能針對多個絲餅進行整體操作。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有轉運設備體積大、功能單一且無法對多個絲餅進行整體操作的缺點，提供一種絲餅自動轉運車及轉運絲餅的方法。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:絲餅自動轉運車，包括搬運小車、接料分裝機構及電氣控制柜，所述接料分裝機構位于搬運小車頂部，電氣控制柜分別與搬運小車及接料分裝機構相連接，接料分裝機構包括機架，機架側面設有至少一個接料單元，所述接料單元包括環(huán)形軌道，環(huán)形軌道內側設有鏈式傳料機構，鏈式傳料機構與鏈式傳料機構的驅動機構相連，環(huán)形軌道內間隔設置有若干個絲餅支撐柱，絲餅支撐柱依次包括支撐部及伸縮部，所述支撐部與鏈式傳料機構相連接，機架上還設有用于驅動伸縮部相對支撐部進行伸縮的伸縮部驅動機構，伸縮部驅動機構的外側設有定位開關，鏈式傳料機構的內側設有伸縮塊，伸縮塊與伸縮塊驅動機構相連，伸縮塊可沿絲餅支撐柱的軸向伸出以便將套接在伸縮部上的待轉運的絲餅推出卸放下來，定位開關、伸縮部驅動機構、鏈式傳料機構的驅動機構、伸縮塊驅動機構分別與電氣控制柜相連。
[0005]具體的，所述伸縮部包括依次設置的導向部、環(huán)形驅動槽和絲餅接受部，導向部與支撐部滑動配合；所述伸縮部驅動機構包括氣缸，氣缸的活塞桿上設置有通過插入環(huán)形驅動槽而帶動伸縮部進行伸縮的驅動片。
[0006]進一步的，所述絲餅支撐柱通過滾輪安裝在環(huán)形軌道內部。
[0007]優(yōu)選的，所述電氣控制柜位于接料分裝機構的頂部。
[0008]優(yōu)選的，所述絲餅支撐柱的材質為錳鋼。
[0009]本實用新型解決其技術問題所采用的另一技術方案是:一種轉運絲餅的方法，包括以下步驟:
[0010]A.將如上的絲餅自動轉運車運放至放置待轉運絲餅的放料設備旁，并使得伸縮部驅動機構當前控制的絲餅支撐柱的伸縮部與待轉運絲餅位置匹配；
[0011 ] B.該絲餅支撐柱的伸縮部伸出，放料設備將待轉運絲餅推至該絲餅支撐柱的伸縮部上，一定時間后，伸縮部縮回；
[0012]C.電氣控制柜控制鏈式傳料機構的驅動機構驅動鏈式傳料機構運動；
[0013]D.待下一個絲餅支撐柱運行到其伸縮部與待轉運絲餅位置匹配處，觸發(fā)定位開關，鏈式傳料機構停止運動；
[0014]E.判斷鏈式傳料機構是否運動一圈，若不是，則進入步驟F，否則直接進入步驟G ;
[0015]F.伸縮部驅動機構控制當前的絲餅支撐柱的伸縮部伸出，放置待轉運絲餅的放料設備將待轉運絲餅推至該絲餅支撐柱的伸縮部上，一定時間后，伸縮部縮回，鏈式傳料機構繼續(xù)運動，進入步驟D ;
[0016]G.將絲餅自動轉運車運放至卸料車架上，伸縮塊驅動機構驅動伸縮塊伸出將所有餅絲推出卸放到卸料車架上，一定時間后伸縮塊縮回。
[0017]具體的，所述步驟A中的位置匹配具體包括所述絲餅支撐柱的伸縮部與待轉運絲餅的中心孔對齊，且該伸縮部的頂端與待轉運絲餅保持一定距離，使得伸縮部驅動機構驅動伸縮部伸出時，能夠承接待轉運的絲餅。
[0018]步驟E和步驟G之間設有步驟
[0019]El.若有未裝載絲餅的絲餅支撐柱，人工操作電氣控制柜控制鏈式傳料機構的驅動機構驅動鏈式傳料機構運動，當未裝載絲餅的絲餅支撐柱運動到其伸縮部與待轉運絲餅位置匹配處，觸發(fā)定位開關，鏈式傳料機構停止運動，進入步驟F。
[0020]本實用新型的有益效果是:結構簡單，體積較小，便于使用；接料后可通過底部的搬運小車將作為物料的絲餅準確無誤的運送到料架區(qū)，一次性對多個絲餅進行整體操作，將所有絲餅都卸放到卸料車架上，功能多樣，能夠同時完成接料和分料兩個功能，節(jié)約時間，提高效率，節(jié)省人力支出。本實用新型適用于對絲餅進行轉運。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型中實施例1的絲餅自動轉運車結構示意圖；
[0022]圖2是本實用新型中實施例1的絲餅自動轉運車的前視圖；
[0023]圖3是本實用新型中實施例1的絲餅自動轉運車的左視圖；
[0024]圖4是本實用新型中實施例1的絲餅自動轉運車的俯視圖；
[0025]圖5是本實用新型中實施例2的絲餅自動轉運車結構示意圖；
[0026]圖6是本實用新型中實施例3的絲餅自動轉運車結構示意圖；
[0027]圖7是本實用新型中實施例4的絲餅自動轉運車結構示意圖；
[0028]圖8是本實用新型中絲餅支撐柱的結構示意圖；
[0029]圖9是本實用新型中的方法流程圖；
[0030]其中，I為搬運小車，2為接料分裝機構，3為電氣控制柜，21為環(huán)形軌道，22為絲餅支撐柱，23為鏈式傳料機構，24為伸縮部驅動機構，25為伸縮塊，221為支撐部，222為伸縮部，4為絲餅。
【具體實施方式】
[0031 ] 下面結合附圖及實施例，詳細描述本實用新型的技術方案。
[0032]實施例1
[0033]如圖1?4所示，本實用新型的絲餅自動轉運車，包括搬運小車1、接料分裝機構2及電氣控制柜3，所述接料分裝機構2位于搬運小車I頂部，電氣控制柜3分別與搬運小車I及接料分裝機構2相連接，電氣控制柜3可以位于接料分裝機構2的頂部，電氣控制柜3也可以設計到接料分裝機構2內部，以減小轉運車整體的高度，使之易于運輸及存放。
[0034]接料分裝機構2包括機架，機架的側面設有一個接料單元，所述接料單元包括環(huán)形軌道21，環(huán)形軌道21內側設有鏈式傳料機構23，鏈式傳料機構23與鏈式傳料機構的驅動機構相連，為了提高傳動性，鏈式傳料機構23包括內層鏈條及外層鏈條，內層鏈條及外層鏈條同步轉動。環(huán)形軌道21可以為圓環(huán)形、橢圓環(huán)形以及不規(guī)則的回環(huán)形等形狀的軌道，本例中的環(huán)形軌道21為規(guī)則的橢圓環(huán)形軌道。
[0035]環(huán)形軌道21內均勻間隔設置有若干個絲餅支撐柱22，即相鄰的絲餅支撐柱22沿環(huán)形軌道21的距離相等，基于力學計算與成本考慮，本例的絲餅支撐柱22的個數為8個。為了提高絲餅支撐柱22的承重力，其材質為錳鋼。具體而言，絲餅支撐柱22通過滾輪安裝在環(huán)形軌道21內部，滾輪的滑動性強，運行速度快。
[0036]如圖8所示，絲餅支撐柱22從底部到頂部依次包括支撐部221及伸縮部222，所述支撐部221與鏈式傳料機構23相連接，伸縮部222包括依次設置的導向部、環(huán)形驅動槽和絲餅接受部，導向部與支撐部221滑動配合，絲餅接受部用于套接待轉運的絲餅的中心孔，以便承載支撐絲餅，以完成轉運。而絲餅呈具有中心孔洞的餅狀，可以通過絲餅接受部插入其中心孔中而實現(xiàn)對其支撐；導向部伸出使得絲餅接受部與放置待轉運絲餅的放料設備相連接。機架上還設有用于驅動伸縮部222相對支撐部221進行伸縮的伸縮部驅動機構24，伸縮部驅動機構24采用氣缸機構即可實現(xiàn)，具體而言包括氣缸，氣缸的活塞桿上設置有通過插入環(huán)形驅動槽而帶動伸縮部進行伸縮的驅動片。
[0037]伸縮部驅動機構24的外側設有定位開關，定位開關可以設置于環(huán)形軌道上或機架上，定位開關可以為接近開關等類型的開關。當絲餅支撐柱22運動到定位開關處時，定位開關開啟，鏈式傳料機構23停止運動，伸縮部驅動機構24驅動當前觸發(fā)定位開關的絲餅支撐柱22的伸縮部222伸出，一定時間后，伸縮部驅動機構24驅動伸縮部222收回且鏈式傳料機構23繼續(xù)運動。
[0038]鏈式傳料機構23的內側設有伸縮塊25，即環(huán)形軌道21的整個環(huán)形的中心設有伸縮塊25，伸縮塊25與伸縮塊驅動機構相連，伸縮塊25可沿絲餅支撐柱22的軸向伸出以便將套接在伸縮部222上的待轉運的絲餅推出卸放下來，在伸縮塊25伸出時，其是通過推擠絲餅使得其從絲餅支撐柱22上掉下來以實現(xiàn)絲餅的卸放操作。定位開關、伸縮部驅動機構、鏈式傳料機構的驅動機構、伸縮塊驅動機構分別與電氣控制柜3相連。如此設計，接料分裝機構可以完成從放料設備上接料和將絲餅分發(fā)至卸料車架上兩個功能，即接料與分料功能，在接料完成后，