料箱平移小車機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及可廣泛應用于汽車制造業(yè)、物流業(yè)等短距離的料箱或重物移動的設備，尤其涉及料箱平移小車機構。
【背景技術】
[0002]沖壓自動化線最后一道工序沖壓完后，沖壓成型的零件會被機械手放置到零件輸送帶輸出到裝箱位置。裝箱位置由兩個沖壓工、兩個箱檢和一個質檢組成。目前，沖壓車間自動化生產線出料采用的是傳統(tǒng)的人工搬運方式，其出料后方布置了 3個料箱。零件裝箱都是靠兩名沖壓工手工搬運到其身后原先擺放好的幾個料箱。大致結構如圖1所示，從圖1中可以看出，最短的走動距離是從接料臺11直接搬運至正對著的料箱12a，而兩側的料箱12b、12c需要走斜線，相比較而言，走動距離加長。當料箱12a裝滿時，鏟車直接在滿料箱位置置換成空料箱，對搬料工的安全也存在一定的隱患。
【實用新型內容】
[0003]以下給出一個或多個方面的簡要概述以提供對這些方面的基本理解。此概述不是所有構想到的方面的詳盡綜覽，并且既非旨在指認出所有方面的關鍵性或決定性要素亦非試圖界定任何或所有方面的范圍。其唯一的目的是要以簡化形式給出一個或多個方面的一些概念以為稍后給出的更加詳細的描述之序。
[0004]本實用新型的目的在于解決上述問題，提供了一種料箱平移小車機構，減輕了員工的勞動強度，增加了沖壓生產效率。
[0005]本實用新型的技術方案為:本實用新型揭示了一種料箱平移小車機構，包括導軌、滑動平臺和氣缸，所述滑動平臺底部的兩側設有多個與所述導軌匹配的車輪軸，所述氣缸用于驅動所述滑動平臺。
[0006]根據(jù)本實用新型的料箱平移小車機構的一實施例:所述滑動平臺由多根加強筋和框架構成，每一滑動平臺上至少容納一個料箱；所述氣缸為第一氣缸和第二氣缸，第一氣缸和第二氣缸置于滑動平臺凹坑處對向安裝，且第一氣缸和第二氣缸不在同一直線上，在第一氣缸活塞頭的側邊安裝第一擋板，在第二氣缸活塞頭的側邊安裝第二擋板，在平臺適當位置的加強筋上設置第三擋板和第四擋板，第一氣缸活塞頭推動加強筋的第三擋板向一側移動，當加強筋上的第四擋板和第二氣缸活塞頭及其一側的第二擋板貼合時移動停止，對于另一方向，第二氣缸的活塞頭推動加強筋的第四擋板向另一側移動，當加強筋上的第三擋板和第一氣缸活塞頭及其一側的第一擋板貼合時移動停止。
[0007]根據(jù)本實用新型的料箱平移小車機構的一實施例，所述的第一氣缸和/或第二氣缸為自復位單作用氣缸，其通斷電通過電磁閥控制。
[0008]根據(jù)本實用新型的料箱平移小車機構的一實施例，所述擋板由聚氨酯材料構成。
[0009]根據(jù)本實用新型的料箱平移小車機構的一實施例，其滑動平臺上還鋪蓋鋼板，所述料箱置于鋼板之上，滑動平臺兩側還設有推桿。
[0010]根據(jù)本實用新型的料箱平移小車機構的一實施例，所述滑動平臺兩側設有兩組操作按鈕，用于控制移動方向。
[0011]根據(jù)本實用新型的料箱平移小車機構的一實施例，所述導軌為與所述車輪軸匹配的U型導軌。
[0012]本實用新型對比現(xiàn)有技術有如下的有益效果:本實用新型的方案是設計一種料箱平移小車機構，上面可以放置至少一個料箱，在原來的三個移動位置移動。當中間位置的料箱裝滿后，搬料工通過平移小車將滿料箱推送到邊緣位置，與此同時，小車上的空料箱就移動到了中間位置。由此，可以保證搬料工每次放料走動都是最短距離，減輕了勞動強度。而且，機構中采用了雙向氣缸推力驅動，氣缸推力克服小車的靜摩擦力，搬料工可以順勢推動小車達到置換空料箱到中間位置的情況。本實用新型中的雙向氣缸的結構，可以實現(xiàn)定向定距離的移動方式。
【附圖說明】
[0013]圖1示出了傳統(tǒng)的人工搬運料箱的示意圖。
[0014]圖2示出了本實用新型的料箱平移小車機構的較佳實施例的結構圖。
[0015]圖3示出了圖2所示的機構的實施例的正視圖。
[0016]圖4示出了圖2所示的機構的實施例的側視圖。
[0017]圖5示出了位于凹坑處的雙向氣缸的放大示意圖。
【具體實施方式】
[0018]在結合以下附圖閱讀本公開的實施例的詳細描述之后，能夠更好地理解本實用新型的上述特征和優(yōu)點。在附圖中，各組件不一定是按比例繪制，并且具有類似的相關特性或特征的組件可能具有相同或相近的附圖標記。
[0019]圖2示出了本實用新型的料箱平移小車機構的較佳實施例的結構，圖3是圖2所示的機構的實施例的正視圖，圖4是圖2所示的機構的實施例的側視圖。請同時參見圖2至圖4，本實施例的料箱平移小車機構的主體是兩個滑動平臺2a和2b，每一滑動平臺由多根加強筋20和框架21構成，在其兩側還有推桿9。滑動平臺底部的兩側設有多組與導軌8 (較佳的為U型導軌)匹配的車輪軸，在本實施例中體現(xiàn)為，三組車輪軸3a、3b和3c均安裝在滑動平臺上。其中位于中間的車輪軸3b安裝在兩個平臺2a和2b的連接處，而另兩組車輪軸分3a和3c別位于兩個平臺2a和2b的外側?；瑒悠脚_由氣缸(本實施例中為第一氣缸4a和第二氣缸4b)驅動，在U型導軌上移動。每一滑動平臺上容納料箱(未圖示)。較佳的，在每一滑動平臺2a和2b上還鋪蓋鋼板(未圖示)，料箱置于鋼板之上。
[0020]在滑動平臺的兩側安裝兩組操作按鈕7a和7b，用于控制移動方向。同時為了安全因素考慮，平臺兩側的操作工同時按下2a或2b時，才可以進行滑動平臺的移動。
[0021]在平臺2a下方的凹坑處對向安裝第一氣缸4a和第二氣缸4b，氣缸的具體結構請同時參見圖5，在圖5中，第一氣缸4a和第二氣缸4b不在同一直線上，在第一氣缸4a活塞頭的側邊安裝第一擋板5a，在第二氣缸4b活塞頭的側邊安裝第二擋板5b，在平臺適當位置的加強筋上設置第三擋板6a和第四擋板6b。這些擋板(第一擋板5a、第二擋板5b、第三擋板6a和第四擋板6b)由聚氨酯材料構成，用于吸收碰撞產生的沖擊勢能。
[0022]小車是采用氣缸推動驅動方式，克服靜摩擦，驅動前進。在圖2中，當中間位置料架裝滿后，小車兩邊的操作人員共同按下各自一側的操作按鈕7a，第一氣缸4a活塞頭推動加強筋的第三擋板6a向一側移動(在圖2中為克服靜摩擦力往右移動)，當小車移動到左側位置后，加強筋上的第四擋板6b和第二氣缸4b及其一側的第二擋板5b貼合，此時小車移動停止。
[0023]反方向來說，第二氣缸4b活塞頭推動加強筋的第四擋板6b向另一側移動，當加強筋上的第三擋板6a和第一氣缸4a及其一側的第一擋板5a貼合時移動停止。
[0024]本實用新型中的氣缸(包括第一氣缸4a和第二氣缸4b)是自復位單作用氣缸，工作時壓縮空氣推動活塞克服彈簧力推動小車前進，氣源截斷后，由于活塞由于彈簧作用復位。氣源的通斷可通過電磁閥控制，氣壓穩(wěn)定在5bar_7bar之間，氣缸的最高工作氣壓為12bar0
[0025]提供對本公開的先前描述是為使得本領域任何技術人員皆能夠制作或使用本公開。對本公開的各種修改對本領域技術人員來說都將是顯而易見的，且本文中所定義的普適原理可被應用到其他變體而不會脫離本公開的精神或范圍。由此，本公開并非旨在被限定于本文中所描述的示例和設計，而是應被授予與本文中所公開的原理和新穎性特征相一致的最廣范圍。
【主權項】
1.一種料箱平移小車機構，其特征在于:包括導軌、滑動平臺和氣缸，所述滑動平臺底部的兩側設有多個與所述導軌匹配的車輪軸，所述氣缸用于驅動所述滑動平臺，所述滑動平臺由多根加強筋和框架構成，每一滑動平臺上至少容納一個料箱；所述氣缸為第一氣缸和第二氣缸，第一氣缸和第二氣缸置于滑動平臺凹坑處對向安裝，且第一氣缸和第二氣缸不在同一直線上，在第一氣缸活塞頭的側邊安裝第一擋板，在第二氣缸活塞頭的側邊安裝第二擋板，在平臺適當位置的加強筋上設置第三擋板和第四擋板，第一氣缸活塞頭推動加強筋的第三擋板向一側移動，當加強筋上的第四擋板和第二氣缸活塞頭及其一側的第二擋板貼合時移動停止，對于另一方向，第二氣缸的活塞頭推動加強筋的第四擋板向另一側移動，當加強筋上的第三擋板和第一氣缸活塞頭及其一側的第一擋板貼合時移動停止。
2.根據(jù)權利要求1所述的料箱平移小車機構，其特征在于，所述的第一氣缸和/或第二氣缸為自復位單作用氣缸，其通斷電通過電磁閥控制。
3.根據(jù)權利要求1所述的料箱平移小車機構，其特征在于，所述第一擋板、所述第二擋板、所述第三擋板、所述第四擋板均由聚氨酯材料構成。
4.根據(jù)權利要求1所述的料箱平移小車機構，其特征在于，其滑動平臺上還鋪蓋鋼板，所述料箱置于鋼板之上，滑動平臺兩側還設有推桿。
5.根據(jù)權利要求1-4中任一所述的料箱平移小車機構，其特征在于，所述滑動平臺兩側設有兩組操作按鈕，用于控制移動方向。
6.根據(jù)權利要求5所述的料箱平移小車機構，其特征在于，所述導軌為與所述車輪軸匹配的U型導軌。
【專利摘要】本實用新型公開了一種料箱平移小車機構，減輕了員工的勞動強度，增加了沖壓生產效率。其技術方案為：機構上面可以放置至少一只料箱，在原來的三個移動位置移動。當中間位置的料箱裝滿后，搬料工通過平移小車將滿料箱推送到邊緣位置，與此同時，小車上的空料箱就移動到了中間位置。由此，可以保證搬料工每次放料走動都是最短距離，減輕了勞動強度。而且，機構中采用了雙向氣缸推力驅動，氣缸推力克服小車的靜摩擦力，搬料工可以順勢推動小車達到置換空料箱到中間位置的情況。本實用新型中的雙向氣缸的結構，可以實現(xiàn)定向定距離的移動方式。
【IPC分類】B65G35-00
【公開號】CN204384303
【申請?zhí)枴緾N201420692910
【發(fā)明人】陶中杰, 賀毛新, 李益明, 張麗斌
【申請人】上海大眾汽車有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2014年11月18日