一種繞管機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及到一種繞管機。
【背景技術(shù)】
[0002]換熱管螺旋盤繞在殼體內(nèi)是管殼式換熱器結(jié)構(gòu)之一，這些換熱管分層布置，同軸盤繞在芯體上。為了方便各層換熱管的定位，在相鄰層之間還設(shè)置有墊條，墊條與芯體的軸線相平行，墊條上間隔設(shè)有多個用于定位換熱管的卡槽。
[0003]由于各換熱管的繞制質(zhì)量將直接影響換熱器的換熱性能，所以繞管機設(shè)計的合理性顯得尤為重要。而現(xiàn)有的繞管機一般包括電機、用來支撐芯體兩端的支承座，電機通過傳動機構(gòu)帶動芯體轉(zhuǎn)動，待繞管一端固定在管板上，鄰近該端部的待繞管放置在托輪上，隨著芯體的轉(zhuǎn)動，用人工控制待繞管的輸入方向，各換熱管逐層繞設(shè)在芯體上。
[0004]由于受人為因素的影響，現(xiàn)繞設(shè)的換熱管的螺旋距離難以保證均勻性，因而在一定程度上影響其換熱效果。同時在現(xiàn)有技術(shù)中，由于盤繞管束堆放在地上或套在工字輪上，靠人工拉動抽出，勞動強度大、工作效率低，而且由于待繞管拉出后，剩余的盤繞管束會自動蓬松，蓬松后管束重疊或打結(jié)造成出管困難，強行拉拽出管會損壞換熱管。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀提供一種能保證繞管質(zhì)量的繞管機。
[0006]本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:該繞管機，包括有用于承載待繞管的托輪，其特征在于還包括:
[0007]送管裝置，用于追隨布管位置且能沿著芯管的軸線方向自動行走；包括由驅(qū)動電機驅(qū)動行走的送管底座，送管底座通過導(dǎo)向機構(gòu)連接導(dǎo)桿，所述送管底座上設(shè)有由升降電機驅(qū)動的升降機構(gòu)；
[0008]精調(diào)機構(gòu)，設(shè)置在所述升降機構(gòu)上，用于橫向調(diào)節(jié)布管位置，包括精調(diào)電機和由精調(diào)電機驅(qū)動滑動的滑塊；
[0009]支撐座，設(shè)置在滑塊上并能隨滑塊一起運動，支撐座的底部由定盤和設(shè)置在定盤上且能相對定盤轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤組成；支撐座上設(shè)有調(diào)節(jié)進管角度的徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)，徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)上設(shè)有用于承載并限位待繞管的托輪；
[0010]解管裝置，用于解開盤繞管束向送管裝置輸送待繞管，包括解管底座，所述解管底座上設(shè)有一對行走輪和一對轉(zhuǎn)向輪，第一電機通過傳動組件驅(qū)動連接兩個行走輪，第二電機通過回轉(zhuǎn)減速箱驅(qū)動連接兩個轉(zhuǎn)向輪；所述解管底座上設(shè)有能相對于解管底座轉(zhuǎn)動的底盤，能縱向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤通過支架設(shè)置在所述底盤上，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有用于支撐盤繞管束的伸縮套；
[0011]所述支架上還設(shè)有用于軸向夾緊套設(shè)在伸縮套上的盤繞管束的軸向夾緊機構(gòu)，以及用于徑向夾緊套設(shè)在伸縮套上的盤繞管束的徑向夾緊機構(gòu)；所述支架上還設(shè)有防止待繞管回縮的防縮機構(gòu)；
[0012]傳感器，包括用于限定送管裝置往復(fù)行走的極限位置的第一限位傳感器和第二限位傳感器；設(shè)置在所述定盤和轉(zhuǎn)盤之間用于檢測送管裝置行走速度的第一位置傳感器、第二位置傳感器和第三位置傳感器；用于檢測解管裝置兩個轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動角度的第三限位傳感器和第四限位傳感器；
[0013]上述各傳感器的輸出端均連接控制系統(tǒng)的輸入端；
[0014]圖像傳感器，設(shè)置在所述送管裝置上，用于檢測繞管位置，其輸出端連接控制系統(tǒng)的輸入端；
[0015]控制系統(tǒng)，其輸出端連接驅(qū)動電機、升降電機、精調(diào)電機、第一電機、第二電機，控制系統(tǒng)接收到各傳感器和圖像傳感器傳送來的數(shù)據(jù)，并對這些數(shù)據(jù)進行判斷，根據(jù)判斷結(jié)果發(fā)出指令，控制驅(qū)動電機、升降電機、精調(diào)電機、第一電機、第二電機的工作。
[0016]徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)可以有多種結(jié)構(gòu)形式，較好的，所述徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)可以包括平行設(shè)置在所述支撐座上的兩塊支撐板，各所述支撐板的兩端部分別對應(yīng)設(shè)有滑孔，兩個所述的托輪的中心軸分別穿過兩塊支撐板上的滑孔后通過螺母定位；各所述中心軸能在各自的滑孔內(nèi)移動。
[0017]所述滑塊螺紋連接絲桿，所述絲桿通過皮帶輪組連接精調(diào)電機。
[0018]所述驅(qū)動電機可以通過減速箱驅(qū)動連接滾筒，所述滾筒上盤繞有拉繩，拉繩的兩端分別固定在所述底座極限行程的兩端。
[0019]所述升降機構(gòu)可以包括設(shè)置在所述底座上的第一升降機構(gòu)和設(shè)置在所述第一升降機構(gòu)上的第二升降機構(gòu)；
[0020]其中，所述第一升降機構(gòu)包括設(shè)置在所述底座上的第一驅(qū)動電機，所述第一驅(qū)動電機驅(qū)動連接第一傳動組件，所述第一傳動組件的輸出端為第一蝸輪，所述第一蝸輪驅(qū)動連接第一蝸桿，所述第一蝸桿上螺紋連接有第一螺母，第一頂桿套設(shè)在第一蝸桿上，第一頂桿的上端抵觸在第一升降機構(gòu)的第一臺板上，第一頂桿的下端抵觸在第一螺母上；所述第一蝸桿相對于所述第一臺板的平面垂直設(shè)置；
[0021]所述第二升降機構(gòu)包括設(shè)置在所述第一臺板上的第二驅(qū)動電機，所述第二驅(qū)動電機驅(qū)動連接第二傳動組件，所述第二傳動組件的輸出端為第二蝸輪，所述第二蝸輪驅(qū)動連接第二蝸桿，所述第二蝸桿上螺紋連接有第二螺母，第二頂桿套設(shè)在第二蝸桿上，第二頂桿的上端抵觸在第二升降機構(gòu)的第二臺板上，第二頂桿的下端抵觸在第二螺母上；所述第二蝸桿相對于所述第二臺板的平面垂直設(shè)置。
[0022]所述第一傳動組件包括與所述第一驅(qū)動電機的輸出端相連接的第一皮帶輪，所述第一皮帶輪驅(qū)動連接第一齒輪軸，所述第一齒輪軸的兩端分別通過第一換向齒輪組連接第二齒輪軸，第二齒輪軸的兩端分別連接第一皮帶輪齒輪軸傳動組，第一皮帶輪齒輪軸傳動組的輸出端分別連接所述的第一蝸輪；
[0023]第二傳動組件與第一傳動組件的結(jié)構(gòu)相同。
[0024]作為改進，還可以在所述第二臺板上還設(shè)有第三驅(qū)動電機，第三驅(qū)動電機通過第三齒輪傳動組連接第三絲桿，該第三絲桿螺紋連接所述第三齒輪傳動組的輸出齒輪；
[0025]所述支撐座連接所述第三絲桿的頂部，并隨第三絲桿一起上下移動。
[0026]所述導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)置在底座上的連接板，所述連接板上平行設(shè)置有兩個定滑輪，所述導(dǎo)桿穿設(shè)在兩個定滑輪之間。
[0027]所述伸縮套可以有多種結(jié)構(gòu)形式，較好的，所述伸縮套包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上且能在外力作用下沿轉(zhuǎn)盤軸線方向移動的軸座，所述軸座上鉸接有多個連接板，各連接板的另一端鉸接連接支撐板。該伸縮套結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，且對待繞管具有夾緊穩(wěn)固作用。
[0028]使軸座沿轉(zhuǎn)盤軸向伸縮的結(jié)構(gòu)有多種，較好的，所述軸座連接軸座氣缸的活塞桿。通過氣缸來驅(qū)動軸座的運動，動作穩(wěn)固可靠。
[0029]上述方案中，能完成徑向夾緊功能的結(jié)構(gòu)也有多種，較好的，所述徑向夾緊機構(gòu)包括徑向夾緊氣缸，徑向夾緊氣缸的活塞桿連接徑向壓輥；所述徑向夾緊機構(gòu)有多個，各徑向壓輥分別與各所述支撐板相對應(yīng)。
[0030]能完成軸向夾緊盤繞管束的結(jié)構(gòu)也有多種，為了方便待繞管套設(shè)在支撐板上，優(yōu)選所述軸向夾緊機構(gòu)包括第一軸向氣缸，第一軸向氣缸的活塞桿連接固定板；固定板的一端緣鉸接在支架上；第二軸向氣缸設(shè)置在固定板上，第二軸向氣缸的活塞桿連接軸向壓輥；所述軸向夾緊機構(gòu)有多個，分別與各徑向夾緊機構(gòu)相對應(yīng)。
[0031]所述防縮機構(gòu)可以包括設(shè)置在支架上的防縮底座，所述防縮底座上設(shè)有安裝孔，所述安裝孔為錐形孔；供待繞管穿設(shè)的防縮套管穿設(shè)在安裝孔內(nèi)；防縮套管的內(nèi)徑大于待繞管的管徑，防縮套管上待繞管入口的一端上設(shè)有多條裂縫；所述防縮套管的外徑大于所述安裝孔的最小內(nèi)徑且小于所述安裝孔的最大內(nèi)徑，所述防縮底座上還設(shè)有用于限位防縮套管脫離安裝孔的擋塊。
[0032]所述防縮底座設(shè)置