一種成組蠟盤自動碼垛、包裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及蠟燭制造行業(yè)，特別涉及一種成組蠟盤自動碼垛、包裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]蠟燭包裝是蠟燭行業(yè)生產(chǎn)流水線上的一個主要工序。它是將成品蠟燭進(jìn)行整理碼垛，并進(jìn)行薄膜包裝和熱封。傳統(tǒng)的整理碼垛是在線體的包裝段放置碼垛機(jī)器人或者人工按照規(guī)定層數(shù)、數(shù)量進(jìn)行碼垛。機(jī)器人碼垛雖然是自動連續(xù)作業(yè)，但購置成本高、不易維修和碼垛尺寸范圍小使應(yīng)用得到限制；人工碼垛則使用大小定型的鐵撮子將零散單個產(chǎn)品歸整后，需手工一層一層擺放，費(fèi)時費(fèi)力，生產(chǎn)率低下。
[0003]另外，傳統(tǒng)的蠟燭包裝是一組包裝里有若干支零散蠟燭，拆包后蠟燭散落，不好收納和整理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型針對上述技術(shù)問題，提出一種成組蠟盤自動碼垛、包裝裝置。
[0005]為達(dá)到以上目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種成組蠟盤自動碼垛、包裝裝置，包括:高位輸送機(jī)、用于自動控制模切機(jī)構(gòu)、自動控制擋料機(jī)構(gòu)和低位輸送機(jī)；
[0007]低位輸送機(jī)與高位輸送機(jī)輸送末端對接；低位輸送機(jī)高度低于高位輸送機(jī)，且低位輸送機(jī)與高位輸送機(jī)的高度差大于等于兩個蠟盤上下碼垛后高度；
[0008]高位輸送機(jī)由輸送起始端至輸送末端依次設(shè)置有用于切割成組排列蠟盤的自動控制模切機(jī)構(gòu)和用于切割后阻擋成組排列蠟盤的自動控制擋料機(jī)構(gòu)；
[0009]高位輸送機(jī)上設(shè)置有固定支架；
[0010]自動控制模切機(jī)構(gòu)包括:固定于固定支架上的模切刀氣缸，固定于模切刀氣缸伸縮桿端部的刀具安裝盤和安裝于刀具安裝盤上的球形刀具；模切刀氣缸伸縮方向垂直于高位輸送機(jī)I輸送方向；
[0011]自動控制擋料機(jī)構(gòu)包括:固定于固定支架上的擋板氣缸和固定于擋板氣缸伸縮桿端部的擋料板；擋板氣缸伸縮方向垂直于高位輸送機(jī)輸送方向；
[0012]低位輸送機(jī)與高位輸送機(jī)輸送末端對接處設(shè)置有用于探測蠟盤碼垛高度的電傳感器，且電傳感器與整個裝置控制電路連通；
[0013]采用上述技術(shù)方案的本實(shí)用新型，成片的蠟燭由高位輸送機(jī)起始端輸送，經(jīng)由自動控制模切機(jī)構(gòu)將成片的蠟燭進(jìn)行切割分離，形成一個個成組的蠟盤，第一個蠟盤輸送到高位輸送機(jī)輸送末端會自然掉落在低位輸送機(jī)起始端(此時低位輸送機(jī)不工作)，高位輸送機(jī)繼續(xù)工作將依次將第二個、第三個等等蠟盤攞在第一個蠟盤上，當(dāng)蠟盤摞的高度符合包裝高度，此時電傳感器發(fā)出信號，啟動低位輸送機(jī)進(jìn)行輸送，同時控制自動控制擋料機(jī)構(gòu)阻擋高位輸送機(jī)后續(xù)過來的蠟盤，當(dāng)電傳感器監(jiān)測到蠟盤摞疊位置沒有蠟盤時，關(guān)閉低位輸送機(jī)，控制自動控制擋料機(jī)構(gòu)縮回，重復(fù)第一次摞摞過程；低位輸送機(jī)末端可選用手工打包裝或者機(jī)加工包裝。
[0014]高位輸送機(jī)I和低位輸送機(jī)支架都選用高度可調(diào)節(jié)支架，這樣方便調(diào)整高位輸送機(jī)I與低位輸送機(jī)的高度差，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)調(diào)整包裝內(nèi)蠟盤高度；
[0015]作為優(yōu)選，低位輸送機(jī)輸送末端連接有全自動套膜收縮包裝機(jī)。
[0016]綜上，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)顯而易見，主要表現(xiàn)在:
[0017]1、形成成片成組的成品蠟燭，使產(chǎn)品更易整理及碼垛；
[0018]2、設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)；
[0019]3、蠟燭拆包后，易于整理和收納；
[0020]4、省去人工或機(jī)器人抓起僳摞工序。
[0021]5、可與其他工序聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)流水線自動生產(chǎn)。
[0022]實(shí)現(xiàn)了蠟燭行業(yè)容器蠟燭包裝裝置根本性變革，投入市場必將產(chǎn)生積極的社會效益和顯著的經(jīng)濟(jì)效益。
[0023]上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。
【附圖說明】
[0024]本實(shí)用新型共I幅附圖，其中:
[0025]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中:1、高位輸送機(jī)，2、自動控制模切機(jī)構(gòu)，2.1、模切刀氣缸，2.2、刀具安裝盤，2.3、球形刀具，3、自動控制擋料機(jī)構(gòu)，3.1、擋板氣缸，3.2、擋料板，4、低位輸送機(jī)，5、電傳感器，6、固定支架，7、全自動套膜收縮包裝機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0027]如圖1所示的一種成組蠟盤自動碼垛、包裝裝置，包括:高位輸送機(jī)1、用于自動控制模切機(jī)構(gòu)2、自動控制擋料機(jī)構(gòu)3和低位輸送機(jī)4 ;
[0028]低位輸送機(jī)4與高位輸送機(jī)I輸送末端對接；低位輸送機(jī)4高度低于高位輸送機(jī)1，且低位輸送機(jī)4與高位輸送機(jī)I的高度差大于等于兩個蠟盤上下碼垛后高度；
[0029]高位輸送機(jī)I由輸送起始端至輸送末端依次設(shè)置有用于切割成組排列蠟盤的自動控制模切機(jī)構(gòu)2和用于切割后阻擋成組排列蠟盤的自動控制擋料機(jī)構(gòu)4 ；
[0030]高位輸送機(jī)I上設(shè)置有固定支架6 ；
[0031]自動控制模切機(jī)構(gòu)2包括:固定于固定支架6上的模切刀氣缸2.1，固定于模切刀氣缸2.1伸縮桿端部的刀具安裝盤2.2和安裝于刀具安裝盤2.2上的球形刀具2.3 ;模切刀氣缸2.1伸縮方向垂直于高位輸送機(jī)I輸送方向；通常選用模切刀氣缸2.1伸縮方向垂直于高位輸送機(jī)I輸送表面進(jìn)行切割；
[0032]自動控制擋料機(jī)構(gòu)3包括:固定于固定支架6上的擋板氣缸3.1和固定于擋板氣缸3.1伸縮桿端部的擋料板3.2 ;擋板氣缸3.1伸縮方向垂直于高位輸送機(jī)I輸送方向；通常選用擋板氣缸3.1伸縮方向垂直于高位輸送機(jī)I輸送表面進(jìn)行阻擋；
[0033]低位輸送機(jī)4與高位輸送機(jī)I輸送末端對接處設(shè)置有用于探測蠟盤碼垛高度的電傳感器5(光電傳感器采用多組，呈上下排列)，且電傳感器5與整個裝置控制電路連通；
[0034]采用上述技術(shù)方案的本實(shí)用新型，成片的蠟燭由高位輸送機(jī)I起始端輸送，經(jīng)由自動控制模切機(jī)構(gòu)2將成片的蠟燭進(jìn)行切割分離，形成一個個成組的蠟盤，第一個蠟盤輸送到高位輸送機(jī)I輸送末端會自然掉落在低位輸送機(jī)4起始端(此時低位輸送機(jī)4不工作)，高位輸送機(jī)I繼續(xù)工作將依次將第二個、第三個等等蠟盤攞在第一個蠟盤上，當(dāng)蠟盤摞的高度符合包裝高度，此時電傳感器5發(fā)出信號，啟動低位輸送機(jī)4進(jìn)行輸送，同時控制自動控制擋料機(jī)構(gòu)4阻擋高位輸送機(jī)I后續(xù)過來的蠟盤，當(dāng)電傳感器5監(jiān)測到蠟盤摞疊位置沒有蠟盤時，關(guān)閉低位輸送機(jī)4，控制自動控制擋料機(jī)構(gòu)4縮回，重復(fù)第一次摞摞過程；低位輸送機(jī)4末端可選用手工打包裝或者機(jī)加工包裝。
[0035]高位輸送機(jī)I和低位輸送機(jī)4支架都選用高度可調(diào)節(jié)支架，這樣方便調(diào)整高位輸送機(jī)I與低位輸送機(jī)4的高度差，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)調(diào)整包裝內(nèi)蠟盤高度；
[0036]作為優(yōu)選，低位輸送機(jī)4輸送末端連接有全自動套膜收縮包裝機(jī)7。
[0037]綜上，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)顯而易見，主要表現(xiàn)在:
[0038]1、形成成片成組的成品蠟燭，使產(chǎn)品更易整理及碼垛；
[0039]2、設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)；
[0040]3、蠟燭拆包后，易于整理和收納；
[0041 ] 4、省去人工或機(jī)器人抓起僳摞工序。
[0042]5、可與其他工序聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)流水線自動生產(chǎn)。
[0043]實(shí)現(xiàn)了蠟燭行業(yè)容器蠟燭包裝裝置根本性變革，投入市場必將產(chǎn)生積極的社會效益和顯著的經(jīng)濟(jì)效益。
[0044]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上訴揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種成組蠟盤自動碼垛、包裝裝置，其特征在于:包括，高位輸送機(jī)(1)、用于自動控制模切機(jī)構(gòu)(2)、自動控制擋料機(jī)構(gòu)(3)和低位輸送機(jī)(4); 所述低位輸送機(jī)(4)與高位輸送機(jī)(I)輸送末端對接；所述低位輸送機(jī)(4)高度低于高位輸送機(jī)(I)，且低位輸送機(jī)(4)與高位輸送機(jī)(I)的高度差大于等于兩個蠟盤上下碼垛后尚度； 所述高位輸送機(jī)(I)由輸送起始端至輸送末端依次設(shè)置有用于切割成組排列蠟盤的自動控制模切機(jī)構(gòu)(3)和用于切割后阻擋成組排列蠟盤的自動控制擋料機(jī)構(gòu)(4)； 所述低位輸送機(jī)(4)與高位輸送機(jī)(I)輸送末端對接處設(shè)置有用于探測蠟盤碼垛高度的電傳感器(5)，且電傳感器(5)與整個裝置控制電路連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種成組蠟盤自動碼垛、包裝裝置，其特征在于:所述高位輸送機(jī)(I)和低位輸送機(jī)(4)支架都選用高度可調(diào)節(jié)支架。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種成組蠟盤自動碼垛、包裝裝置，其特征在于:所述高位輸送機(jī)⑴上設(shè)置有固定支架(6); 所述自動控制模切機(jī)構(gòu)(3)包括:固定于固定支架(6)上的模切刀氣缸(2.1)，固定于模切刀氣缸(2.1)伸縮桿端部的刀具安裝盤(2.2)和安裝于刀具安裝盤(2.2)上的球形刀具(2.3);所述模切刀氣缸(2.1)伸縮方向垂直于高位輸送機(jī)(I)輸送方向； 所述自動控制擋料機(jī)構(gòu)(3)包括:固定于固定支架(6)上的擋板氣缸(3.1)和固定于擋板氣缸(3.1)伸縮桿端部的擋料板(3.2);所述擋板氣缸(3.1)伸縮方向垂直于高位輸送機(jī)(I)輸送方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種成組蠟盤自動碼垛、包裝裝置，其特征在于:所述低位輸送機(jī)(4)輸送末端連接有全自動套膜收縮包裝機(jī)(7)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種成組蠟盤自動碼垛、包裝裝置，包括：高位輸送機(jī)、用于自動控制模切機(jī)構(gòu)、自動控制擋料機(jī)構(gòu)和低位輸送機(jī)；低位輸送機(jī)與高位輸送機(jī)輸送末端對接；低位輸送機(jī)高度低于高位輸送機(jī)；高位輸送機(jī)由輸送起始端至輸送末端依次設(shè)置有用于切割成組排列蠟盤的自動控制模切機(jī)構(gòu)和用于切割后阻擋成組排列蠟盤的自動控制擋料機(jī)構(gòu)；低位輸送機(jī)與高位輸送機(jī)輸送末端對接處設(shè)置有用于探測蠟盤碼垛高度的電傳感器，且電傳感器與整個裝置控制電路連通；本實(shí)用新型，通過高位輸送機(jī)與低位輸送機(jī)對接以及高度差設(shè)置實(shí)現(xiàn)蠟盤摞摞，又電傳感器監(jiān)測蠟盤摞摞高度，進(jìn)而控制高位輸送機(jī)、低位輸送機(jī)和自動控制擋料機(jī)構(gòu)動作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)完全自動化。
【IPC分類】B65B35-50, B65B63-00
【公開號】CN204355373
【申請?zhí)枴緾N201420668054
【發(fā)明人】王立新
【申請人】大連達(dá)倫特工藝品有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年11月10日