一種雙驅(qū)動(dòng)式堆垛機(jī)水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型一種堆垛機(jī)，尤其涉及一種雙驅(qū)動(dòng)式堆垛機(jī)水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]堆垛機(jī)是指用貨叉或串桿攫取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物(見單元化運(yùn)輸)的專用起重機(jī)。它是一種倉儲(chǔ)設(shè)備。
[0003]目前，現(xiàn)有的堆垛機(jī)都是用一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，這樣的驅(qū)動(dòng)使整臺(tái)堆垛機(jī)的全部重量的一部分重量分擔(dān)在驅(qū)動(dòng)軸上，即驅(qū)動(dòng)輪承擔(dān)了一部分重量，堆垛機(jī)的運(yùn)行是靠輪軌的粘著力驅(qū)動(dòng)運(yùn)行的，而粘著力是驅(qū)動(dòng)軸重與粘著系數(shù)的乘積，這樣的驅(qū)動(dòng)方式不可能集中所有的重量至驅(qū)動(dòng)軸上而增加軸重，繼而增大粘著力，這樣傳統(tǒng)的單驅(qū)動(dòng)受到粘著力的限制，當(dāng)起動(dòng)加速度和停止減速度增大時(shí)，輪子因?yàn)檎持Σ粔蛑率管囕喆蚧辙D(zhuǎn)，使車輪和軌道受到磨損，車輪的磨損會(huì)失圓，運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲，使車輪和軌道過早的損壞，所以單驅(qū)動(dòng)的加減速一般只有0.6m/s2左右，這樣啟動(dòng)和停止占用了很多時(shí)間，運(yùn)行效率低下。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種雙驅(qū)動(dòng)式堆垛機(jī)水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具有運(yùn)行效率高和使用壽命長的特點(diǎn)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中堆垛機(jī)存在的上述問題。
[0005]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種雙驅(qū)動(dòng)式堆垛機(jī)水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括軌道和設(shè)置于軌道上堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)，其中，所述堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)包括下橫梁，所述下橫梁的兩端均通過連接板有第一、二驅(qū)動(dòng)架，所述第一驅(qū)動(dòng)架上設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)輪和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)輪行走，所述第二驅(qū)動(dòng)架上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)輪行走。
[0007]特別地，所述第一、二驅(qū)動(dòng)架的外側(cè)均通過安裝架設(shè)置有水平導(dǎo)輪。
[0008]特別地，所述下橫梁與其兩端的連接板之間具設(shè)置有加強(qiáng)筋板。
[0009]特別地，所述第一、二驅(qū)動(dòng)電機(jī)均通過減速機(jī)驅(qū)動(dòng)對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果為，與現(xiàn)有技術(shù)相比所述雙驅(qū)動(dòng)式堆垛機(jī)水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用雙驅(qū)動(dòng)形式，這樣的驅(qū)動(dòng)集中了所有設(shè)備的重量于驅(qū)動(dòng)輪上，在控制上采用同步技術(shù)，這樣增大了摩擦力，使加速度可以提高一倍以上而輪子不打滑。另外單驅(qū)動(dòng)功率平分在兩臺(tái)電機(jī)上，提高驅(qū)動(dòng)摩擦力、使啟動(dòng)加速度、制動(dòng)力矩提高。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】I提供的雙驅(qū)動(dòng)式堆垛機(jī)水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:
[0013]1、軌道；2、下橫梁；3、連接板；4、第一驅(qū)動(dòng)架；5、第二驅(qū)動(dòng)架；6、第一驅(qū)動(dòng)輪；7、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；8、第二驅(qū)動(dòng)輪；9、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；10、安裝架；11、水平導(dǎo)輪；12、加強(qiáng)筋板。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0015]請參閱圖1所示，圖1是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】I提供的雙驅(qū)動(dòng)式堆垛機(jī)水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]本實(shí)施例中，一種雙驅(qū)動(dòng)式堆垛機(jī)水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括軌道I和設(shè)置于軌道I上堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)，其中，所述堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)包括下橫梁2，所述下橫梁2的兩端均通過連接板3有第一驅(qū)動(dòng)架4和第二驅(qū)動(dòng)架5，所述第一驅(qū)動(dòng)架4上設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)輪6和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)7通過減速機(jī)驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)輪6行走，所述第二驅(qū)動(dòng)架5上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)輪8和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)9通過減速機(jī)驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)輪8行走。
[0017]所述第一驅(qū)動(dòng)架4和第二驅(qū)動(dòng)架5的外側(cè)均通過安裝架10設(shè)置有水平導(dǎo)輪11，所述水平導(dǎo)輪11設(shè)置于所述軌道I上。
[0018]所述下橫梁2與其兩端的連接板3之間具設(shè)置有加強(qiáng)筋板12。
[0019]以上實(shí)施例只是闡述了本實(shí)用新型的基本原理和特性，本實(shí)用新型不受上述事例限制，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙驅(qū)動(dòng)式堆垛機(jī)水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括軌道和設(shè)置于軌道上堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)包括下橫梁，所述下橫梁的兩端均通過連接板有第一、二驅(qū)動(dòng)架，所述第一驅(qū)動(dòng)架上設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)輪和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)輪行走，所述第二驅(qū)動(dòng)架上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)輪行走。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)動(dòng)式堆垛機(jī)水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一、二驅(qū)動(dòng)架的外側(cè)均通過安裝架設(shè)置有水平導(dǎo)輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙驅(qū)動(dòng)式堆垛機(jī)水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述下橫梁與其兩端的連接板之間具設(shè)置有加強(qiáng)筋板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)動(dòng)式堆垛機(jī)水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一、二驅(qū)動(dòng)電機(jī)均通過減速機(jī)驅(qū)動(dòng)對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種雙驅(qū)動(dòng)式堆垛機(jī)水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括軌道和設(shè)置于軌道上堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)，其中，所述堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)包括下橫梁，所述下橫梁的兩端均通過連接板有第一、二驅(qū)動(dòng)架，所述第一驅(qū)動(dòng)架上設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)輪和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)輪行走，所述第二驅(qū)動(dòng)架上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)輪行走。上述雙驅(qū)動(dòng)式堆垛機(jī)水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用雙驅(qū)動(dòng)形式，這樣的驅(qū)動(dòng)集中了所有設(shè)備的重量于驅(qū)動(dòng)輪上，在控制上采用同步技術(shù)，這樣增大了摩擦力，使加速度可以提高一倍以上而輪子不打滑。另外單驅(qū)動(dòng)功率平分在兩臺(tái)電機(jī)上，提高驅(qū)動(dòng)摩擦力、使啟動(dòng)加速度、制動(dòng)力矩提高。
【IPC分類】B66F9-06, B66F9-075
【公開號(hào)】CN204342367
【申請?zhí)枴緾N201420753650
【發(fā)明人】涂會(huì)兵, 王佳瑋, 周偉新
【申請人】無錫中鼎物流設(shè)備有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年12月3日