掘進(jìn)機(jī)電纜的變頻調(diào)速收放系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及各種用電類機(jī)械收放電纜，具體是一種掘進(jìn)機(jī)電纜的變頻調(diào)速收放系統(tǒng)，屬于掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，對(duì)于用電類機(jī)械，為了保證機(jī)械可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)，在行走過程中需要經(jīng)常拖拽其動(dòng)力電源電纜。但在特有的潮濕、陰暗等工況下，拖拽電纜顯得尤為困難，而且一旦拖拽不及時(shí)，就有可能壓破電纜，進(jìn)而造成重大的施工事故。
[0003]現(xiàn)有的解決措施是，以人力拖拽電纜的方式進(jìn)行拖拽，這樣不僅可以保證機(jī)器前進(jìn)時(shí)電纜不至于因拖拽受力過大而拉斷，而且可以保證在機(jī)器后退時(shí)及時(shí)拖走多余電纜，不至于引發(fā)機(jī)器壓破電纜而造成重大事故，從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)器行走過程中保證電纜不受傷害的目的。
[0004]但是在實(shí)際操作過程中，上述方法存在如下問題:1、人力拖拽電纜會(huì)增加施工成本，降低施工效率；2、人力拖拽不能保證及時(shí)、同步的拖拽電纜，無法真正的排除隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種掘進(jìn)機(jī)電纜的變頻調(diào)速收放系統(tǒng)，不僅能夠降低成本，提高施工效率，而且可以保證及時(shí)、同步的拖拽電纜，排除隱患。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的一種掘進(jìn)機(jī)電纜的變頻調(diào)速收放系統(tǒng)，包括變頻調(diào)速電纜卷筒、控制器、接觸器、控制面板和行走馬達(dá)編碼器，所述接觸器由三相電源供電，并與變頻調(diào)速電纜卷筒相連，構(gòu)成整個(gè)供電系統(tǒng)主回路；所述控制面板與控制器相連，控制器與接觸器相連；所述行走馬達(dá)編碼器安裝在行走馬達(dá)處，并與控制器相連；所述控制器與變頻調(diào)速電纜卷筒相連；所述控制器根據(jù)卷筒收放電纜的狀態(tài)控制接觸器的閉合斷開來控制變頻調(diào)速電纜卷筒通電的與否，并控制變頻調(diào)速電纜卷筒進(jìn)行收纜或放纜動(dòng)作。
[0007]還包括熱過載繼電器，所述熱過載繼電器安裝在接觸器與三相電源之間，當(dāng)整個(gè)回路過壓過載時(shí)，熱過載繼電器斷開，對(duì)回路進(jìn)行保護(hù)。
[0008]所述卷筒收放電纜有手動(dòng)和隨動(dòng)兩個(gè)狀態(tài)，當(dāng)處于手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，控制面板向控制器發(fā)出收纜或放纜信號(hào)，控制器對(duì)信號(hào)進(jìn)行計(jì)算處理后向接觸器發(fā)出閉合信號(hào)，接通整個(gè)供電主回路給變頻調(diào)速電纜卷筒供電，同時(shí)控制器向變頻調(diào)速電纜卷筒發(fā)送信號(hào)控制變頻調(diào)速電纜卷筒進(jìn)行收纜或放纜動(dòng)作；當(dāng)處于隨動(dòng)狀態(tài)時(shí)，行走馬達(dá)編碼器采集掘進(jìn)機(jī)前進(jìn)或后退的信號(hào)，并將采集到的信號(hào)發(fā)往控制器，控制器根據(jù)接收到的信號(hào)控制接觸器及變頻調(diào)速電纜卷筒實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速電纜卷筒自動(dòng)收放電纜。
[0009]所述變頻調(diào)速電纜卷筒安裝在整機(jī)后端電纜卷筒支架上。
[0010]所述接觸器安裝在掘進(jìn)機(jī)電控箱中。
[0011]本實(shí)用新型通過行走馬達(dá)編碼器采集掘進(jìn)機(jī)前進(jìn)或后退的信號(hào)，通過控制面板采集卷筒收放電纜的信號(hào)，然后將采集到的信號(hào)傳送給控制器，控制器對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行處理比較后，一方面通過向接觸器發(fā)送閉合或斷開信號(hào)來控制變頻調(diào)速電纜卷筒的通電與否，另一方面控制變頻調(diào)速電纜卷筒進(jìn)行收纜或放纜動(dòng)作；采用變頻調(diào)速電纜卷筒進(jìn)行收纜和放纜比人力拖拽電纜相比，降低了成本，提高了施工效率，而且能與整機(jī)行走同步，真正實(shí)現(xiàn)整機(jī)動(dòng)作時(shí)動(dòng)力電源電纜的自動(dòng)收放功能。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的控制結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0014]如圖1所示，一種掘進(jìn)機(jī)電纜的變頻調(diào)速收放系統(tǒng)，包括變頻調(diào)速電纜卷筒、控制器、接觸器、控制面板和行走馬達(dá)編碼器，所述接觸器由三相電源供電，并與變頻調(diào)速電纜卷筒相連，構(gòu)成整個(gè)供電系統(tǒng)主回路；所述控制面板與控制器相連，控制器與接觸器相連；所述行走馬達(dá)編碼器安裝在行走馬達(dá)處，并與控制器相連；所述控制器與變頻調(diào)速電纜卷筒相連；所述控制器根據(jù)卷筒收放電纜的狀態(tài)控制接觸器的閉合斷開來控制變頻調(diào)速電纜卷筒通電的與否，并控制變頻調(diào)速電纜卷筒進(jìn)行收纜或放纜動(dòng)作。
[0015]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，還可包括可對(duì)回路進(jìn)行過壓過載保護(hù)的熱過載繼電器，所述熱過載繼電器安裝在接觸器與三相電源之間，當(dāng)整個(gè)回路過壓過載時(shí)，熱過載繼電器斷開，停止對(duì)回路進(jìn)行供電，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)回路的保護(hù)。
[0016]所述卷筒收放電纜有手動(dòng)和隨動(dòng)兩個(gè)狀態(tài)，當(dāng)處于手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，控制面板向控制器發(fā)出收纜或放纜信號(hào)，控制器對(duì)信號(hào)進(jìn)行計(jì)算處理后向接觸器發(fā)出閉合信號(hào)，接通整個(gè)供電主回路給變頻調(diào)速電纜卷筒供電，同時(shí)控制器向變頻調(diào)速電纜卷筒發(fā)送信號(hào)控制變頻調(diào)速電纜卷筒進(jìn)行收纜或放纜動(dòng)作；當(dāng)處于隨動(dòng)狀態(tài)時(shí)，行走馬達(dá)編碼器采集掘進(jìn)機(jī)前進(jìn)或后退的信號(hào)，并將采集到的信號(hào)發(fā)往控制器，控制器根據(jù)接收到的信號(hào)控制接觸器及變頻調(diào)速電纜卷筒實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速電纜卷筒自動(dòng)收放電纜。
[0017]所述變頻調(diào)速電纜卷筒安裝在整機(jī)后端電纜卷筒支架上，更便于電纜的回收與釋放。
[0018]所述接觸器安裝在掘進(jìn)機(jī)電控箱中。
[0019]由上述結(jié)構(gòu)可見，本實(shí)用新型通過采用變頻調(diào)速電纜卷筒實(shí)現(xiàn)收纜和放纜，比傳統(tǒng)人力拖拽方式降低了成本，提高了施工效率，而且能夠與整機(jī)行走同步，真正實(shí)現(xiàn)整機(jī)動(dòng)作時(shí)動(dòng)力電源電纜的自動(dòng)收放功能。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種掘進(jìn)機(jī)電纜的變頻調(diào)速收放系統(tǒng)，其特征在于，包括變頻調(diào)速電纜卷筒、控制器、接觸器、控制面板和行走馬達(dá)編碼器，所述接觸器由三相電源供電，并與變頻調(diào)速電纜卷筒相連，構(gòu)成整個(gè)供電系統(tǒng)主回路；所述控制面板與控制器相連，控制器與接觸器相連；所述行走馬達(dá)編碼器安裝在行走馬達(dá)處，并與控制器相連；所述控制器與變頻調(diào)速電纜卷筒相連；所述控制器根據(jù)卷筒收放電纜的狀態(tài)控制接觸器的閉合斷開來控制變頻調(diào)速電纜卷筒通電的與否，并控制變頻調(diào)速電纜卷筒進(jìn)行收纜或放纜動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掘進(jìn)機(jī)電纜的變頻調(diào)速收放系統(tǒng)，其特征在于，還包括熱過載繼電器，所述熱過載繼電器安裝在接觸器與三相電源之間，當(dāng)整個(gè)回路過壓過載時(shí)，熱過載繼電器斷開，對(duì)回路進(jìn)行保護(hù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種掘進(jìn)機(jī)電纜的變頻調(diào)速收放系統(tǒng)，其特征在于，所述卷筒收放電纜有手動(dòng)和隨動(dòng)兩個(gè)狀態(tài)，當(dāng)處于手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，控制面板向控制器發(fā)出收纜或放纜信號(hào)，控制器對(duì)信號(hào)進(jìn)行計(jì)算處理后向接觸器發(fā)出閉合信號(hào)，接通整個(gè)供電主回路給變頻調(diào)速電纜卷筒供電，同時(shí)控制器向變頻調(diào)速電纜卷筒發(fā)送信號(hào)控制變頻調(diào)速電纜卷筒進(jìn)行收纜或放纜動(dòng)作；當(dāng)處于隨動(dòng)狀態(tài)時(shí)，行走馬達(dá)編碼器采集掘進(jìn)機(jī)前進(jìn)或后退的信號(hào)，并將采集到的信號(hào)發(fā)往控制器，控制器根據(jù)接收到的信號(hào)控制接觸器及變頻調(diào)速電纜卷筒實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速電纜卷筒自動(dòng)收放電纜。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種掘進(jìn)機(jī)電纜的變頻調(diào)速收放系統(tǒng)，其特征在于，所述變頻調(diào)速電纜卷筒安裝在整機(jī)后端電纜卷筒支架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種掘進(jìn)機(jī)電纜的變頻調(diào)速收放系統(tǒng)，其特征在于，所述接觸器安裝在掘進(jìn)機(jī)電控箱中。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種掘進(jìn)機(jī)電纜的變頻調(diào)速收放系統(tǒng)，包括變頻調(diào)速電纜卷筒、控制器、接觸器、控制面板和行走馬達(dá)編碼器，所述接觸器由三相電源供電，并與變頻調(diào)速電纜卷筒相連，構(gòu)成整個(gè)供電系統(tǒng)主回路；所述控制面板與控制器相連，控制器與接觸器相連；所述行走馬達(dá)編碼器安裝在行走馬達(dá)處，并與控制器相連；所述控制器與變頻調(diào)速電纜卷筒相連；所述控制器根據(jù)卷筒收放電纜的狀態(tài)控制接觸器的閉合斷開來控制變頻調(diào)速電纜卷筒通電的與否，并控制變頻調(diào)速電纜卷筒進(jìn)行收纜或放纜動(dòng)作。本實(shí)用新型不僅降低了成本，提高了施工效率，而且可以實(shí)現(xiàn)及時(shí)、同步的拖拽電纜，真正的排除隱患。
【IPC分類】B65H75-42, B65H75-44
【公開號(hào)】CN204324608
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420737882
【發(fā)明人】王賀龍, 朱軍帥, 朱彥秋, 陳輝, 黃國爭, 黃晶, 曹強(qiáng), 張 浩
【申請(qǐng)人】徐州徐工基礎(chǔ)工程機(jī)械有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2014年11月28日