一種包裝袋在線自動推倒躺平轉(zhuǎn)彎裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種包裝袋在線自動推倒躺平轉(zhuǎn)彎裝置，用于碼垛生產(chǎn)線中，包裝秤環(huán)節(jié)的對從縫完袋口的包裝袋進行自動推袋，屬于機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代的企業(yè)里，如何在碼垛生產(chǎn)線的包裝崗位上節(jié)省人力，是企業(yè)一直頭疼的事情，傳統(tǒng)的倒袋方式就是靠人工放倒，對操作工的體力要求比較高，國內(nèi)其他包裝機生產(chǎn)商對于此階段的工作一般是用人力的操作來實現(xiàn)的，一臺包裝機一般都需要兩人來操作，一個人負責套袋，接袋，另一個人負責將縫制完的包裝袋人工轉(zhuǎn)向躺倒，然后人工對包裝袋進行壓平操作，一個小時要完成大約200-300次的重復(fù)工作，中間不能離開，操作工的勞動強度很大，對于企業(yè)來講，又增加了人工成本。另一種半自動的方法是在輸送機的兩側(cè)固定導(dǎo)向欄桿，利用帶一定角度的斜向橫桿的阻攔作用對包裝袋進行阻擋，然后倒袋，這種方法的弊病在于，斜向橫桿無法判斷包裝袋的輸送角度，無法保證包裝袋和斜向橫桿的接觸部分的角度，在包裝袋倒下的時候，可能會發(fā)生側(cè)面倒下的問題，不能保證100%的倒袋和躺平成功率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種能克服目前人工倒袋放平和半自動倒袋的缺陷，取代目前多數(shù)企業(yè)采用的人工倒袋躺平方法；使用方便，自動化程度高，成功率高的一種包裝袋在線自動推倒躺平轉(zhuǎn)彎裝置。
[0004]按照本實用新型提供的技術(shù)方案，一種包裝袋在線自動推倒躺平轉(zhuǎn)彎裝置，包括皮帶輸送機、PLC系統(tǒng),輸送機護板、執(zhí)行氣缸、光電感應(yīng)開關(guān)、導(dǎo)向桿、推袋頂板、倒袋躺板、雙螺牙調(diào)節(jié)絲桿、轉(zhuǎn)彎滾筒、固定板、行程擋板、氣缸活塞連接器、導(dǎo)向桿連接器、光電開關(guān)固定架、同步銷子、氣缸固定架及護欄支架；所述行程擋板通過螺栓固定在氣缸固定架上，氣缸固定架通過支架固定螺栓將固定板連接，執(zhí)行氣缸固定在固定板上，其輸送活塞桿穿過固定板的表面，頂端通過氣缸活塞桿連接器和推袋頂板連接在一起；所述導(dǎo)向桿有兩根，分別穿過固定板的左右兩側(cè)圓孔，通過導(dǎo)向桿連接器與推袋頂板連接在一起；所述倒袋躺板通過同步螺栓固定在皮帶輸送機的另一側(cè)垂直面，其底部通過同步銷子將雙螺牙調(diào)節(jié)絲桿支撐在皮帶輸送機的下側(cè)面；所述轉(zhuǎn)彎滾筒固定在倒袋躺板的旁邊，與倒袋躺板安裝在皮帶輸送機的同側(cè)；所述光電感應(yīng)開關(guān)固定在光電開關(guān)固定架上，光電開關(guān)固定架通過緊固螺栓固定在行程擋板上，光電感應(yīng)開關(guān)檢測包裝袋，并且將輸出包裝袋信號給PLC系統(tǒng)。
[0005]作為本實用新型的進一步改進，所述袋躺板和皮帶輸送機呈設(shè)有斜角度，斜角度為25度-35度，其角度大小通過雙螺牙調(diào)節(jié)絲桿調(diào)整。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，輸送機護板通過護欄支架固定在皮帶輸送機的一側(cè)面上，防止包裝袋傾倒。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，固定支架的一端通過螺栓與氣缸固定架固定在一起，另一端通過支架固定螺栓固定在固定板的平面下側(cè)，其整體位于2個導(dǎo)向桿孔的正下方。
[0008]本實用新型與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:
[0009]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，合理，本裝置由推袋執(zhí)行氣動機構(gòu)，光電感應(yīng)開關(guān)觸發(fā)，執(zhí)行氣缸氣動推包，倒袋躺板斜面接袋，重力下滑，轉(zhuǎn)彎滾筒控制包裝袋自動轉(zhuǎn)彎，安裝位置小，全程無人操作，光電感應(yīng)開關(guān)控制，氣動執(zhí)行，推包支架高度可調(diào)，適合包裝袋高度，氣缸的推袋行程可調(diào)，控制倒袋位置弱電控制，安全運行，功耗小；在碼垛生產(chǎn)線中，可對不同規(guī)格的包裝袋進行自動推袋，自動躺倒躺平，自動轉(zhuǎn)彎的連續(xù)動作，使包裝袋的狀態(tài)從直立側(cè)面行駛方向自動轉(zhuǎn)成平躺在皮帶輸送機上，平面朝上，為后續(xù)碼垛工序提供必要的條件；本實用新型適用于自動碼垛生產(chǎn)線里的包裝袋自動轉(zhuǎn)向躺倒的程序，該裝置設(shè)計先進，利用皮帶輸送機的勻速不間斷動作作為倒袋的動力，利用氣缸執(zhí)行倒袋的命令，可在線連續(xù)實現(xiàn)包裝袋的推倒，躺平，轉(zhuǎn)彎動作，滿足生產(chǎn)線的要求。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明的推袋氣缸伸出時狀態(tài)示意圖。
[0012]圖3為本發(fā)明的推袋氣缸收回時狀態(tài)示意圖。
[0013]圖4為本發(fā)明的倒袋躺板正面示意圖。
[0014]圖5為本發(fā)明的倒袋躺板側(cè)面示意圖。
[0015]圖6為本發(fā)明的包裝袋轉(zhuǎn)彎示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面本實用新型將結(jié)合附圖中的實施例作進一步描述:
[0017]如圖1-圖6所不,包括輸送機護板3、支架固定螺栓4、執(zhí)行氣缸5、光電感應(yīng)開關(guān)6、固定支架7、導(dǎo)向桿8、推袋頂板9、同步螺栓10、倒袋躺板11、雙螺牙調(diào)節(jié)絲桿12、轉(zhuǎn)彎滾筒13、調(diào)節(jié)螺栓、固定板15、行程擋板16、氣缸活塞連接器17、導(dǎo)向桿連接器18、光電開關(guān)固定架19、緊固螺栓20、同步銷子21、氣缸固定架22及護欄支架23。
[0018]本實用新型包裝袋在線自動推倒躺平轉(zhuǎn)彎裝置是固定在現(xiàn)有設(shè)備皮帶輸送機I上的，所述執(zhí)行氣缸5需空壓機提供氣壓支持，空壓機的氣壓是推袋動作的來源，氣動推袋機構(gòu)是固定在皮帶輸送機I的一側(cè)垂直面，當包裝袋2以站立的狀態(tài)從圖1所示的箭頭方向隨皮帶輸送機I作勻速運動，此時，推袋頂板9是處在圖3所示的收回狀態(tài)，包裝袋2輸送到推袋擋板9的正前方的時候，此時包裝袋2的最前端部分進入到光電感應(yīng)開關(guān)6的感應(yīng)范圍，光電感應(yīng)開關(guān)6立刻輸出包裝袋信號給PLC系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)命令執(zhí)行氣缸5做推出動作，將直立的包裝袋2推向倒袋躺板11，使得包裝袋2呈正面向上斜倒在倒袋躺板11上。
[0019]行程擋板16通過螺栓固定在氣缸固定架22上，氣缸固定架22通過支架固定螺栓4將固定板15連接，執(zhí)行氣缸5固定在固定板15上，其輸送活塞桿穿過固定板15的表面，頂端通過氣缸活塞桿連接器17和推袋頂板9連接在一起；固定支架7的一端通過螺栓與氣缸固定架22固定在一起,另一端通過支架固定螺栓4固定在固定板15的平面下側(cè),其整體位于2個導(dǎo)向桿孔的正下方，所述導(dǎo)向桿8有2根，穿過固定板15的左右兩側(cè)圓孔，通過導(dǎo)向桿連接器18與推袋頂板9連接在一起；其作用是保持推袋頂板9的水平方向位置不變，其運動動作和執(zhí)行氣缸5是同步的。輸送機護板3通過護欄支架23固定在皮帶輸送機I的一側(cè)面上，其作用是防止包裝袋2傾倒。所述倒袋躺板11通過同步螺栓10固定在皮帶輸送機I的另一側(cè)垂直面，其底部通過同步銷子21將雙螺牙調(diào)節(jié)絲桿12支撐在皮帶輸送機I的下側(cè)面。轉(zhuǎn)彎滾筒13固定在倒袋躺板11的旁邊，和倒袋躺板11安裝在皮帶輸送機I的同側(cè)，無動力旋轉(zhuǎn)滾動。所述光電感應(yīng)開關(guān)6固定在光電開關(guān)固定架19上，光電開關(guān)固定架19通過緊固螺栓20固定在行程擋板16上，光電感應(yīng)開關(guān)6的作用是檢測包裝袋，并且輸出包裝袋信號給PLC系統(tǒng)。
[0020]本實用新型中袋躺板11和皮帶輸送機I呈一定斜角度，所述斜角度為25度-35度，其角度大小可通過雙螺牙調(diào)節(jié)絲桿12調(diào)整，由于重力的作用，被推到的包裝袋2自由下滑至皮帶輸送機I的皮帶面上方，包裝袋2的底部仍然和皮帶輸送機I的皮帶平面接觸，受到皮帶面的帶動，包裝袋2往皮帶輸送機I的前進方向運動，此時，包裝袋2的腰部在碰到固定在倒袋躺板11旁邊的轉(zhuǎn)彎滾筒13時，受到轉(zhuǎn)彎滾筒13的向前托頂?shù)膭幼鳎l(fā)生轉(zhuǎn)彎，此時包裝袋2的底部仍然受到皮帶輸送機I的牽引，向前走，包裝袋2的頂部繼續(xù)受到轉(zhuǎn)彎滾筒13的阻擋，滑向輸送機水平面，與底部一起保持向前直行，此時，包裝袋的正面朝上躺倒在皮帶輸送機I。
[0021]本實用新型執(zhí)行氣缸5在做出推袋動作后，控制推袋頂板9作回縮動作，將推袋頂板9收縮回如圖3的原始狀態(tài)，此時，一個自動推到躺平轉(zhuǎn)彎的過程結(jié)束，此時如有第二個包裝袋進入光電感應(yīng)開關(guān)6的檢測范圍，本發(fā)明裝置重復(fù)第一步動作。
[0022]本實用新型自動推倒躺平轉(zhuǎn)彎裝置，通過光電感應(yīng)開關(guān)的檢測，氣動執(zhí)行機構(gòu)的推出動作，倒袋躺板的斜面重力下滑和轉(zhuǎn)彎滾筒的無動力拐彎，將直立在皮帶輸送機上的包裝袋的自動推倒，側(cè)向旋轉(zhuǎn)，最終達到將包裝袋水平正面朝上，平躺在皮帶輸送機上方，為后續(xù)的碼垛工序提供了正確的包裝袋輸送位置方向。
【主權(quán)項】
1.一種包裝袋在線自動推倒躺平轉(zhuǎn)彎裝置，包括皮帶輸送機(I)及PLC系統(tǒng)，其特征是:還包括執(zhí)行氣缸(5)、光電感應(yīng)開關(guān)(6)、導(dǎo)向桿(8)、推袋頂板(9)、倒袋躺板(11)、雙螺牙調(diào)節(jié)絲桿(12)、轉(zhuǎn)彎滾筒(13)、固定板(15)、行程擋板(16)、氣缸活塞連接器(17)、導(dǎo)向桿連接器(18)、光電開關(guān)固定架(19)、氣缸固定架(22)及護欄支架(23);所述行程擋板(16)通過螺栓固定在氣缸固定架(22)上，氣缸固定架(22)通過支架固定螺栓(4)將固定板(15)連接，執(zhí)行氣缸(5)固定在固定板(15)上，其輸送活塞桿穿過固定板(15)的表面，頂端通過氣缸活塞桿連接器17和推袋頂板9連接；所述導(dǎo)向桿8設(shè)有兩根，分別穿過固定板(15)的左右兩側(cè)圓孔，通過導(dǎo)向桿連接器(18)與推袋頂板(9)連接；所述倒袋躺板(11)通過同步螺栓(10)固定在皮帶輸送機(I)的側(cè)面垂直面，其底部通過同步銷子(21)將雙螺牙調(diào)節(jié)絲桿(12)支撐在皮帶輸送機(I)的下側(cè)面；所述轉(zhuǎn)彎滾筒(13)固定在倒袋躺板(11)的旁邊，與倒袋躺板(11)安裝在皮帶輸送機(I)的同側(cè)；所述光電感應(yīng)開關(guān)(6)固定在光電開關(guān)固定架(19)上，光電開關(guān)固定架(19)通過緊固螺栓(20)固定在行程擋板(16)上，光電感應(yīng)開關(guān)(6)檢測包裝袋，并且將輸出包裝袋信號給PLC系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種包裝袋在線自動推倒躺平轉(zhuǎn)彎裝置，其特征是:所述袋躺板(11)和皮帶輸送機(I)呈設(shè)有斜角度，斜角度為25度-35度，其斜角度大小通過雙螺牙調(diào)節(jié)絲桿(12)調(diào)整。
3.如權(quán)利要求1所述的一種包裝袋在線自動推倒躺平轉(zhuǎn)彎裝置，其特征是:所述輸送機護板(3)通過護欄支架(23)固定在皮帶輸送機(I)的一側(cè)面上，防止包裝袋(2)傾倒。
4.如權(quán)利要求1所述的一種包裝袋在線自動推倒躺平轉(zhuǎn)彎裝置，其特征是:所述固定支架(7)的一端通過螺栓與氣缸固定架(22)固定在一起,另一端通過支架固定螺栓(4)固定在固定板(15)的平面下側(cè)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種包裝袋在線自動推倒躺平轉(zhuǎn)彎裝置，其采用行程擋板通過螺栓固定在氣缸固定架上，執(zhí)行氣缸固定在固定板上，所述導(dǎo)向桿連接器與推袋頂板連接；所述倒袋躺板固定在皮帶輸送機的側(cè)面，其底部通過同步銷子將雙螺牙調(diào)節(jié)絲桿支撐在皮帶輸送機的下側(cè)面；所述轉(zhuǎn)彎滾筒與倒袋躺板安裝在皮帶輸送機的同側(cè)；所述光電感應(yīng)開關(guān)固定在光電開關(guān)固定架上，光電感應(yīng)開關(guān)檢測包裝袋，并且將輸出包裝袋信號給PLC系統(tǒng)。本實用新型可對不同規(guī)格的包裝袋進行自動推到，自動躺平，自動轉(zhuǎn)彎的連續(xù)動作，適用于自動碼垛生產(chǎn)線里的包裝袋自動轉(zhuǎn)向躺倒的程序，利用氣缸執(zhí)行倒袋的命令，滿足生產(chǎn)線的要求。
【IPC分類】B65G47-248
【公開號】CN204324332
【申請?zhí)枴緾N201420631987
【發(fā)明人】邱恩博, 陸偉星
【申請人】無錫大東機械制造有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年10月28日