方型軌道循環(huán)線的制作方法
【專利說明】
所屬技術領域
[0001]本發(fā)明屬于輸送線備技術領域，尤其是涉及一種方型軌道循環(huán)線。
【背景技術】
[0002]生產(chǎn)線就是產(chǎn)品生產(chǎn)過程所經(jīng)過的路線，即從原料進入生產(chǎn)現(xiàn)場開始，經(jīng)過加工、運送、裝配、檢驗等一系列生產(chǎn)活動所構成的路線。在自動化生產(chǎn)過程中產(chǎn)品的運送通常都是直接通過輸送線來完成，為了使得生產(chǎn)活動能夠在較為合理的空間資源線運行，輸送線常采用循環(huán)線來運行，通用的循環(huán)線結構都是帶輪或者鏈輪結構直接完成對產(chǎn)品輸送，但是現(xiàn)代化的生產(chǎn)中常常需要將產(chǎn)品直接輸送到一個固定的位置，而且為了便于產(chǎn)品的加工常需要產(chǎn)品以間斷步進的形式移動，現(xiàn)在輸送線很難直接完成，因此現(xiàn)在人們常在傳統(tǒng)的輸送線上添加其它結構來完成定位和步進過程，這不僅使得線路造價過于高昂，同時也使得設備運行耗能較高。而且現(xiàn)在輸送線多以弧形直接轉(zhuǎn)彎的方式進行，運行過程中本身阻力較大，耗能較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]對于上述的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種可以直接準確定位運送，間斷傳送產(chǎn)品，便于對產(chǎn)品生產(chǎn)操作的方型軌道循環(huán)線。
[0004]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:該方型軌道循環(huán)線包括固定軌道、承載臺，所述承載臺上裝有待加工零件，所述固定軌道為水平并列的兩條，外形為板條形狀，所述承載臺與固定軌道之間沿固定軌道方向可滑動裝配，所述固定軌道上裝配有貼附在其外側可沿固定軌道方向滑動的運動板，所述運動板上裝配有撥動機構，所述撥動機構上設計有通過氣缸向上頂起的撥料定位塊；所述承載臺下部的兩側位置分別裝配有并列的定位銷，所述定位塊上加工有可以卡進定位銷的凹槽；兩條所述固定軌道一端的端部通過活動流道連接，所述活動流道上設計有可橫向滑動分別于所述固定軌道相接的滑動軌道，所述活動流道兩端的上部分別設計有氣缸輸送結構，所述氣缸輸送結構上包括有縱向輸送模組，以及裝配在縱向輸送模組上端的通過氣缸頂緊的撥料活動塊，所述撥料活動塊上加工有可以卡進定位銷的凹槽。
[0005]作為優(yōu)選，兩條所述固定軌道相對活動流道的另一端通過固定流道連接。
[0006]作為優(yōu)選，兩條所述固定軌道的兩端均通過活動流道連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述運動板通過絲桿傳動結構的伺服移動裝置與固定軌道相連。
[0008]作為優(yōu)選，所述固定軌道上部加工有T型條結構，所述承載臺下部加工有T型槽結構。
[0009]作為優(yōu)選，每個運動板上等距裝配有兩個以上的撥動機構。
[0010]本發(fā)明的有益效果在于:該方型軌道循環(huán)線可以方便的用來對待加工零件進行輸送，輸送時準確功耗小，能量利用率高。該循環(huán)線的工作過程為，所述運動板上撥動機構的撥料定位塊通過氣缸向上頂起，通過凹槽結構將一個定位銷卡住，這樣當所述運動板沿軌道方向前進時，將承載臺帶動前進，承載臺在靠近活動流道時停止，滑動軌道與固定軌道對接，所述撥料定位塊通過氣缸向下運動脫離承載臺，所述氣缸輸送結構通過類似撥動機構的動作將承載臺拉到所述滑動軌道的上方，然后活動流道通過絲桿結構直接將承載臺平行拉動與另一條固定軌道對接，然后在另一邊的滑動軌道和固定軌道上反向重復上述動作，就可以將承載臺連同其上的零件反向輸送走，從而實現(xiàn)了對產(chǎn)品的轉(zhuǎn)向返回運送過程。這種運送過程，采用在直線軌道上滑動運動，輸送過程晃動更輕，對零件的運輸效果更好，同時這種運送過過程承載臺有間歇的停頓，便于對應承載臺上運載零件的操作，這個循環(huán)線的運輸結構更加合理，效能更高。采用撥料定位塊上凹槽的定位方式，定位更加的準確。
【附圖說明】
[0011]圖1是方型軌道循環(huán)線的立體結構示意圖。
[0012]圖2是方型軌道循環(huán)線端部的立體結構示意圖。
[0013]圖3是方型軌道循環(huán)線端部的正面結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明:
[0015]如圖1、圖2和圖3中實施例所示，本方型軌道循環(huán)線，它包括固定軌道1、承載臺2，所述承載臺2上裝有待加工零件，所述固定軌道I為水平并列的兩條，外形為板條形狀，所述承載臺2與固定軌道I之間沿固定軌道I方向可滑動裝配，所述固定軌道I上裝配有貼附在其外側可沿固定軌道I方向滑動的運動板3，所述運動板(3)上裝配有撥動機構4，所述撥動機構4上設計有通過氣缸向上頂起的撥料定位塊41 ;所述承載臺(2)下部的兩側位置分別裝配有并列的定位銷21，所述定位塊41上加工有可以卡進定位銷21的凹槽；兩條所述固定軌道I 一端的端部通過活動流道5連接，所述活動流道5上設計有可橫向滑動分別于所述固定軌道I相接的滑動軌道6，所述滑動軌道6兩端的上部分別設計有氣缸輸送結構61，所述氣缸輸送結構61上包括有縱向輸送模組，以及裝配在縱向輸送模組上端的通過氣缸頂緊的撥料活動塊，所述撥料活動塊上加工有可以卡進定位銷21的凹槽。
[0016]該方型軌道循環(huán)線可以方便的用來對待加工零件進行輸送，輸送時準確功耗小，能量利用率高。該循環(huán)線的工作過程為，所述運動板3上撥動機構4的撥料定位塊41通過氣缸向上頂起，通過凹槽結構將一個定位銷21卡住，這樣當所述運動板3沿軌道方向前進時，將承載臺2帶動前進，承載臺2在靠近活動流道4時停止，滑動軌道6與固定軌道I對接，所述撥料定位塊4通過氣缸向下運動脫離承載臺2，所述氣缸輸送結構61通過類似撥動機構的動作將承載臺3拉到所述滑動軌道6的上方，然后活動流道5通過絲桿結構直接將承載臺2平行拉動與另一條固定軌道I對接，然后在另一邊的滑動軌道6和固定軌道I上反向重復上述動作，就可以將承載臺2連同其上的零件反向輸送走，從而實現(xiàn)了對產(chǎn)品的轉(zhuǎn)向返回運送過程。這種運送過程，采用在直線軌道上滑動運動，在回轉(zhuǎn)后采用直角轉(zhuǎn)彎，設備更加容易放置。輸送過程晃動更輕，對零件的運輸效果更好，同時這種運送過過程承載臺2有間歇的停頓，便于對應承載臺2上運載零件的操作，這個循環(huán)線的運輸結構更加合理，效能更高。采用撥料定位塊41上凹槽的定位方式，定位更加的準確。
[0017]如圖1所示，兩條所述固定軌道I相對活動流道5的另一端通過固定流道7連接。這樣該結構可以繼續(xù)與同類或者其它輸送線連接。也可以在在兩條所述固定軌道I的兩端均通過活動流道6連接，這樣該結構就可以直接構成回轉(zhuǎn)循環(huán)結構。。
[0018]如圖1所示，所述運動板3通過絲桿傳動結構的伺服移動裝置8與固定軌道I相連。絲桿傳動過程更加平穩(wěn)，而且傳動距離準確，便于在生產(chǎn)線上的定位操作。
[0019]所述固定軌道I上部加工有T型條結構，所述承載臺2下部加工有T型槽結構。所述固定軌道I與承載臺2下部采用T型結構連接。
[0020]如圖1所示，每個運動板3上等距裝配有兩個以上的撥動機構4。這樣當伺服移動裝置8驅(qū)動運動板3動作時，可以同時對多個撥動機構4連同其上的承載臺2進行傳送，傳送效率更高。
【主權項】
1.一種方型軌道循環(huán)線，它包括固定軌道(1)、承載臺(2)，所述承載臺(2)上裝有待加工零件，所述固定軌道(I)為水平并列的兩條，外形為板條形狀，其特征在于:所述承載臺⑵與固定軌道⑴之間沿固定軌道⑴方向可滑動裝配，所述固定軌道⑴上裝配有貼附在其外側可沿固定軌道(I)方向滑動的運動板(3)，所述運動板(3)上裝配有撥動機構(4)，所述撥動機構(4)上設計有通過氣缸向上頂起的撥料定位塊(41);所述承載臺(2)下部的兩側位置分別裝配有并列的定位銷(21)，所述定位塊(41)上加工有可以卡進定位銷(21)的凹槽；兩條所述固定軌道⑴一端的端部通過活動流道(5)連接，所述活動流道(5)上設計有可橫向滑動分別于所述固定軌道(I)相接的滑動軌道出)，所述滑動軌道(6)兩端的上部分別設計有氣缸輸送結構(61)，所述氣缸輸送結構￠1)上包括有縱向輸送模組，以及裝配在縱向輸送模組上端的通過氣缸頂緊的撥料活動塊，所述撥料活動塊上加工有可以卡進定位銷(21)的凹槽。
2.根據(jù)權利要求1所述的方型軌道循環(huán)線，其特征在于:兩條所述固定軌道(I)相對活動流道(5)的另一端通過固定流道(7)連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的方型軌道循環(huán)線，其特征在于:兩條所述固定軌道(I)的兩端均通過活動流道(6)連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的方型軌道循環(huán)線，其特征在于:所述運動板(3)通過絲桿傳動結構的伺服移動裝置(8)與固定軌道(I)相連。
5.根據(jù)權利要求1所述的方型軌道循環(huán)線，其特征在于:所述固定軌道(I)上部加工有T型條結構，所述承載臺(2)下部加工有T型槽結構。
6.根據(jù)權利要求1所述的方型軌道循環(huán)線，其特征在于:每個運動板(3)上等距裝配有兩個以上的撥動機構(4)。
【專利摘要】本實用新型提供一種方型軌道循環(huán)線，它包括固定軌道、承載臺，所述承載臺上裝有待加工零件，所述固定軌道為水平并列的兩條，所述固定軌道上裝配有貼附在其外側可沿固定軌道方向滑動的運動板，所述運動板上裝配有撥動機構，所述承載臺下部的兩側位置分別裝配有并列的定位銷，兩條所述固定軌道一端的端部通過活動流道連接，所述活動流道上設計有可橫向滑動的滑動軌道，所述撥料活動塊上加工有可以卡進定位銷的凹槽。這種循環(huán)線運送過程，輸送晃動更輕，便于對應承載臺上運載零件的操作，效能更高，定位更加的準確。
【IPC分類】B65G37-00
【公開號】CN204310401
【申請?zhí)枴緾N201420751840
【發(fā)明人】李寧
【申請人】昆山博古特機電設備有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年12月3日