搬運機器人用的升降牽引機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種牽引機構(gòu)，具體的說是一種搬運機器人用的升降牽引機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著自動化生產(chǎn)被廣泛用于人工生產(chǎn)，各類自動化生產(chǎn)設備得到了廣泛的應用。很多單一重復且勞動強度高的工作被使用機器替代。其中搬運機器人作為一種可以替代人工進行貨搬動的機器，日益受到重視，被廣泛應用。
[0003]搬運機器人在工作時，通過其牽引機構(gòu)自動與待搬運的物料組連接配合后，再由搬運機器人上的電機及輪組帶動其按既定線路運行至指定位置，而后牽引機構(gòu)使得搬運機器人與物料組分離，完成一次搬運。
[0004]由搬運機器人的工作過程可知，牽引機構(gòu)對搬運機器人的正常工作的實現(xiàn)起著重要的作用，現(xiàn)在的搬運機器人的牽引機構(gòu)的結(jié)構(gòu)較為簡單，其升降的牽引桿的上、下升降時的軸向穩(wěn)定性差，易出現(xiàn)偏斜，使得牽引桿可能出現(xiàn)無法對位的情況。同時現(xiàn)有的牽引機構(gòu)其驅(qū)動單元多是電機加減速機組成，在電機的主軸與減速機的輸入軸配合，減速機的輸出軸上安裝有一偏心輪，通過主軸的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)偏心輪的上下運動，進而帶動牽引桿升降，到達設計旋轉(zhuǎn)角度后減速機對電機主軸進行鎖死，實現(xiàn)牽引桿上升動作，逆序上述步驟，實現(xiàn)下降動作，當要下降時，電機反轉(zhuǎn)，使得偏心輪逆轉(zhuǎn)，進而實現(xiàn)牽引桿下降動作。
[0005]現(xiàn)有的驅(qū)動單元的電機通過正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)升降，其與機械限位和行程開關(guān)限位配合，當行程開關(guān)失效時候會碰到機械限位，此時，減速機的齒輪容易受力過大斷掉。同時，在正常使用過程中，由于是電機正反轉(zhuǎn)，使得齒輪箱內(nèi)的齒輪總是部分接觸部分，受力總是一部分齒輪受力，使齒輪接觸部分磨損不均勻。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有牽引機構(gòu)結(jié)構(gòu)較為復雜、牽引桿的軸向穩(wěn)定性差的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低的搬運機器人用的牽引機構(gòu)。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種搬運機器人用的牽引機構(gòu)，包括有固定架、壓盤、牽引桿、復位彈簧、彈簧限位棒以及電機。固定架內(nèi)安裝有彈簧限位棒及套于彈簧限位棒上的壓盤；所述彈簧限位棒套設有復位彈簧；復位彈簧上端與壓盤抵壓、下端與固定架接觸配合；固定架側(cè)邊還固設有一電機，該電機的主軸插入安裝在固定架內(nèi)的減速機中，減速機的輸出軸前端安裝有偏心輪；所述偏心輪的凸桿上安裝有滾子，該滾子抵壓在壓盤上表面上；固定架一側(cè)面上沿垂直方向還開有導向槽，在該導向槽的槽道上端、下端的位置處分別安裝有限位開關(guān)；所述壓盤側(cè)邊設有插入所述導向槽內(nèi)與其配合的凸起，該凸起上安裝有滾子；所述壓盤上還有安裝有伸出固定架外的牽引桿。
[0008]作為一種優(yōu)選，所述固定架在牽引桿伸出孔位處還固設有套于牽引桿外的牽引桿導向套。
[0009]本實用新型實施時，電機沿一方向旋轉(zhuǎn)，在彈簧的配合下，通過偏心輪上設的滾子抵壓壓盤，使壓盤下行，下行至設定位置時，壓盤側(cè)邊上設的凸起與限位開關(guān)接觸，觸發(fā)控制信號，使電機停轉(zhuǎn)，在電機停轉(zhuǎn)斷電后，依靠減速機，可繼續(xù)保持對壓盤的頂壓。當需要牽引桿上升時，電機繼續(xù)通電轉(zhuǎn)動，進而使壓盤在彈簧的頂壓作用下復位伸出。
[0010]本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，設計合理，使用單向電機既可實現(xiàn)相應的功能，電機的單向旋轉(zhuǎn)，也可以保證減速機內(nèi)的齒輪受力均勻，不容易磨損，減少對減速機的磨損，降低制造成本，同時，在壓盤上還增加了與導向槽配合的凸起，增加其升降時的軸向穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]為方便對本實用新型作進一步的理解，現(xiàn)結(jié)合圖1及圖2舉一實施例，對本實用新型作進一步的說明。
[0014]實施例:
[0015]如圖1-圖2所示，本實用新型包括有固定架1、壓盤2、牽引桿3、復位彈簧4、彈簧限位棒5以及電機6。固定架I內(nèi)安裝有彈簧限位棒5及套于彈簧限位棒5上的壓盤2 ;所述彈簧限位棒5套設有復位彈簧4 ;復位彈簧4上端與壓盤2抵壓、下端與固定架I接觸配合；固定架I側(cè)邊還固設有一電機6，該電機6的主軸插入安裝在固定架I上的減速機中，減速機的輸出軸前端安裝有偏心輪7 ;所述偏心輪7的凸桿上安裝有滾子，該滾子抵壓在壓盤2上表面上；固定架I 一側(cè)面上沿垂直方向還開有導向槽8，在該導向槽8的槽道上端、下端的位置處分別安裝有限位開關(guān)9 ;所述壓盤2側(cè)邊設有插入所述導向槽內(nèi)與其配合的凸起10，該凸起10上安裝有滾子；所述壓盤2上還有安裝有伸出固定架I外的牽引桿3 ;所述固定架I在牽引桿3伸出孔位處還固設有套于牽引桿3外的牽引桿導向套11。
[0016]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員都可能利用上述技術(shù)內(nèi)容加以變更或修飾為等同變化的等效實施例，在此，凡未脫離本實用新型的技術(shù)方案內(nèi)容，就依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種搬運機器人用的升降牽引機構(gòu)，其特征在于:包括有固定架、壓盤、牽引桿、復位彈簧、彈簧限位棒以及電機；固定架內(nèi)安裝有彈簧限位棒及套于彈簧限位棒上的壓盤；所述彈簧限位棒套設有復位彈簧；復位彈簧上端與壓盤抵壓、下端與固定架接觸配合；固定架側(cè)邊還固設有一電機，該電機的主軸插入減速箱，減速箱的輸出軸前端安裝有偏心輪；所述偏心輪的凸桿上安裝有滾子，該滾子抵壓在壓盤上表面上；固定架一側(cè)面上沿垂直方向還開有導向槽，在該導向槽的槽道上端、下端的位置處分別安裝有限位開關(guān)；所述壓盤側(cè)邊設有插入所述導向槽內(nèi)與其配合的凸起，該凸起上安裝有滾子；所述壓盤上還有安裝有伸出固定架外的牽引桿。
2.如權(quán)利要求1所述的搬運機器人用的升降牽引機構(gòu)，其特征在于:固定架在牽引桿伸出孔位處還固設有套于牽引桿外的牽引桿導向套。
【專利摘要】本實用新型公開了一種 搬運機器人用的升降牽引機構(gòu) ，包括有固定架、壓盤、牽引桿、復位彈簧、彈簧限位棒以及電機。固定架內(nèi)安裝有彈簧限位棒及套于彈簧限位棒上的壓盤；所述彈簧限位棒套設有復位彈簧；復位彈簧上端與壓盤抵壓、下端與固定架接觸配合；固定架側(cè)邊還固設有一電機，該電機的主軸插入固定架內(nèi)，主軸上還固套有單向軸承，同時在該主軸前端安裝有偏心輪；所述壓盤上還有安裝有伸出固定架外的牽引桿。本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，設計合理，無須使用伺服電機及電機鎖死機構(gòu)，使用普通電機既可實現(xiàn)相應的功能，大大降低制造成本，同時，在壓盤上還增加了與導向槽配合的凸起，增加其升降時的軸向穩(wěn)定性。
【IPC分類】B66F11-00
【公開號】CN204281228
【申請?zhí)枴緾N201420665270
【發(fā)明人】何建忠
【申請人】深圳市歐鎧機器人有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年11月10日