一種可浮動的底架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可浮動的底架，包括底盤，還包括和所述底盤連接的4個(gè)支架；分別和所述支架相對應(yīng)連接的4個(gè)支腿，所述支腿均包括輪胎，其中至少3個(gè)所述支腿均包括可繞所述輪胎中心轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動架，所述轉(zhuǎn)動架與相對應(yīng)的所述支架鉸接；兩端均分別和所述支架以及所述轉(zhuǎn)動架鉸接的至少3個(gè)浮動油缸。通過浮動油缸的伸縮可以使轉(zhuǎn)動架繞與支架的鉸接處轉(zhuǎn)動的同時(shí)繞輪胎的中心旋轉(zhuǎn)，從而使得支架可以上下移動，進(jìn)而使得與支架連接的底盤可以上下移動，因此當(dāng)?shù)孛姘纪共黄綍r(shí)，調(diào)整與支架相對應(yīng)的浮動油缸，或者調(diào)整多個(gè)浮動油缸，直到底盤處于水平位置即可。
【專利說明】
一種可浮動的底架
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種可浮動的底架。
【背景技術(shù)】
[0002]在高空作業(yè)領(lǐng)域，通常由臂架式高空作業(yè)平臺通過臂的伸縮以及上下變幅將工作人員舉升到相應(yīng)高度進(jìn)行作業(yè)，因此高空作業(yè)平臺工作時(shí)的穩(wěn)定性對工作人員的生命安全尤其重要。其中支撐高空作業(yè)平臺的底盤由于路面的凹凸不平會造成傾斜的情況發(fā)生，從而影響高空作業(yè)平臺的穩(wěn)定性，進(jìn)而威脅到工作人員的生命安全。
[0003]因此如何使高空作業(yè)平臺在正常工作時(shí)，底盤可以始終保持在水平位置，從而提高底盤的穩(wěn)定性，是本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:
[0005]—種可浮動的底架，包括底盤，還包括:
[0006]和所述底盤連接的至少3個(gè)支架；
[0007]分別和所述支架相對應(yīng)連接的支腿，所述支腿均包括輪胎，其中至少3個(gè)所述支腿均包括可繞所述輪胎中心轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動架，所述轉(zhuǎn)動架與相對應(yīng)的所述支架鉸接；
[0008]兩端均分別和所述支架以及所述轉(zhuǎn)動架鉸接的至少3個(gè)浮動油缸。
[0009]優(yōu)選地，還包括控制所述浮動油缸自動伸縮的控制裝置。
[0010]優(yōu)選地，所述控制裝置包括:
[0011 ]分別控制所述浮動油缸伸縮的鎖止裝置；
[0012]控制所述鎖止裝置開關(guān)的鎖止控制閥；
[0013]檢測所述底盤與水平面之間的夾角的水平傳感器；
[0014]根據(jù)所述水平傳感器檢測到的所述底盤與水平面之間的夾角，控制所述鎖止控制閥工作的控制器。
[0015]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動架通過第一鉸接軸和所述支架鉸接，所述第一鉸接軸的一端設(shè)有防止所述第一鉸接軸自轉(zhuǎn)的卡板，所述支架上設(shè)有和所述卡板相互配合的卡槽。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0017]本發(fā)明所提供的一種可浮動的底架，包括底盤，還包括和所述底盤連接的4個(gè)支架;分別和所述支架相對應(yīng)連接的4個(gè)支腿，所述支腿均包括輪胎，其中至少3個(gè)所述支腿均包括可繞所述輪胎中心轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動架，所述轉(zhuǎn)動架與相對應(yīng)的所述支架鉸接;兩端均分別和所述支架以及所述轉(zhuǎn)動架鉸接的至少3個(gè)浮動油缸。通過浮動油缸的伸縮可以使轉(zhuǎn)動架繞與支架的鉸接處轉(zhuǎn)動的同時(shí)繞輪胎的中心旋轉(zhuǎn)，從而使得支架可以上下移動，進(jìn)而使得與支架連接的底盤可以上下移動，因此當(dāng)?shù)孛姘纪共黄綍r(shí)，調(diào)整與支架相對應(yīng)的浮動油缸，或者調(diào)整多個(gè)浮動油缸，直到底盤處于水平位置即可。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發(fā)明或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本發(fā)明一種【具體實(shí)施方式】所提供的一種可浮動的底架的部分分解的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明一種【具體實(shí)施方式】所提供的一種可浮動的底架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為圖2的俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖4為圖2的主視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0023]附圖標(biāo)記如下:
[0024]I為底盤，2為支架，3為浮動油缸，4為轉(zhuǎn)動架，5為第一鉸接軸，6為第二鉸接軸，7為第三鉸接軸，8為鎖止裝置，9為水平傳感器，1為控制器，11為鎖止控制閥，12為地面。
【具體實(shí)施方式】
[0025]基于上述研究的基礎(chǔ)上，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種可浮動的底架，通過浮動油缸的伸縮可以使轉(zhuǎn)動架繞與支架的鉸接處轉(zhuǎn)動的同時(shí)繞輪胎的中心旋轉(zhuǎn)，從而使得支架可以上下移動，進(jìn)而使得與支架連接的底盤可以上下移動，因此當(dāng)?shù)孛姘纪共黄綍r(shí)，調(diào)整與支腿相對應(yīng)的浮動油缸，或者調(diào)整多個(gè)浮動油缸，直到底盤處于水平位置即可。
[0026]為了使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說明。
[0027]在以下描述中闡述了具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以多種不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣。因此本發(fā)明不受下面公開的【具體實(shí)施方式】的限制。
[0028]請參考圖1和圖2，圖1為本發(fā)明一種【具體實(shí)施方式】所提供的一種可浮動的底架的部分分解的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明一種【具體實(shí)施方式】所提供的一種可浮動的底架的結(jié)構(gòu)不意圖；圖3為圖2的俯視結(jié)構(gòu)不意圖；圖4為圖2的主視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0029]本發(fā)明的一種【具體實(shí)施方式】提供了一種可浮動的底架，包括底盤I，還包括和所述底盤I連接的4個(gè)支架2;分別和所述支架2相對應(yīng)連接的4個(gè)支腿，所述支腿均包括輪胎，其中至少3個(gè)所述支腿均包括可繞所述輪胎中心轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動架4，所述轉(zhuǎn)動架4與相對應(yīng)的所述支架2鉸接;兩端均分別和所述支架2以及所述轉(zhuǎn)動架4鉸接的至少3個(gè)浮動油缸3。
[0030]在本實(shí)施例中，通過浮動油缸3的伸縮可以使轉(zhuǎn)動架4繞與支架2的鉸接處轉(zhuǎn)動的同時(shí)繞輪胎的中心旋轉(zhuǎn)，從而使得支架2可以上下移動，進(jìn)而使得與支架2連接的底盤I可以上下移動，例如將浮動油缸3的一端鉸接在轉(zhuǎn)動架4上的左側(cè)，將支架2鉸接在轉(zhuǎn)動架4上的右側(cè)，其中轉(zhuǎn)動架4的左側(cè)與右側(cè)分別位于輪胎中心軸線的左右兩側(cè)，當(dāng)浮動油缸3伸出時(shí)，轉(zhuǎn)動架4會繞著輪胎的中心軸線轉(zhuǎn)動，同時(shí)和轉(zhuǎn)動架4鉸接的支架2會向上移動，可以理解的是，當(dāng)浮動油缸3收縮時(shí)，支架2會向下移動。
[0031 ]當(dāng)?shù)妆PI發(fā)生左右傾斜時(shí)，調(diào)整左側(cè)或右側(cè)的浮動油缸3即可；當(dāng)?shù)妆PI前后傾斜時(shí)，調(diào)整前部或后部的浮動油缸3即可；當(dāng)?shù)妆PI沿著底盤I對角線的兩側(cè)傾斜時(shí)，若其中一個(gè)支架2沒有浮動油缸3，可以以沒有浮動油缸3的支架2為基準(zhǔn)，調(diào)整浮動油缸3即可；當(dāng)?shù)妆PI以其他方式傾斜時(shí)，都可以以沒有浮動油缸3的支架2為基準(zhǔn)，調(diào)整其他支架2上鉸接的浮動油缸3即可。若4個(gè)支架2上都鉸接有浮動油缸3，以任意一個(gè)支架2為基準(zhǔn)，調(diào)整剩余支架2上相對應(yīng)的浮動油缸3即可。因此當(dāng)?shù)孛?2凹凸不平時(shí)，調(diào)整與支腿相對應(yīng)的浮動油缸3，或者調(diào)整多個(gè)浮動油缸3，直到底盤I處于水平位置即可。因此通過至少3個(gè)浮動油缸3的協(xié)同配合，可以將底盤11調(diào)整至水平位置。
[0032]進(jìn)一步地，還包括控制浮動油缸3自動伸縮的控制裝置。由于通過人工操作很難精確控制浮動油缸3的伸縮量，進(jìn)而很難保證底盤I處于水平位置，控制裝置可以根據(jù)底盤I的傾斜情況來自動控制浮動油缸3的伸縮量，直至底盤I達(dá)到水平狀態(tài)。
[0033]更進(jìn)一步地，控制裝置包括:分別控制浮動油缸3伸縮的至少3個(gè)鎖止裝置8;控制鎖止裝置8工作的鎖止控制閥11;檢測底盤I與水平面之間的夾角的水平傳感器9;根據(jù)水平傳感器9檢測到的底盤I與水平面之間的夾角，控制鎖止控制閥11工作的控制器1。水平傳感器9將檢測到的底盤I與水平面之間的夾角發(fā)送給控制器10，控制器10運(yùn)算后會發(fā)出指令給鎖止控制閥11，然后由鎖止控制閥11控制相應(yīng)的鎖止裝置8，進(jìn)而由鎖止裝置8精確控制浮動油缸3的伸縮量，直至底盤I處于水平狀態(tài)。
[0034]為了優(yōu)化上述實(shí)施例所提供的可浮動的底架，浮動油缸3和轉(zhuǎn)動架以及鎖止裝置的個(gè)數(shù)均為4個(gè)。因此可以以任何一個(gè)支架作為基準(zhǔn)，調(diào)整其余支架上相對應(yīng)的浮動油缸3，即可使底盤處于水平狀態(tài)。
[0035]為了便于浮動油缸3的伸縮，將浮動油缸3的缸筒端與支架2鉸接，浮動油缸3的活塞桿端與轉(zhuǎn)動架4鉸接。由于浮動油缸3的管路大多布置在缸筒端，通過將浮動油缸3的缸筒端與支架2鉸接，活塞桿端與轉(zhuǎn)動架4鉸接，便于浮動油缸3的伸縮。
[0036]進(jìn)一步地，為了使轉(zhuǎn)動架4和支架2之間的鉸接處磨損較小，轉(zhuǎn)動架4通過第一鉸接軸5與支架2鉸接，第一鉸接軸5上設(shè)有防止第一鉸接軸5自轉(zhuǎn)的卡板，支架2上設(shè)有和卡板相互配合的卡槽。通過卡板和卡槽的相互配合，可以有效防止轉(zhuǎn)動架4和支架2轉(zhuǎn)動時(shí)第一鉸接軸5自轉(zhuǎn)，因此降低了轉(zhuǎn)動架4和支架2的磨損，當(dāng)?shù)谝汇q接軸5磨損時(shí)，只需更換第一鉸接軸5，無需更換轉(zhuǎn)動架4和支架2。
[0037]需要說明的是，也可以采用其它的方式將第一鉸接軸5進(jìn)行固定，例如可以將第一鉸接軸5的兩端焊接在支架2上，本實(shí)施例只是優(yōu)選地通過卡板將第一鉸接軸5進(jìn)行固定，關(guān)于通過何種方式將第一鉸接軸5進(jìn)行固定，本實(shí)施例對此不做限定，具體視情況而定。
[0038]更進(jìn)一步地，為了使浮動油缸3和支架2的鉸接處的磨損更小，浮動油缸3的缸筒端通過第二鉸接軸6與支架2鉸接，第二鉸接軸6可以采用防止第一鉸接軸5自轉(zhuǎn)的連接方式將第二鉸接軸6固定在支架2上。
[0039]同時(shí)，浮動油缸3的活塞桿端通過第三鉸接軸7與轉(zhuǎn)動架4鉸接，因此可以采用防止第一鉸接軸5自轉(zhuǎn)的連接方式將第三鉸接軸7固定在轉(zhuǎn)動架4上。
[0040]綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種可浮動的底架，通過浮動油缸的伸縮可以使轉(zhuǎn)動架繞與支架的鉸接處轉(zhuǎn)動的同時(shí)繞輪胎的中心旋轉(zhuǎn)，從而使得支架可以上下移動，進(jìn)而使得與支架連接的底盤可以上下移動，因此當(dāng)?shù)孛姘纪共黄綍r(shí)，調(diào)整與支腿相對應(yīng)的浮動油缸，或者調(diào)整多個(gè)浮動油缸，直到底盤處于水平位置即可。
[0041]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體與另一個(gè)實(shí)體區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或順序。
[0042]以上對本發(fā)明所提供的一種可浮動的底架進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可浮動的底架，包括底盤(I)，其特征在于，還包括: 和所述底盤(I)連接的4個(gè)支架(2);分別和所述支架(2)相對應(yīng)連接的4個(gè)支腿，所述支腿均包括輪胎，其中至少3個(gè)所述支腿均包括可繞所述輪胎中心轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動架(4)，所述轉(zhuǎn)動架(4)與相對應(yīng)的所述支架(2)鉸接； 兩端均分別和所述支架(2)以及所述轉(zhuǎn)動架(4)鉸接的至少3個(gè)浮動油缸(3)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可浮動的底架，其特征在于，還包括控制所述浮動油缸(3)自動伸縮的控制裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可浮動的底架，其特征在于，所述控制裝置包括: 分別控制所述浮動油缸(3)伸縮的鎖止裝置； 控制所述鎖止裝置開關(guān)的鎖止控制閥； 檢測所述底盤(I)與水平面之間的夾角的水平傳感器； 根據(jù)所述水平傳感器檢測到的所述底盤(I)與水平面之間的夾角，控制所述鎖止控制閥工作的控制器。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可浮動的底架，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動架通過第一鉸接軸和所述支架鉸接，所述第一鉸接軸的一端設(shè)有防止所述第一鉸接軸自轉(zhuǎn)的卡板，所述支架上設(shè)有和所述卡板相互配合的卡槽。
【文檔編號】B66F11/04GK106064803SQ201610637556
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年8月5日
【發(fā)明人】劉國良, 孫軍
【申請人】湖南星邦重工有限公司