蝶翼式采血針針柄供應(yīng)裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種蝶翼式采血針針柄供應(yīng)裝置，包括：理料斗，用于整理輸入的針柄以使針柄水平放置且沿直線依次輸出；輸送機(jī)構(gòu)，用于將由理料斗輸出的針柄朝靠近轉(zhuǎn)盤中心的方向輸送；安裝機(jī)構(gòu)，用于依次夾持位于輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向上最前端的針柄后、將針柄豎直插入載具中。由于采用本發(fā)明的蝶翼式采血針針柄供應(yīng)裝置向載具供應(yīng)針柄的操作完全由理料斗、輸送機(jī)構(gòu)及安裝機(jī)構(gòu)完全自動化完成，故而針柄的供應(yīng)效率高，能滿足整個針柄組裝整機(jī)的生產(chǎn)要求；針柄供應(yīng)的精度高，能與位于針柄安裝工位后的操作工序進(jìn)行良好的銜接，且提高整個針柄組裝整機(jī)對針柄的組裝精度；針柄供應(yīng)的可靠性高，提高整個針柄組裝整機(jī)對針柄的組裝可靠性。
【專利說明】
蝶翼式采血針針柄供應(yīng)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療裝備領(lǐng)域，特別地，涉及一種蝶翼式采血針針柄供應(yīng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]蝶翼式采血針的基本操作與傳統(tǒng)的注射器采血類似，其效果優(yōu)于注射器。蝶翼式采血針適用于不同年齡的患者使用，并且適用于不同部位。在穿刺血管時，平滑輕松，見回血快而靈敏?？梢韵扔糜诓杉簶?biāo)本，后連接輸液系統(tǒng)進(jìn)行靜脈輸液治療，從而降低患者的痛苦。
[0003]現(xiàn)有蝶翼式采血針的針柄包括空心柱狀的針座及設(shè)置于針座的外周壁上的手柄。由于蝶翼式采血針的針柄體積小，因而很難采用機(jī)械自動化方式進(jìn)行針柄的供應(yīng)，大部分仍然采用人工或者半自動化完成蝶翼式采血針針柄的供應(yīng)，這就導(dǎo)致針柄的供應(yīng)效率低、精度低且可靠性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種蝶翼式采血針針柄供應(yīng)裝置，以解決現(xiàn)有的針柄供應(yīng)存在的供應(yīng)效率低、精度低且可靠性差的技術(shù)問題。
[0005]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0006]—種蝶翼式采血針針柄供應(yīng)裝置，針柄組裝整機(jī)包括繞定軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的外環(huán)面上沿其周線間隔設(shè)有多個用于豎直安裝針柄的載具，蝶翼式采血針針柄供應(yīng)裝置設(shè)置于針柄組裝整機(jī)的針柄安裝工位上、用于將輸入的針柄豎直插入載具中，蝶翼式采血針針柄供應(yīng)裝置包括:理料斗，用于整理輸入的針柄以使針柄水平放置且沿直線依次輸出；輸送機(jī)構(gòu)，用于將由理料斗輸出的針柄朝靠近轉(zhuǎn)盤中心的方向輸送;安裝機(jī)構(gòu)，用于依次夾持位于輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向上最前端的針柄并將針柄豎直插入載具中。
[0007]進(jìn)一步地，安裝機(jī)構(gòu)包括用于夾持位于輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向最前端的針柄的夾持構(gòu)件、驅(qū)動夾持構(gòu)件繞定軸轉(zhuǎn)動以將夾持的針柄豎直插入載具中的第一驅(qū)動構(gòu)件、用于驅(qū)動載具動作以夾緊針柄的第二驅(qū)動構(gòu)件;第一驅(qū)動構(gòu)件與針柄組裝整機(jī)的動作驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連以在動作驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下使夾持構(gòu)件繞定軸轉(zhuǎn)動，夾持構(gòu)件與第一驅(qū)動構(gòu)件的輸出端相連;第二驅(qū)動構(gòu)件位于夾持構(gòu)件和第一驅(qū)動構(gòu)件的下方且與載具相連。
[0008]進(jìn)一步地，第一驅(qū)動構(gòu)件包括與動作驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連以在動作驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下上下運(yùn)動且同時沿靠近或遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤軸心的方向前后移動的第一支座、與動作驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連以在動作驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下與第一支座同時上下運(yùn)動的第二支座、用于使夾持構(gòu)件繞定軸順時針轉(zhuǎn)動以使針柄豎直向下的連接結(jié)構(gòu);連接結(jié)構(gòu)同時與第一支座和第二支座相連，以在第一支座的作用下驅(qū)動夾持構(gòu)件動作。
[0009]進(jìn)一步地，連接結(jié)構(gòu)包括與第二支座固定且呈中空筒狀結(jié)構(gòu)的第一安裝筒、第一端伸入第一安裝筒內(nèi)且第二端延伸至第一安裝筒外以在外力作用下沿第一安裝筒的軸線方向伸縮的伸縮桿、一端與伸縮桿鉸接的搖塊、與搖塊的另一端垂直固定的轉(zhuǎn)軸;轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置于第一支座上，夾持構(gòu)件與轉(zhuǎn)軸固定，以當(dāng)?shù)谝恢ё拷斔蜋C(jī)構(gòu)的輸出端移動時、伸縮桿向外延長以驅(qū)動搖塊順時針轉(zhuǎn)動進(jìn)而使夾持構(gòu)件以轉(zhuǎn)軸為定軸順時針轉(zhuǎn)動。
[0010]進(jìn)一步地，夾持構(gòu)件包括與連接結(jié)構(gòu)的輸出端相連的第一安裝座、用于夾持針柄的夾頭、設(shè)置于第一安裝座上以驅(qū)動夾頭動作的第一驅(qū)動件;夾頭與第一驅(qū)動件的輸出端相連以在第一驅(qū)動件的作用下夾持或松開針柄。
[0011 ]進(jìn)一步地，輸送機(jī)構(gòu)包括支架，支架上設(shè)有用于將由理料斗輸出的針柄朝靠近轉(zhuǎn)盤的中心的方向輸送的輸送滑軌及用于支承針柄的支承滑軌;輸送滑軌的輸入端與理料斗的輸出端相連;支承滑軌的輸入端與輸送滑軌的輸出端相對間隔設(shè)置，位于輸送滑軌上的針柄在輸送滑軌及相鄰針柄的作用力下依次滑入支承滑軌上。
[0012]進(jìn)一步地，針柄包括空心柱狀的針座及設(shè)置于針座的外周壁上的手柄;輸送滑軌的上表面上設(shè)有用于卡持針座的卡槽，卡槽沿輸送滑軌的長度方向延伸，針座水平卡設(shè)于卡槽內(nèi)且手柄與輸送滑軌的上表面貼合。
[0013]進(jìn)一步地，支承滑軌上從其輸出端至輸入端依次支承有第一針柄、第二針柄;安裝機(jī)構(gòu)還包括支板，支板上設(shè)有用于將第二針柄壓緊于支承滑軌上以避免其影響第一針柄的壓緊構(gòu)件。
[0014]進(jìn)一步地，安裝機(jī)構(gòu)還包括與支承滑軌的輸出端抵頂以防止第一針柄在外力下向外滑出的止擋構(gòu)件，止擋構(gòu)件設(shè)置于支板上。
[0015]進(jìn)一步地，各載具包括與轉(zhuǎn)盤的外周壁固定的抵靠板、用于將針柄與抵靠板的邊緣壓緊的抵靠部件，抵靠部件與第二驅(qū)動構(gòu)件相連以在第二驅(qū)動構(gòu)件的作用下將插入其與抵靠板之間的針柄與抵靠板壓緊。
[0016]進(jìn)一步地，抵靠板的邊緣設(shè)有內(nèi)凹的凹槽;抵靠部件包括與抵靠板固定且兩端連通的第二安裝座，第二安裝座的安裝通道內(nèi)滑動設(shè)有兩端均延伸至安裝通道外的頂桿，頂桿的外圓上裝設(shè)有壓縮的壓縮彈簧;頂桿的第一端與凹槽的槽底相對，其相對的第二端與第二驅(qū)動構(gòu)件相連，以在第二驅(qū)動構(gòu)件的作用下朝遠(yuǎn)離凹槽的方向移動以便針柄進(jìn)入其第一端與凹槽的槽底之間，并在壓縮彈簧的作用下將插入的針柄與凹槽的槽底壓緊。
[0017]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0018]采用本發(fā)明的蝶翼式采血針針柄供應(yīng)裝置向載具供應(yīng)針柄時，首先將針柄置于理料斗中，針柄在理料斗的理料作用下將水平且沿直線依次輸出，由理料斗輸出的針柄將依次進(jìn)入輸送機(jī)構(gòu)上，并在輸送機(jī)構(gòu)的作用下朝靠近轉(zhuǎn)盤的中心的方向移動，最后再在安裝機(jī)構(gòu)的作用下，位于輸送機(jī)構(gòu)輸送方向上最前端的針柄將依次被安裝機(jī)構(gòu)夾持并豎直插入到轉(zhuǎn)盤上的載具中，從而完成向載具供應(yīng)針柄。由于采用本發(fā)明的蝶翼式采血針針柄供應(yīng)裝置向載具供應(yīng)針柄的操作完全由理料斗、輸送機(jī)構(gòu)及安裝機(jī)構(gòu)完全自動化完成，故而相比現(xiàn)有的人工或半自動化進(jìn)行針柄的供應(yīng)，其針柄的供應(yīng)效率高，能滿足整個針柄組裝整機(jī)的生產(chǎn)要求;針柄供應(yīng)的精度高，能與位于針柄安裝工位后的操作工序進(jìn)行良好的銜接，且提高整個針柄組裝整機(jī)對針柄的組裝精度;針柄供應(yīng)的可靠性高，提高整個針柄組裝整機(jī)對針柄的組裝可靠性。
[0019]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
【附圖說明】
[0020]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0021 ]圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的針柄組裝整機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的蝶翼式采血針針柄供應(yīng)裝置的空間結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是圖2中蝶翼式采血針針柄供應(yīng)裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是圖2中蝶翼式采血針針柄供應(yīng)裝置的安裝機(jī)構(gòu)的部分放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5是圖2中蝶翼式采血針針柄供應(yīng)裝置的載具的空間結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6是圖5中載具的主視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0027]圖7是圖6中載具的A-A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8是圖2中蝶翼式采血針針柄供應(yīng)裝置的輸送滑軌的截面圖。
[0029]圖例說明
[0030]10、轉(zhuǎn)盤;010、針柄安裝工位;20、載具；21、抵靠板;211、凹槽;22、抵靠部件;221、第二安裝座;222、頂桿;223、壓縮彈簧;30、理料斗；40、輸送機(jī)構(gòu)；41、支架;42、輸送滑軌；421、卡槽;50、針柄;60、夾持構(gòu)件;61、第一安裝座;62、夾頭;621、第一夾爪;622、第二夾爪；63、第一驅(qū)動件;70、第一驅(qū)動構(gòu)件;71、第一支座;72、第二支座;73、連接結(jié)構(gòu);731、第一安裝筒;732、伸縮桿;733、搖塊;734、轉(zhuǎn)軸;80、第二驅(qū)動構(gòu)件;90、壓緊構(gòu)件；100、支板；110、止擋構(gòu)件。
【具體實(shí)施方式】
[0031]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0032]如圖1、圖2、圖5所示，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例提供了一種蝶翼式采血針針柄供應(yīng)裝置，針柄組裝整機(jī)包括繞定軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤10，轉(zhuǎn)盤10的外環(huán)面上沿其周線間隔設(shè)有多個用于豎直安裝針柄50的載具20，蝶翼式采血針針柄供應(yīng)裝置設(shè)置于針柄組裝整機(jī)的針柄安裝工位010上、用于將輸入的針柄50豎直插入載具20中，蝶翼式采血針針柄供應(yīng)裝置包括:理料斗30，用于整理輸入的針柄50以使針柄50水平放置且沿直線依次輸出；輸送機(jī)構(gòu)40，用于將由理料斗30輸出的針柄50朝靠近轉(zhuǎn)盤10中心的方向輸送;安裝機(jī)構(gòu)，用于依次夾持位于輸送機(jī)構(gòu)40的輸送方向上最前端的針柄50后、將針柄50豎直插入載具20中。采用本發(fā)明的蝶翼式采血針針柄供應(yīng)裝置向載具20供應(yīng)針柄時，首先將針柄置于理料斗30中，針柄在理料斗30的理料作用下將水平且沿直線依次輸出，由理料斗30輸出的針柄將依次進(jìn)入輸送機(jī)構(gòu)40上，并在輸送機(jī)構(gòu)40的作用下朝靠近轉(zhuǎn)盤10的中心的方向移動，最后再在安裝機(jī)構(gòu)的作用下，位于輸送機(jī)構(gòu)40輸送方向上最前端的針柄將依次被安裝機(jī)構(gòu)夾持并豎直插入到轉(zhuǎn)盤10上的載具20中，從而完成向載具20供應(yīng)針柄。由于采用本發(fā)明的蝶翼式采血針針柄供應(yīng)裝置向載具20供應(yīng)針柄的操作完全由理料斗30、輸送機(jī)構(gòu)40及安裝機(jī)構(gòu)完全自動化完成，故而相比現(xiàn)有的人工或半自動化進(jìn)行針柄的供應(yīng)，其針柄的供應(yīng)效率高，能滿足整個針柄組裝整機(jī)的生產(chǎn)要求;針柄供應(yīng)的精度高，能與位于針柄安裝工位010后的操作工序進(jìn)行良好的銜接，且提高整個針柄組裝整機(jī)對針柄的組裝精度;針柄供應(yīng)的可靠性高，提高整個針柄組裝整機(jī)對針柄的組裝可靠性。
[0033]可選地，如圖2和圖4所示，安裝機(jī)構(gòu)包括用于夾持位于輸送機(jī)構(gòu)40的輸送方向最前端的針柄50的夾持構(gòu)件60、驅(qū)動夾持構(gòu)件60繞定軸轉(zhuǎn)動以將夾持的針柄50豎直插入載具20中的第一驅(qū)動構(gòu)件70、用于驅(qū)動載具20動作以夾緊針柄50的第二驅(qū)動構(gòu)件80;第一驅(qū)動構(gòu)件70與針柄安裝整機(jī)的動作驅(qū)動機(jī)構(gòu)(圖未示)相連以在動作驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下使夾持構(gòu)件60繞定軸轉(zhuǎn)動，夾持構(gòu)件60與第一驅(qū)動構(gòu)件70的輸出端相連;第二驅(qū)動構(gòu)件80位于夾持構(gòu)件60和第一驅(qū)動構(gòu)件70的下方且與載具20相連。
[0034]本實(shí)施例中，如圖2所示，第一驅(qū)動構(gòu)件70包括與動作驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連以在動作驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下上下運(yùn)動且同時沿靠近或遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤10軸心的方向前后移動的第一支座71、與動作驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連以在動作驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下與第一支座71同時上下運(yùn)動的第二支座72、用于使夾持構(gòu)件60繞定軸順時針轉(zhuǎn)動以使針柄50豎直向下的連接結(jié)構(gòu)73;連接結(jié)構(gòu)73同時與第一支座71和第二支座72相連，以在第一支座71的作用下驅(qū)動夾持構(gòu)件60動作。
[0035]優(yōu)選地，如圖2和圖4所示，連接結(jié)構(gòu)73包括與第二支座72固定且呈中空筒狀結(jié)構(gòu)的第一安裝筒731、一端伸入第一安裝筒731內(nèi)一端延伸至第一安裝筒731外且在外力作用下沿第一安裝筒731的軸線方向伸縮的伸縮桿732、一端與伸縮桿732鉸接的搖塊733、與搖塊733的另一端垂直固定的轉(zhuǎn)軸734;轉(zhuǎn)軸734轉(zhuǎn)動設(shè)置于第一支座71上，夾持構(gòu)件60與轉(zhuǎn)軸734固定，以當(dāng)?shù)谝恢ё?1朝靠近輸送機(jī)構(gòu)40的輸出端移動時、伸縮桿732向外延長以驅(qū)動搖塊733順時針轉(zhuǎn)動進(jìn)而使夾持構(gòu)件60以轉(zhuǎn)軸734為定軸順時針轉(zhuǎn)動。工作時，第一支座71在針柄安裝整機(jī)的動作驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下朝靠近輸送機(jī)構(gòu)40的輸出端移動，伸縮桿732在第一支座71的帶動下相對第一安裝筒731向外延伸，從而驅(qū)使搖塊733以轉(zhuǎn)軸734為旋轉(zhuǎn)中心順時針轉(zhuǎn)動角度，當(dāng)搖塊733順時針轉(zhuǎn)動時，與搖塊733固定的夾持構(gòu)件60將以轉(zhuǎn)軸734為旋轉(zhuǎn)軸線順時針轉(zhuǎn)動直至由之前的水平位置變?yōu)樨Q直向下，當(dāng)夾持構(gòu)件60由水平狀態(tài)變?yōu)樨Q直狀態(tài)且完成將夾持的針柄豎直插入載具20中時，第一支座71、第二支座72、連接結(jié)構(gòu)73回復(fù)至初始狀態(tài)，在該操作過程中，第一支座71在動作驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下向靠近或遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤10的中心移動并同時空間上下運(yùn)動，第二支座72在動作驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下與第一支座71同時上下運(yùn)動。
[0036]本發(fā)明具體的實(shí)施例中，如圖4所示，夾持構(gòu)件60包括與連接結(jié)構(gòu)73的輸出端相連的第一安裝座61、用于夾持針柄50的夾頭62、設(shè)置于第一安裝座61上以驅(qū)動夾頭62動作的第一驅(qū)動件63;夾頭62與第一驅(qū)動件63的輸出端相連以在第一驅(qū)動件63的作用下夾持或松開針柄50。優(yōu)選地，如圖3和圖4所不，夾頭62包括相對且配合設(shè)置的第一夾爪621和第二夾爪622，第一驅(qū)動件63包括用于驅(qū)動第一夾爪621相對第二夾爪622移動的第一驅(qū)動電機(jī)及用于驅(qū)動第二夾爪622相對第一夾爪621移動的第二驅(qū)動電機(jī)，第一夾爪621和第二夾爪622首先在第一驅(qū)動件63的作用下水平夾持由輸送機(jī)構(gòu)40輸送的針柄50，然后再在連接結(jié)構(gòu)73的作用下繞轉(zhuǎn)軸734轉(zhuǎn)動以將夾持的針柄50豎直插入載具20中，接著在第一驅(qū)動件63的作用下松開夾持的針柄50，最后再重新回復(fù)至初始狀態(tài)。
[0037]可選地，如圖2所示，輸送機(jī)構(gòu)40包括支架41，支架41上設(shè)有用于將由理料斗30輸出的針柄50朝靠近轉(zhuǎn)盤10的中心的方向輸送的輸送滑軌42及用于支承針柄50的支承滑軌(圖未示)；輸送滑軌42的輸入端與理料斗30的輸出端相連;支承滑軌的輸入端與輸送滑軌42的輸出端相對間隔設(shè)置，位于輸送滑軌42上的針柄50在輸送滑軌42及相鄰針柄50的作用力下依次滑入支承滑軌上。
[0038]本實(shí)施例中，如圖2、圖5和圖8所示，針柄50包括空心柱狀的針座及設(shè)置于針座的外周壁上的手柄;輸送滑軌42的上表面上設(shè)有用于卡持針座的卡槽421，卡槽421沿輸送滑軌42的長度方向延伸，針座水平卡設(shè)于卡槽421內(nèi)且手柄與輸送滑軌42的上表面貼合。
[0039]優(yōu)選地，如圖2和圖3所示，支承滑軌上從其輸出端至輸入端依次支承有第一針柄50、第二針柄50;安裝機(jī)構(gòu)還包括支板100，支板100上設(shè)有用于將第二針柄50壓緊于支承滑軌上以避免其影響第一針柄50的壓緊構(gòu)件90。本具體實(shí)施例中，如圖2所示，壓緊構(gòu)件90包括用于壓緊位于支承滑軌上的第二個針柄50的壓緊塊，及驅(qū)動壓緊塊上下動作以壓緊或松開針柄50的驅(qū)動氣缸。當(dāng)夾持構(gòu)件60夾持位于支承滑軌最前端的針柄50時，壓緊塊在與其相連的驅(qū)動氣缸的作用下壓緊位于支承滑軌上的第二個針柄50，以防第二針柄50在輸送滑軌42及相鄰設(shè)置的針柄的作用下與第一針柄產(chǎn)生干涉，進(jìn)而影響夾持構(gòu)件60對第一針柄的夾持動作。
[0040]優(yōu)選地，如圖2和圖3所示，安裝機(jī)構(gòu)還包括與支承滑軌的輸出端抵頂以防止第一針柄50在外力下向外滑出的止擋構(gòu)件110，止擋構(gòu)件110設(shè)置于支板100上。本具體實(shí)施例中，止擋構(gòu)件110包括止擋塊及驅(qū)動止擋塊上下動作的驅(qū)動氣缸，止擋塊在與其相連的驅(qū)動氣缸的作用下下降以與支承滑軌的輸出端的端部抵頂以防止第一針柄50在外力作用下滑出支承滑軌。
[0041]可選地，如圖5至圖7所示，各載具20包括與轉(zhuǎn)盤10的外周壁固定的抵靠板21、用于將針柄50與抵靠板21的邊緣壓緊的抵靠部件22，抵靠部件22與第二驅(qū)動構(gòu)件80相連以在第二驅(qū)動構(gòu)件80的作用下將插入其與抵靠板21之間的針柄50與抵靠板21壓緊。
[0042]本具體實(shí)施例中，如圖5至圖7所示，抵靠板21的邊緣設(shè)有內(nèi)凹的凹槽211;抵靠部件22包括與抵靠板21固定且兩端連通的第二安裝座221，第二安裝座221的安裝通道內(nèi)滑動設(shè)有兩端均延伸至安裝通道外的頂桿222，頂桿222的外圓上裝設(shè)有壓縮的壓縮彈簧223;頂桿222的第一端與凹槽211的槽底相對，其相對的第二端與第二驅(qū)動構(gòu)件80相連，以在第二驅(qū)動構(gòu)件80的作用下朝遠(yuǎn)離凹槽211的方向移動以便針柄50進(jìn)入其第一端與凹槽211的槽底之間，并在壓縮彈簧223的作用下將插入的針柄50與凹槽211的槽底壓緊。
[0043]本發(fā)明具體的實(shí)施例中，如圖2和圖3所示，本發(fā)明的蝶翼式采血針針柄供應(yīng)裝置包括兩條并排設(shè)置的輸送滑軌42，兩條輸送滑軌42的輸入端同時與理料斗30的輸出端相連，兩條輸送滑軌42的輸出端各與一條支承滑軌相對設(shè)置。同樣的，夾持構(gòu)件60包括兩組并排設(shè)置于第一安裝座61上的夾頭62，兩組夾頭62分別由兩組第一驅(qū)動件63單獨(dú)驅(qū)動，各組夾頭62分別夾持與其相對設(shè)置的支承滑軌上的針柄。同樣的，支板100上同時設(shè)有兩組壓緊構(gòu)件90和兩組止擋構(gòu)件110，用于分別對相應(yīng)設(shè)置的兩條支承滑軌上的針柄進(jìn)行壓緊或與支承滑軌輸出端的端部抵頂。
[0044]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種蝶翼式采血針針柄供應(yīng)裝置，其特征在于，針柄組裝整機(jī)包括繞定軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤(10)，所述轉(zhuǎn)盤(10)的外環(huán)面上沿其周線間隔設(shè)有多個用于豎直安裝針柄(50)的載具(20)，所述蝶翼式采血針針柄供應(yīng)裝置設(shè)置于所述針柄組裝整機(jī)的針柄安裝工位(010)上、用于將輸入的針柄(50)豎直插入所述載具(20)中，所述蝶翼式采血針針柄供應(yīng)裝置包括: 理料斗(30)，用于整理輸入的所述針柄(50)以使所述針柄(50)水平放置且沿直線依次輸出； 輸送機(jī)構(gòu)(40)，用于將由所述理料斗(30)輸出的所述針柄(50)朝靠近所述轉(zhuǎn)盤(10)中心的方向輸送； 安裝機(jī)構(gòu)，用于依次夾持位于所述輸送機(jī)構(gòu)(40)的輸送方向上最前端的所述針柄(50)并將所述針柄(50)豎直插入所述載具(20)中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝶翼式采血針針柄供應(yīng)裝置，其特征在于， 所述安裝機(jī)構(gòu)包括用于夾持位于所述輸送機(jī)構(gòu)(40)的輸送方向最前端的所述針柄(50)的夾持構(gòu)件(60)、驅(qū)動所述夾持構(gòu)件(60)繞定軸轉(zhuǎn)動以將夾持的所述針柄(50)豎直插入所述載具(20)中的第一驅(qū)動構(gòu)件(70)、用于驅(qū)動所述載具(20)動作以夾緊所述針柄(50)的第二驅(qū)動構(gòu)件(80); 所述第一驅(qū)動構(gòu)件(70)與所述針柄組裝整機(jī)的動作驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連以在所述動作驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下使所述夾持構(gòu)件(60)繞定軸轉(zhuǎn)動，所述夾持構(gòu)件(60)與所述第一驅(qū)動構(gòu)件(70)的輸出端相連； 所述第二驅(qū)動構(gòu)件(80)位于所述夾持構(gòu)件(60)和所述第一驅(qū)動構(gòu)件(70)的下方且與所述載具(20)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蝶翼式采血針針柄供應(yīng)裝置，其特征在于， 所述第一驅(qū)動構(gòu)件(70)包括與所述動作驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連以在所述動作驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下上下運(yùn)動且同時沿靠近或遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)盤(10)軸心的方向前后移動的第一支座(71)、與所述動作驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連以在所述動作驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下與所述第一支座(71)同時上下運(yùn)動的第二支座(72)、用于使所述夾持構(gòu)件(60)繞定軸順時針轉(zhuǎn)動以使所述針柄(50)豎直向下的連接結(jié)構(gòu)(73); 所述連接結(jié)構(gòu)(73)同時與所述第一支座(71)和所述第二支座(72)相連，以在所述第一支座(71)的作用下驅(qū)動所述夾持構(gòu)件(60)動作。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的蝶翼式采血針針柄供應(yīng)裝置，其特征在于， 所述連接結(jié)構(gòu)(73)包括與所述第二支座(72)固定且呈中空筒狀結(jié)構(gòu)的第一安裝筒(731)、第一端伸入所述第一安裝筒(731)內(nèi)且第二端延伸至所述第一安裝筒(731)外以在外力作用下沿所述第一安裝筒(731)的軸線方向伸縮的伸縮桿(732)、一端與所述伸縮桿(732)鉸接的搖塊(733)、與所述搖塊(733)的另一端垂直固定的轉(zhuǎn)軸(734); 所述轉(zhuǎn)軸(734)轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述第一支座(71)上，所述夾持構(gòu)件(60)與所述轉(zhuǎn)軸(734)固定，以當(dāng)所述第一支座(71)朝靠近所述輸送機(jī)構(gòu)(40)的輸出端移動時、所述伸縮桿(732)向外延長以驅(qū)動所述搖塊(733)順時針轉(zhuǎn)動進(jìn)而使所述夾持構(gòu)件(60)以所述轉(zhuǎn)軸(734)為定軸順時針轉(zhuǎn)動。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的蝶翼式采血針針柄供應(yīng)裝置，其特征在于， 所述夾持構(gòu)件(60)包括與所述連接結(jié)構(gòu)(73)的輸出端相連的第一安裝座(61)、用于夾持所述針柄(50)的夾頭(62)、設(shè)置于所述第一安裝座(61)上以驅(qū)動所述夾頭(62)動作的第一驅(qū)動件(63)； 所述夾頭(62)與所述第一驅(qū)動件(63)的輸出端相連以在所述第一驅(qū)動件(63)的作用下夾持或松開所述針柄(50)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蝶翼式采血針針柄供應(yīng)裝置，其特征在于， 所述輸送機(jī)構(gòu)(40)包括支架(41)，所述支架(41)上設(shè)有用于將由所述理料斗(30)輸出的所述針柄(50)朝靠近所述轉(zhuǎn)盤(10)的中心的方向輸送的輸送滑軌(42)及用于支承所述針柄(50)的支承滑軌(43); 所述輸送滑軌(42)的輸入端與所述理料斗(30)的輸出端相連； 所述支承滑軌(43)的輸入端與所述輸送滑軌(42)的輸出端相對間隔設(shè)置，位于所述輸送滑軌(42)上的所述針柄(50)在所述輸送滑軌(42)及相鄰所述針柄(50)的作用力下依次滑入所述支承滑軌上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的蝶翼式采血針針柄供應(yīng)裝置，其特征在于， 所述針柄(50)包括空心柱狀的針座及設(shè)置于所述針座的外周壁上的手柄； 所述輸送滑軌(42)的上表面上設(shè)有用于卡持所述針座的卡槽(421)，所述卡槽(421)沿所述輸送滑軌(42)的長度方向延伸，所述針座水平卡設(shè)于所述卡槽(421)內(nèi)且所述手柄與所述輸送滑軌(42)的上表面貼合。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的蝶翼式采血針針柄供應(yīng)裝置，其特征在于， 所述支承滑軌(43)上從其輸出端至輸入端依次支承有第一所述針柄(50)、第二所述針柄(50); 所述安裝機(jī)構(gòu)還包括支板(100)，所述支板(100)上設(shè)有用于將第二所述針柄(50)壓緊于所述支承滑軌(43)上以避免其影響第一所述針柄(50)的壓緊構(gòu)件(90)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的蝶翼式采血針針柄供應(yīng)裝置，其特征在于， 所述安裝機(jī)構(gòu)還包括與所述支承滑軌(43)的輸出端抵頂以防止第一所述針柄(50)在外力下向外滑出的止擋構(gòu)件(110)，所述止擋構(gòu)件(110)設(shè)置于所述支板(100)上。10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蝶翼式采血針針柄供應(yīng)裝置，其特征在于， 各所述載具(20)包括與所述轉(zhuǎn)盤(10)的外周壁固定的抵靠板(21)、用于將所述針柄(50)與所述抵靠板(21)的邊緣壓緊的抵靠部件(22)，所述抵靠部件(22)與所述第二驅(qū)動構(gòu)件(80)相連以在所述第二驅(qū)動構(gòu)件(80)的作用下將插入其與所述抵靠板(21)之間的所述針柄(50)與所述抵靠板(21)壓緊。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的蝶翼式采血針針柄供應(yīng)裝置，其特征在于， 所述抵靠板(21)的邊緣設(shè)有內(nèi)凹的凹槽(211); 所述抵靠部件(22)包括與所述抵靠板(21)固定且兩端連通的第二安裝座(221)，所述第二安裝座(221)的安裝通道內(nèi)滑動設(shè)有兩端均延伸至所述安裝通道外的頂桿(222)，所述頂桿(222)的外圓上裝設(shè)有壓縮的壓縮彈簧(223); 所述頂桿(222)的第一端與所述凹槽(211)的槽底相對，其相對的第二端與所述第二驅(qū)動構(gòu)件(80)相連，以在所述第二驅(qū)動構(gòu)件(80)的作用下朝遠(yuǎn)離所述凹槽(211)的方向移動以便所述針柄(50)進(jìn)入其第一端與所述凹槽(211)的槽底之間，并在所述壓縮彈簧(223)的作用下將插入的所述針柄(50)與所述凹槽(211)的槽底壓緊。
【文檔編號】B65G47/14GK106044121SQ201610564532
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月18日
【發(fā)明人】馮小正, 周群陽, 申凱倫
【申請人】湖南千山制藥機(jī)械股份有限公司