一種醫(yī)用配件的錯(cuò)位出料裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種醫(yī)用配件的錯(cuò)位出料裝置，一振動單元、一平送單元以及一錯(cuò)位單元；其中，平送單元位于振動單元和錯(cuò)位單元之間，將振動單元中的醫(yī)用配件依次進(jìn)入平送單元，進(jìn)而通過平送單元送至錯(cuò)位單元中；光纖檢測單元安裝于錯(cuò)位單元上，用以檢測錯(cuò)位單元中每一條方形凹槽中是否存在醫(yī)用配件。本發(fā)明提供的錯(cuò)位上料裝置通過錯(cuò)位氣缸推動錯(cuò)位活動板，使得錯(cuò)位活動板上奇數(shù)位的方形凹槽和偶數(shù)位的方形凹槽分別依次與平送底板上的條形凹槽相連通，增加配件上料的數(shù)量，同時(shí)通過光纖傳感器保證每一次配件上料的數(shù)量保持一致，提高上料裝置的可靠性，進(jìn)而加快勞動生產(chǎn)率。
【專利說明】
一種醫(yī)用配件的錯(cuò)位出料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械的制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種醫(yī)用配件的錯(cuò)位出料
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)用配件種類很多，例如輸液器是醫(yī)療中常用的一種輔助器具，主要用于靜脈輸液，它是經(jīng)過無菌處理的、建立靜脈與藥液之間通道的重要的一次性醫(yī)療耗材。組裝成輸液器的醫(yī)用配件包括靜脈針、護(hù)帽、藥液過濾器、用于控制藥液流速的調(diào)節(jié)器、滴壺、瓶塞穿刺器、進(jìn)氣管空氣過濾器等。各醫(yī)用配件通過導(dǎo)管連接起來，藥液從導(dǎo)管中流通。其中調(diào)節(jié)器能夠針對不同時(shí)間，不同人員調(diào)節(jié)不同的藥液輸入速度，提高效率的同時(shí)保障輸液人員的安全和舒適度。在生產(chǎn)組裝輸液器時(shí)，需要將各個(gè)醫(yī)用配件移動到其載具上，再通過載具移送到相應(yīng)的裝配工位與輸液器導(dǎo)管進(jìn)行裝配。
[0003]中國發(fā)明專利(CN105173627 A)公開了一種醫(yī)用配件的上料裝置，屬于醫(yī)療器械的制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有醫(yī)用配件上料的準(zhǔn)確度低和上料效率低等技術(shù)問題。本上料裝置包括送料板，送料板上間隔設(shè)有若干用于輸送醫(yī)用配件的出料通道，上料裝置還包括移動板，移動板上設(shè)有若干個(gè)醫(yī)用配件的載具，移動板能夠沿出料通道的寬度方向往復(fù)移動并通過移動板的移動使每個(gè)載具均能夠與出料通道一一對應(yīng)相接;每個(gè)出料通道上方均設(shè)有能夠阻止相對應(yīng)出料通道出料端的醫(yī)用配件移動的擋料件。
[0004]但是，上述提到的上料裝置中雖然也使用錯(cuò)位的方式增加上料配件的數(shù)量，但不能檢測每一次上料過程中，每一個(gè)載具上均含有配件，存在醫(yī)用配件的輸送漏洞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，旨在提供一種醫(yī)用配件的錯(cuò)位出料裝置，保證每一次上料過程中，每一配件通道中均含有配件，提高上料裝置的可靠性，進(jìn)而加快勞動生產(chǎn)率。
[0006]具體技術(shù)方案如下:
一種醫(yī)用配件的錯(cuò)位出料裝置，一振動單元、一平送單元以及一錯(cuò)位單元;其中，平送單元位于振動單元和錯(cuò)位單元之間，將振動單元中的醫(yī)用配件依次進(jìn)入平送單元，進(jìn)而通過平送單元送至錯(cuò)位單元中；光纖檢測單元安裝于錯(cuò)位單元上；并且，振動單元包括:一振動盤支架，呈一框形支架;兩個(gè)振動盤，對稱設(shè)置于振動盤支架的兩側(cè)，并通過振動盤安置板固定于振動盤支架上;平送單元包括:一平送支架，呈一框形支架;兩平送底板，一端與安裝在平送支架上的平送支撐座相連，另一端設(shè)置有沿平送底板長度方向陣形排列的若干條條形凹槽;錯(cuò)位單元包括:一錯(cuò)位活動板，一端與安裝在平送支架上的錯(cuò)位固定支撐座相連，另一端設(shè)置有若干個(gè)方形凹槽，且方形凹槽貫穿錯(cuò)位活動板的前后兩側(cè);一錯(cuò)位活動蓋板，安裝于錯(cuò)位活動板上，并封蓋方形凹槽的開口處，一錯(cuò)位氣缸，一端與錯(cuò)位固定支撐座上的錯(cuò)位氣缸連接件相連，另一端與外部氣源相通;通過錯(cuò)位氣缸驅(qū)動錯(cuò)位活動板在錯(cuò)位固定支撐座上移動;光纖檢測單元包括:一前擋板呈條狀，安裝于錯(cuò)位固定支撐座上;一光纖固定板，呈一倒置的U形，并固定安裝于前擋板的后側(cè);若干個(gè)光纖傳感器，均勻分布于光纖固定板上，且每一個(gè)光纖傳感器的位置與每一條條形凹槽的位置相對應(yīng)。
[0007]本發(fā)明提供的錯(cuò)位上料裝置通過錯(cuò)位氣缸推動錯(cuò)位活動板，使得錯(cuò)位活動板上奇數(shù)位的方形凹槽和偶數(shù)位的方形凹槽分別依次與平送底板上的條形凹槽相連通，增加配件上料的數(shù)量，同時(shí)通過光纖傳感器保證每一次配件上料的數(shù)量保持一致，提高上料裝置的可靠性，進(jìn)而加快勞動生產(chǎn)率。
[0008]優(yōu)選的，振動盤上設(shè)置有一呈螺旋式上升的醫(yī)用配件輸送通道，且醫(yī)用配件輸送通道與條形凹槽相連通。
[0009]采用螺旋式上升的醫(yī)用配件通道，使得醫(yī)用配件在振動盤的振動下，排列更加整齊，同時(shí)起到醫(yī)用配件輸送時(shí)的速度。
[0010]優(yōu)選的，錯(cuò)位出料裝置還包括:兩個(gè)定位氣缸安裝板，呈條狀，且位于平送底板的輸出端，并靠近錯(cuò)位活動板；四個(gè)支撐塊，分成兩組，且每組兩個(gè)支撐塊分別位于平送底板的兩側(cè);若干個(gè)定位氣缸，分成兩組，且每一組定位氣缸的一端安裝于定位氣缸安裝板上，另一端與外部氣源相連;其中，支撐塊的兩端分別與定位氣缸安裝板和平送底板相連;每一個(gè)定位氣缸的位置與每一條條形凹槽的位置相對應(yīng)。
[0011]通過定位氣缸使得每一列條形凹槽中的醫(yī)用配件同步輸出。
[0012]優(yōu)選的，錯(cuò)位出料裝置包括一過渡板，且過渡板位于平送底板的輸出口和錯(cuò)位活動板之間，其中，過渡板上設(shè)置有若干個(gè)U形凹槽，且每一個(gè)U形凹槽的位置與每一條條形凹槽的位置相對應(yīng)。
[0013]在平送底板的輸出口和錯(cuò)位活動板之間設(shè)置過渡板，使得每一次平送底板上應(yīng)用配件的輸出，更加的平穩(wěn)，有序，不容易發(fā)生醫(yī)用配件之間的碰撞。
[0014]優(yōu)選的，振動盤安置板與振動盤之間通過螺紋緊固件連接。
[0015]采用螺紋連接，便于拆卸與更換，同時(shí)利于調(diào)整振動盤的平穩(wěn)性。
[0016]優(yōu)選的，條形凹槽的數(shù)量為8條，方形凹槽的數(shù)量為16個(gè)，且相鄰兩條形凹槽之間的距離是相鄰兩方形凹槽之間的距離的兩倍。
[0017]將相鄰兩所述條形凹槽之間的距離設(shè)置為相鄰兩所述方形凹槽之間的距離的兩倍，方便錯(cuò)位活動板上的奇數(shù)位方形凹槽和偶數(shù)位方形凹槽與平送底板上的條形凹槽相對齊。
[0018]優(yōu)選的，錯(cuò)位出料裝置還包括一調(diào)節(jié)單元，且調(diào)節(jié)單元與錯(cuò)位單元相連，用以調(diào)整錯(cuò)位單元的空間位置。
[0019]增加調(diào)節(jié)單元，用以調(diào)整錯(cuò)位單元的空間位置，使得平送底板上醫(yī)用配件的輸出口與錯(cuò)位單元中的錯(cuò)位活動板中的方形凹槽相對齊，醫(yī)用配件的傳輸更加的順暢。
[0020]優(yōu)選的，平送底板與平送支撐座之間設(shè)置有一平送墊板，減少平送底板與平送支撐座之間的剛性碰觸。
[0021]優(yōu)選的，支撐塊與平送底板之間的連接以及支撐塊與定位氣缸安裝板之間的連接均采用可調(diào)式連接，便于改變定位氣缸安裝板的前后和上下的位置，使得定位氣缸中噴出的氣體對于醫(yī)用配件的固定更加穩(wěn)當(dāng)。
[0022]優(yōu)選的，平送底板包括一平板和若干根限位條，其中，限位條兩兩配對，并沿平送底板的寬度方向均勻設(shè)置，且兩兩配對的限位條之間留有縫隙，作為醫(yī)用配件的輸送通道；限位條與平板之間采用螺紋緊固件連接，便于限位條的安裝于拆卸。
[0023]優(yōu)選的，限位條的一側(cè)為階梯面，另一側(cè)為平面，其中，階梯面中靠近平板的一側(cè)為凹面，遠(yuǎn)離平板的一側(cè)為凸面，且兩兩配對的限位條以階梯面作為相對面，使得兩兩配對的限位條所組成的結(jié)構(gòu)的截面呈一“凸”字形，與醫(yī)用配件的外輪廓相匹配，使得醫(yī)用配件的輸送更順暢。
[0024]優(yōu)選的，錯(cuò)位單元包括一升降氣缸和一升降氣缸連接件，其中，升降氣缸連接件的一端與錯(cuò)位固定支撐座上的上滑板相連，升降氣缸連接件的另一端與升降氣缸的活塞桿端相連，且升降氣缸與外部氣源相連，通過升降氣缸調(diào)整錯(cuò)位活動板的上下高度，使得錯(cuò)位活動板上的方形凹槽與平送底板上的條形凹槽相對齊。
[0025]優(yōu)選的，錯(cuò)位單元還包括一第一滑動組件，且第一滑動組件的一側(cè)與錯(cuò)位固定支撐座上的錯(cuò)位固定塊相連，第一滑動組件的另一側(cè)與上滑板相連，通過升降氣缸，使得上滑板在第一滑動組件的作用下，上下移動。
[0026]優(yōu)選的，錯(cuò)位單元還包括一第二滑動組件，且第二滑動組件的一側(cè)與錯(cuò)位底板相連，第二滑動組件的另一側(cè)與錯(cuò)位活動板相連，通過錯(cuò)位氣缸，使得錯(cuò)位活動板在第二滑動組件的作用下，左右移動。
[0027]優(yōu)選的，錯(cuò)位底板包括一第一條形凹腔，且第一條形凹腔貫穿錯(cuò)位底板的前后兩端，作為第二滑動組件的安裝空間，并對第二滑動組件中滑軌的限位。
[0028]優(yōu)選的，錯(cuò)位底板上還設(shè)置有一第一方形通槽，作為連接錯(cuò)位氣缸的錯(cuò)位氣缸連接件的移動空間。
[0029]優(yōu)選的，錯(cuò)位固定塊包括兩條對稱設(shè)置于錯(cuò)位固定塊左右兩側(cè)的第二條形凹腔，作為第一滑動組件的安裝空間，并對第一滑動組件中滑軌的限位。
[0030]優(yōu)選的，錯(cuò)位固定塊包括一第二方形通槽，且第二方向通槽位于兩條第二條形凹腔之間，作為升降氣缸連接件的活動空間。
[0031]上述技術(shù)方案的積極效果是:
(1)本發(fā)明提供的錯(cuò)位上料裝置通過錯(cuò)位氣缸推動錯(cuò)位活動板，使得錯(cuò)位活動板上奇數(shù)位的方形凹槽和偶數(shù)位的方形凹槽分別依次與平送底板上的條形凹槽相連通，增加配件上料的數(shù)量，同時(shí)通過光纖傳感器保證每一次配件上料的數(shù)量保持一致，提高上料裝置的可靠性，進(jìn)而加快勞動生產(chǎn)率；
(2)通過定位氣缸使得每一列條形凹槽中的醫(yī)用配件同步輸出；
(3)將相鄰兩所述條形凹槽之間的距離設(shè)置為相鄰兩所述方形凹槽之間的距離的兩倍，方便錯(cuò)位活動板上的奇數(shù)位方形凹槽和偶數(shù)位方形凹槽與平送底板上的條形凹槽相對齊。
【附圖說明】
[0032]圖1為本發(fā)明一種醫(yī)用配件的錯(cuò)位出料裝置的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中A部分的局部放大圖；
圖3為圖1中B部分的局部放大圖；
圖4為圖1的正視圖； 圖5為圖4中C部分的局部放大圖；
圖6為圖1中振動單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為圖6的俯視圖；
圖8為本發(fā)明的一種醫(yī)用配件的錯(cuò)位出料裝置的實(shí)施例中平送單元、定位氣缸安裝板、定位氣缸以及支撐塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為圖8的右視圖；
圖10為本發(fā)明的一種醫(yī)用配件的錯(cuò)位出料裝置的實(shí)施例中平送底板的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為圖10的俯視圖；
圖12為圖10中D部分的局部放大圖；
圖13為本發(fā)明的一種醫(yī)用配件的錯(cuò)位出料裝置的實(shí)施例中錯(cuò)位單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14為圖13的主視圖；
圖15為圖13的后視圖；
圖16為圖14中缺少前擋板、光纖固定板以及光纖傳感器的主視圖；
圖17為圖16的側(cè)視圖；
圖18為本發(fā)明的一種醫(yī)用配件的錯(cuò)位出料裝置的實(shí)施例中錯(cuò)位底板的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖19為本發(fā)明的一種醫(yī)用配件的錯(cuò)位出料裝置的實(shí)施例中錯(cuò)位固定塊的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖20為本發(fā)明一種醫(yī)用配件的錯(cuò)位出料裝置的實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]附圖中:1、振動盤支架；2、振動盤；21、醫(yī)用配件輸送通道；22、醫(yī)用配件輸出口；221、槽口；3、平送支架;4、平送底板;41、條形凹槽;42、平板;43、限位條;431、階梯面;432、平面;433、短圓孔;5、錯(cuò)位活動板;51、方形凹槽;6、錯(cuò)位活動蓋板;7、錯(cuò)位氣缸;71、錯(cuò)位氣缸連接件;8、振動盤安置板;9、平送支撐座;91、平送墊板；10、錯(cuò)位固定支撐座；101、上滑板；102、錯(cuò)位固定塊；1021、第二條形凹腔；1022、第二方形通槽；103、錯(cuò)位底板；1031、第一條形凹腔；1032、第一方形通槽;20、定位氣缸安裝板;30、支撐塊;40、定位氣缸;50、前擋板；60、光纖固定板;70、光纖傳感器;80、過渡板;801、U形凹槽;90升降氣缸；100升降氣缸連接件；110、第一滑動組件；120、第二滑動組件。
【具體實(shí)施方式】
[0034]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，以下實(shí)施例結(jié)合附圖1至20對本發(fā)明提供的醫(yī)用配件的錯(cuò)位出料裝置作具體闡述。
[0035]實(shí)施例一
圖1為本發(fā)明一種醫(yī)用配件的錯(cuò)位出料裝置的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中A部分的局部放大圖；圖3為圖1中B部分的局部放大圖；如圖1、圖2以及圖3所示，本實(shí)施例提供的醫(yī)用配件的錯(cuò)位出料裝置，作為安全靜脈針中醫(yī)用配件的輸送裝置，該錯(cuò)位出料裝置依次包括:一振動單元、一平送單元、一錯(cuò)位單元以及光纖檢測單元。
[0036]在本實(shí)施例中，振動盤支架I所在的位置定義為錯(cuò)位出料裝置的后方;平送支架3所在的位置定義為錯(cuò)位出料裝置的前方。
[0037]具體的，平送單元位于振動單元和錯(cuò)位單元之間，將振動單元中的醫(yī)用配件依次進(jìn)入平送單元，進(jìn)而通過平送單元送至錯(cuò)位單元中，光纖檢測單元安裝于錯(cuò)位單元上。
[0038]圖4為圖1的正視圖；圖5為圖4中C部分的局部放大圖；在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖4和5所示，振動單元包括:一振動盤支架1、兩個(gè)振動盤2;平送單元包括:一平送支架3、兩平送底板4 ；錯(cuò)位單元包括:一錯(cuò)位活動板5、一錯(cuò)位活動蓋板6以及一錯(cuò)位氣缸7。
[0039]具體的，振動盤支架I呈一框形支架;兩個(gè)振動盤2對稱設(shè)置于振動盤支架I的兩偵U，并通過振動盤安置板8固定于振動盤支架I上;平送支架3呈一框形支架，且位于兩振動盤2之間；兩平送底板4的一端與安裝在平送支架3上的平送支撐座9相連，另一端設(shè)置有沿平送底板4長度方向陣形排列的若干條條形凹槽41，作為醫(yī)用配件的輸送通道;錯(cuò)位活動板5的一端與安裝在平送支架3上的錯(cuò)位固定支撐座10相連，另一端設(shè)置有若干個(gè)方形凹槽51，貫穿錯(cuò)位活動板5的前后兩側(cè)，且方形凹槽51的數(shù)量為條形凹槽41數(shù)量的兩倍;一錯(cuò)位活動板5蓋板安裝于錯(cuò)位活動板5上，并封蓋方形凹槽51的開口處;錯(cuò)位氣缸7的一端與錯(cuò)位固定支撐座10上的錯(cuò)位氣缸連接件71相連，另一端與外部氣源相通;通過錯(cuò)位氣缸7驅(qū)動錯(cuò)位活動板5在錯(cuò)位固定支撐座10上移動；其中，振動盤2上設(shè)置有一呈螺旋式上升的醫(yī)用配件輸送通道21，且醫(yī)用配件輸送通道21與平送底板4的醫(yī)用配件輸入口相連通，使得醫(yī)用配件依次按設(shè)定的方向進(jìn)入條形凹槽41中；錯(cuò)位活動板5與平送底板4的醫(yī)用配件輸出口相連通，將醫(yī)用配件錯(cuò)位輸入至方形凹槽51中。
[0040]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖1所示，兩個(gè)平送底板4結(jié)構(gòu)相同，且每一個(gè)平送底板4的醫(yī)用配件輸入口分別對應(yīng)振動盤2中的醫(yī)用配件輸送通道21。
[0041]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖1和圖2所示，錯(cuò)位出料裝置還包括兩個(gè)定位氣缸安裝板20、四個(gè)支撐塊30以及若干個(gè)定位氣缸40。
[0042]具體的，兩個(gè)定位氣缸安裝板20呈條形，且位于平送底板4的醫(yī)用配件輸出端，并靠近錯(cuò)位活動板5;每兩個(gè)支撐塊30分別位于平送底板4的兩側(cè)，且支撐塊30的一端與定位氣缸安裝板20相連，另一端與平送底板4相連;若干個(gè)定位氣缸40分成兩組，且每一組定位氣缸40的一端安裝于定位氣缸安裝板20上，另一端與外部氣源相連，其中，每一個(gè)定位氣缸40的位置與每一條條形凹槽41的位置相對應(yīng)，將氣缸中排出的氣體固定條形凹槽41中的醫(yī)用配件，使得每一列條形凹槽41中的醫(yī)用配件同步輸出。
[0043]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖1和圖2所不，光纖檢測單兀包括一前擋板50、一光纖固定板60和若干個(gè)光纖傳感器70。
[0044]具體的，前擋板50呈條狀，安裝于錯(cuò)位固定支撐座10上;光纖固定板60呈一倒置的U形，并固定安裝于前擋板50的后側(cè);若干個(gè)光纖傳感器70均勻分布于光纖固定板60上，且每一個(gè)光纖傳感器70的位置與每一條條形凹槽41的位置相對應(yīng)，用以檢測每一個(gè)方形凹槽51中是否存在醫(yī)用配件，保證每一次醫(yī)用配件的輸送速度均同步，數(shù)量均相等。
[0045]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖1和圖2所示，錯(cuò)位出料裝置包括一過渡板80，且過渡板80位于平送底板4的醫(yī)用配件輸出口和錯(cuò)位活動板5之間，其中，過渡板80上設(shè)置有若干個(gè)U形凹槽801，且每一個(gè)U形凹槽801的位置與每一條條形凹槽41的位置相對應(yīng)，作為醫(yī)用配件的待輸出區(qū)域。
[0046]圖6為圖1中振動單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6的俯視圖；在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖6和圖7所示，振動盤2呈一倒置的階梯狀，且內(nèi)部中空，沿振動盤2的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有螺旋式上升的醫(yī)用配件輸送通道;兩振動盤2的相對側(cè)各設(shè)置有一醫(yī)用配件輸出口 22，分別對應(yīng)兩個(gè)平送底板4，且每一個(gè)醫(yī)用配件輸出口 22上設(shè)置有多道槽口 221，每一個(gè)槽口 221與平送底板4上的每一條條形凹槽41相對應(yīng)，將振動盤2中的醫(yī)用配件按序進(jìn)入條形凹槽41中；振動盤安置板8與振動盤2之間通過螺紋緊固件連接，用以調(diào)整振動盤2的水平位置。
[0047]圖8為一種醫(yī)用配件的錯(cuò)位出料裝置的實(shí)施例中平送單元、定位氣缸安裝板、定位氣缸以及支撐塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為圖8的右視圖，在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖8和圖9所示;平送底板4與平送支撐座9之間設(shè)置有一平送墊板31，減少平送底板4與平送支撐座9之間的剛性碰觸。
[0048]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖8和圖9所示，支撐塊30與平送底板4之間的連接以及支撐塊30與定位氣缸安裝板20之間的連接均采用可調(diào)式連接，便于改變定位氣缸安裝板20的前后和上下的位置，使得定位氣缸40中噴出的氣體對于醫(yī)用配件的固定更加穩(wěn)當(dāng)。
[0049]圖10為一種醫(yī)用配件的錯(cuò)位出料裝置的實(shí)施例中平送底板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為圖10的俯視圖；在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖10和圖11所不，平送底板4包括一平板42和若干根限位條43，其中，限位條43兩兩配對沿平送底板4的寬度方向均勻設(shè)置，且兩兩配對的限位條43之間留有縫隙，此縫隙為上述中提到的條形凹槽41，作為醫(yī)用配件的輸送通道；限位條43與平板42之間采用螺紋緊固件連接，便于限位條43的安裝于拆卸。
[0050]圖12為圖10中D部分的局部放大圖；在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖10和圖12所示，限位條43的一側(cè)為階梯面431，另一側(cè)為平面432，其中，階梯面431中靠近平板42的一面為凹面，遠(yuǎn)離平板的一面為凸面，且兩兩配對的限位條43以階梯面431作為相對面，使得兩兩配對的限位條43所組成的結(jié)構(gòu)的截面呈一“凸”字形，與醫(yī)用配件的外輪廓相匹配，使得醫(yī)用配件的輸送更順暢。
[0051]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖10和圖12所示，限位條43與平板42相連接的連接孔為短圓孔433，便于調(diào)整相鄰兩限位條之間的距離，便于醫(yī)用配件的輸送，防止醫(yī)用配件在輸送時(shí)發(fā)生卡住現(xiàn)象。
[0052]圖13為一種醫(yī)用配件的錯(cuò)位出料裝置的實(shí)施例中錯(cuò)位單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為圖13的主視圖；圖15為圖13的后視圖；在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖13至15所示，錯(cuò)位單元包括一升降氣缸90和一升降氣缸連接件100，其中，升降氣缸連接件100的一端與錯(cuò)位固定支撐座10上的上滑板101相連，升降氣缸連接件100的另一端與升降氣缸90的活塞桿端相連，且升降氣缸90與外部氣源相連，通過升降氣缸90調(diào)整錯(cuò)位活動板5的上下高度，使得錯(cuò)位活動板5上的方形凹槽51與平送底板上的條形凹槽相對齊。
[0053]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖14所示，錯(cuò)位單元還包括一第一滑動組件110，且第一滑動組件110的一側(cè)與錯(cuò)位固定支撐座10上的錯(cuò)位固定塊102相連，第一滑動組件110的另一側(cè)與上滑板101相連，通過升降氣缸90，使得上滑板101在第一滑動組件110的作用下，上下移動。
[0054]圖16為圖14中缺少前擋板、光纖固定板以及光纖傳感器的主視圖；圖17為圖16的側(cè)視圖；在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖16和圖17所示，錯(cuò)位單元還包括一第二滑動組件120，且第二滑動組件120的一側(cè)與錯(cuò)位底板103相連，第二滑動組件120的另一側(cè)與錯(cuò)位活動板相連，通過錯(cuò)位氣缸，使得錯(cuò)位活動板在第二滑動組件120的作用下，左右移動。
[0055]圖18為一種醫(yī)用配件的錯(cuò)位出料裝置的實(shí)施例中錯(cuò)位底板的結(jié)構(gòu)示意圖；在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖18所示，錯(cuò)位底板103包括一第一條形凹腔1031，且第一條形凹腔1031貫穿錯(cuò)位底板103的前后兩端，作為第二滑動組件120的安裝空間，并對第二滑動組件120中滑軌的限位。
[0056]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖18所示，錯(cuò)位底板103上還設(shè)置有一第一方形通槽1032，作為連接錯(cuò)位氣缸的錯(cuò)位氣缸連接件71的移動空間。
[0057]圖19為一種醫(yī)用配件的錯(cuò)位出料裝置的實(shí)施例中錯(cuò)位固定塊的結(jié)構(gòu)示意圖；在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖19所示，錯(cuò)位固定塊102包括兩條對稱設(shè)置于錯(cuò)位固定塊102左右兩側(cè)的第二條形凹腔1021，作為第一滑動組件110的安裝空間，并對第一滑動組件110中滑軌的限位。
[0058]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖19所示，錯(cuò)位固定塊102包括一第二方形通槽1022，且第二方向通槽位于兩條第二條形凹腔1021之間，作為升降氣缸連接件100的活動空間。
[0059]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖1所述，條形凹槽41的數(shù)量為8條，方形凹槽51的數(shù)量為16個(gè)，且相鄰兩條形凹槽41之間的距離是相鄰兩方形凹槽51之間的距離的兩倍。
[0060]以下，以一種具體的實(shí)施方式進(jìn)行說明，需要指出的是，以下實(shí)施方式中所描述之結(jié)構(gòu)、工藝、選材僅用以說明實(shí)施方式的可行性，并無限制本發(fā)明保護(hù)范圍之意圖。
[0061]用以輸送醫(yī)用配件的錯(cuò)位出料裝置的工作原理:首先將若干個(gè)醫(yī)用配件依次放入兩個(gè)振動盤2的醫(yī)用配件輸送通道21上，由于醫(yī)用配件的放置位置不規(guī)則，且通過振動盤2的振動作用，將位置不規(guī)則的醫(yī)用配件調(diào)整為可進(jìn)入條形凹槽41醫(yī)用配件輸入口的方向；然后進(jìn)入條形凹槽41的醫(yī)用配件在后一個(gè)醫(yī)用配件的推動下繼續(xù)前進(jìn)，同時(shí)通過錯(cuò)位氣缸7調(diào)整錯(cuò)位活動塊的位置，使得錯(cuò)位活動塊上的奇數(shù)位的方形凹槽51的位置與條形凹槽41以及U形凹槽801的位置相連通；當(dāng)前一組醫(yī)用配件依次通過條形凹槽41與U形凹槽801，進(jìn)入方形凹槽51中時(shí)，后一組醫(yī)用配件在定位氣缸40的作用下，止步于過渡板80上的U形凹槽801中，并通過光纖傳感器70檢測奇數(shù)位的方形凹槽51中是否均具有醫(yī)用配件;接著通過錯(cuò)位氣缸7再次作用于錯(cuò)位活動板5上，使得錯(cuò)位活動板5的偶數(shù)位的方形凹槽51的位置與U形凹槽801相連，最后定位氣缸40放開對后一組醫(yī)用配件的限制，使其輸入偶數(shù)位的方形凹槽51中，并通過光纖傳感器70檢測偶數(shù)位方形凹槽51中是否均具有醫(yī)用配件，完成一次醫(yī)用配件的輸送。
[0062]實(shí)施例二
圖20為一種醫(yī)用配件的錯(cuò)位出料裝置的實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖20所示，錯(cuò)位出料裝置還包括一調(diào)節(jié)單元，且調(diào)節(jié)單元與錯(cuò)位單元相連，用以調(diào)整錯(cuò)位單元的空間位置，方便錯(cuò)位單元上的醫(yī)用配件輸入口與平送單元上的醫(yī)用配件輸出口相對齊。
[0063]本實(shí)施例提供的錯(cuò)位上料裝置通過錯(cuò)位氣缸7推動錯(cuò)位活動板5，使得錯(cuò)位活動板5上奇數(shù)位的方形凹槽51和偶數(shù)位的方形凹槽51分別依次與平送底板4上的條形凹槽41相連通，增加配件上料的數(shù)量，同時(shí)通過光纖傳感器70保證每一次配件上料的數(shù)量保持一致，提高上料裝置的可靠性，進(jìn)而加快勞動生產(chǎn)率。
[0064]以上僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識到凡運(yùn)用本發(fā)明說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種醫(yī)用配件的錯(cuò)位出料裝置，其特征在于:包括:一振動單元、一平送單元、一錯(cuò)位單元以及一光纖檢測單元;其中，所述平送單元位于所述振動單元和所述錯(cuò)位單元之間，將所述振動單元中的醫(yī)用配件依次進(jìn)入所述平送單元，進(jìn)而通過所述平送單元送至所述錯(cuò)位單元中；所述光纖檢測單元安裝于所述錯(cuò)位單元上； 并且，所述振動單元包括: 一振動盤支架，呈一框形支架； 兩個(gè)振動盤，對稱設(shè)置于所述振動盤支架的兩側(cè)，并通過一振動盤安置板固定于所述振動盤支架上； 所述平送單元包括: 一平送支架，呈一框形支架； 兩平送底板，一端與安裝在所述平送支架上的平送支撐座相連，另一端設(shè)置有沿所述平送底板長度方向陣形排列的若干條條形凹槽； 所述錯(cuò)位單元包括: 一錯(cuò)位活動板，一端與安裝在所述平送支架上的錯(cuò)位固定支撐座相連，另一端設(shè)置有若干個(gè)方形凹槽，且所述方形凹槽貫穿所述錯(cuò)位活動板的前后兩側(cè)； 一錯(cuò)位活動蓋板，安裝于所述錯(cuò)位活動板上，并封蓋所述方形凹槽的開口處， 一錯(cuò)位氣缸，一端與所述錯(cuò)位固定支撐座上的錯(cuò)位氣缸連接件相連，另一端與外部氣源相通;通過所述錯(cuò)位氣缸驅(qū)動所述錯(cuò)位活動板在所述錯(cuò)位固定支撐座上移動； 所述光纖檢測單元包括: 一前擋板呈條狀，安裝于所述錯(cuò)位固定支撐座上； 一光纖固定板，呈一倒置的U形，并固定安裝于所述前擋板的后側(cè)； 若干個(gè)光纖傳感器，均勻分布于光纖固定板上，且每一個(gè)所述光纖傳感器的位置與每一條所述條形凹槽的位置相對應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錯(cuò)位出料裝置，其特征在于:所述振動盤上設(shè)置有一呈螺旋式上升的醫(yī)用配件輸送通道，且所述醫(yī)用配件輸送通道與所述條形凹槽相連通。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錯(cuò)位出料裝置，其特征在于:所述錯(cuò)位出料裝置還包括: 兩個(gè)定位氣缸安裝板，呈條狀，且位于所述平送底板的輸出端，并靠近所述錯(cuò)位活動板； 四個(gè)支撐塊，分成兩組，且每組兩個(gè)所述支撐塊分別位于所述平送底板的兩側(cè)； 若干個(gè)定位氣缸，分成兩組，且每一組所述定位氣缸的一端安裝于所述定位氣缸安裝板上，另一端與外部氣源相連； 其中，所述支撐塊的兩端分別與所述定位氣缸安裝板和所述平送底板相連;每一個(gè)所述定位氣缸的位置與每一條所述條形凹槽的位置相對應(yīng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錯(cuò)位出料裝置，其特征在于:所述錯(cuò)位出料裝置還包括一過渡板，且所述過渡板位于所述平送底板的輸出口和所述錯(cuò)位活動板之間，其中，所述過渡板上設(shè)置有若干個(gè)U形凹槽，且每一個(gè)所述U形凹槽的位置與每一條所述條形凹槽的位置相對應(yīng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錯(cuò)位出料裝置，其特征在于:所述條形凹槽的數(shù)量為8條，所述方形凹槽的數(shù)量為16個(gè)，且相鄰兩所述條形凹槽之間的距離是相鄰兩所述方形凹槽之間的距離的兩倍。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的錯(cuò)位出料裝置，其特征在于:所述支撐塊與所述平送底板之間的連接以及所述支撐塊與所述定位氣缸安裝板之間的連接均采用可調(diào)式連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錯(cuò)位出料裝置，其特征在于:所述平送底板包括一平板和若干根限位條，其中，所述限位條兩兩配對，并沿所述平送底板的寬度方向均勻設(shè)置，且兩兩配對的所述限位條之間留有縫隙。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的錯(cuò)位出料裝置，其特征在于:所述限位條的一側(cè)為階梯面，另一側(cè)為平面，其中，所述階梯面中靠近所述平板的一側(cè)為凹面，遠(yuǎn)離所述平板的一側(cè)為凸面，且兩兩配對的所述限位條以所述階梯面作為相對面。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錯(cuò)位出料裝置，其特征在于:所述錯(cuò)位單元還包括一升降氣缸和一升降氣缸連接件，其中，所述升降氣缸連接件的一端與所述錯(cuò)位固定支撐座上的上滑板相連，所述升降氣缸連接件的另一端與所述升降氣缸的活塞桿端相連，且所述升降氣缸與外部氣源相連。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錯(cuò)位出料裝置，其特征在于:所述錯(cuò)位單元還包括一第一滑動組件，且所述第一滑動組件的一側(cè)與所述錯(cuò)位固定支撐座上的錯(cuò)位固定塊相連，所述第一滑動組件的另一側(cè)與所述上滑板相連。
【文檔編號】B65G27/02GK106044077SQ201610569685
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月20日
【發(fā)明人】梁啟明
【申請人】梁啟明