一種加蓋單元運(yùn)作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種加蓋單元運(yùn)作方法，系統(tǒng)啟動(dòng)運(yùn)行后本單元紅色指示燈發(fā)光；直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶開始運(yùn)轉(zhuǎn)且始終保持運(yùn)行狀態(tài)；當(dāng)托盤載工件主體到達(dá)定位口時(shí)，由電感式傳感器檢測托盤，發(fā)出檢測信號；綠色指示燈亮，紅色指示燈滅；由電容式傳感器檢測上蓋，確認(rèn)無上蓋信號后，經(jīng)3?6秒確認(rèn)后啟動(dòng)主擺臂執(zhí)行加蓋動(dòng)作；放行3?6秒后，電磁鐵釋放，恢復(fù)限位狀態(tài)，綠色指示燈滅，紅色指示燈亮，恢復(fù)初始狀態(tài)。本發(fā)明提供的一種加蓋單元運(yùn)作方法，優(yōu)化了加蓋單元工作過程，提高了加蓋的準(zhǔn)確性、安全性、效率。
【專利說明】
一種加蓋單元運(yùn)作方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種加蓋單元運(yùn)作方法，屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前，自動(dòng)生產(chǎn)線是由工件傳送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，將一組自動(dòng)機(jī)床和輔助設(shè)備按照工藝順序聯(lián)結(jié)起來，自動(dòng)完成產(chǎn)品全部或部分制造過程的生產(chǎn)系統(tǒng)。加蓋單元作為其中重要一環(huán)，主要是將上蓋裝配至工件主體上，完成后工件隨托盤向下站傳送。加蓋單元常常要根據(jù)不同的任務(wù)和產(chǎn)品，調(diào)節(jié)加蓋單元的運(yùn)作方法，如何保證加蓋單元運(yùn)作快速適應(yīng)現(xiàn)場要求是本領(lǐng)域技術(shù)人員急需要解決的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種加蓋單元運(yùn)作方法。
[0004]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種加蓋單元運(yùn)作方法，包括如下步驟:步驟一:系統(tǒng)啟動(dòng)運(yùn)行后本單元紅色指示燈發(fā)光;直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶開始運(yùn)轉(zhuǎn)且始終保持運(yùn)行狀態(tài)；步驟二:當(dāng)托盤載工件主體到達(dá)定位口時(shí)，由電感式傳感器檢測托盤，發(fā)出檢測信號； 綠色指示燈亮，紅色指示燈滅；由電容式傳感器檢測上蓋，確認(rèn)無上蓋信號后，經(jīng)3-6秒確認(rèn)后啟動(dòng)主擺臂執(zhí)行加蓋動(dòng)作；步驟三:PLC通過兩個(gè)繼電器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)減速機(jī)使擺臂動(dòng)作，主擺臂從料槽中取出上蓋，翻轉(zhuǎn)180度，當(dāng)碰到放件控制板時(shí)復(fù)位彈簧松開，此時(shí)擺臂碰到外限位開關(guān)后結(jié)束加蓋動(dòng)作，上蓋靠自重落入工件主體內(nèi)，3-6秒后啟動(dòng)擺臂執(zhí)行返回原位動(dòng)作；步驟四:擺臂返回后內(nèi)限位開關(guān)發(fā)出信號，擺臂結(jié)束返回動(dòng)作;此時(shí)若上蓋安裝到位， 即上蓋傳感器發(fā)出檢測信號，則通過3-6秒確認(rèn)后直流電磁鐵吸合下落，將托盤放行；步驟五:放行3-6秒后，電磁鐵釋放，恢復(fù)限位狀態(tài)，綠色指示燈滅，紅色指示燈亮，恢復(fù)初始狀態(tài)。
[0005]作為優(yōu)選方案，所述步驟二中確認(rèn)時(shí)間為4秒。
[0006]作為優(yōu)選方案，所述步驟三中等待時(shí)間為3秒。
[0007]作為優(yōu)選方案，所述步驟四中確認(rèn)時(shí)間為4秒。
[0008]作為優(yōu)選方案，所述步驟五中放行時(shí)間為5秒。
[0009]有益效果:本發(fā)明提供的一種加蓋單元運(yùn)作方法，優(yōu)化了加蓋單元工作過程，提高了加蓋的準(zhǔn)確性、安全性、效率?！揪唧w實(shí)施方式】
[0010]—種加蓋單元運(yùn)作方法，包括如下步驟:初始狀態(tài):直線傳送電機(jī)、擺臂電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài);擺臂處于原位，內(nèi)限位開關(guān)受壓;直流電磁吸鐵豎起禁行;工作指示燈熄滅。
[0011]步驟一:系統(tǒng)啟動(dòng)運(yùn)行后本單元紅色指示燈發(fā)光;直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶開始運(yùn)轉(zhuǎn)且始終保持運(yùn)行狀態(tài)；步驟二:當(dāng)托盤載工件主體到達(dá)定位口時(shí)，由電感式傳感器檢測托盤，發(fā)出檢測信號； 綠色指示燈亮，紅色指示燈滅；由電容式傳感器檢測上蓋，確認(rèn)無上蓋信號后，經(jīng)4秒確認(rèn)后啟動(dòng)主擺臂執(zhí)行加蓋動(dòng)作；步驟三:PLC通過兩個(gè)繼電器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)減速機(jī)使擺臂動(dòng)作，主擺臂從料槽中取出上蓋，翻轉(zhuǎn)180度，當(dāng)碰到放件控制板時(shí)復(fù)位彈簧松開，此時(shí)擺臂碰到外限位開關(guān)后結(jié)束加蓋動(dòng)作，上蓋靠自重落入工件主體內(nèi)，3秒后啟動(dòng)擺臂執(zhí)行返回原位動(dòng)作；步驟四:擺臂返回后內(nèi)限位開關(guān)發(fā)出信號，擺臂結(jié)束返回動(dòng)作;此時(shí)若上蓋安裝到位， 即上蓋傳感器發(fā)出檢測信號，則通過4秒確認(rèn)后直流電磁鐵吸合下落，將托盤放行；步驟五:放行5秒后，電磁鐵釋放，恢復(fù)限位狀態(tài)，綠色指示燈滅，紅色指示燈亮，恢復(fù)初始狀態(tài)。
[0012]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種加蓋單元運(yùn)作方法，其特征在于:包括如下步驟:步驟一:系統(tǒng)啟動(dòng)運(yùn)行后本單元紅色指示燈發(fā)光;直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶開始運(yùn)轉(zhuǎn)且始 終保持運(yùn)行狀態(tài)；步驟二:當(dāng)托盤載工件主體到達(dá)定位口時(shí)，由電感式傳感器檢測托盤，發(fā)出檢測信號； 綠色指示燈亮，紅色指示燈滅；由電容式傳感器檢測上蓋，確認(rèn)無上蓋信號后，經(jīng)3-6秒確認(rèn) 后啟動(dòng)主擺臂執(zhí)行加蓋動(dòng)作；步驟三:PLC通過兩個(gè)繼電器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)減速機(jī)使擺臂動(dòng)作，主擺臂從料槽 中取出上蓋，翻轉(zhuǎn)180度，當(dāng)碰到放件控制板時(shí)復(fù)位彈簧松開，此時(shí)擺臂碰到外限位開關(guān)后 結(jié)束加蓋動(dòng)作，上蓋靠自重落入工件主體內(nèi)，3-6秒后啟動(dòng)擺臂執(zhí)行返回原位動(dòng)作；步驟四:擺臂返回后內(nèi)限位開關(guān)發(fā)出信號，擺臂結(jié)束返回動(dòng)作;此時(shí)若上蓋安裝到位， 即上蓋傳感器發(fā)出檢測信號，則通過3-6秒確認(rèn)后直流電磁鐵吸合下落，將托盤放行；步驟五:放行3-6秒后，電磁鐵釋放，恢復(fù)限位狀態(tài)，綠色指示燈滅，紅色指示燈亮，恢復(fù) 初始狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加蓋單元運(yùn)作方法，其特征在于:所述步驟二中確認(rèn)時(shí)間 為4秒。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加蓋單元運(yùn)作方法，其特征在于:所述步驟三中等待時(shí)間 為3秒。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加蓋單元運(yùn)作方法，其特征在于:所述步驟四中確認(rèn)時(shí)間 為4秒。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加蓋單元運(yùn)作方法，其特征在于:所述步驟五中放行時(shí)間 為5秒。
【文檔編號】B67B3/26GK105947264SQ201610487558
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月29日
【發(fā)明人】孟雷軍, 胡國旗
【申請人】江蘇鉑英特電子科技有限公司