一種包裝不同規(guī)格輸液瓶的裝箱生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種包裝不同規(guī)格輸液瓶的裝箱生產(chǎn)線，它包括從右往左順次設(shè)置的分道機(jī)構(gòu)（1）、輸送機(jī)A（2）、攔瓶機(jī)構(gòu)（3）、立瓶機(jī)構(gòu)（4）以及設(shè)置于攔瓶機(jī)構(gòu)（3）上方的抓瓶機(jī)構(gòu)（5）。本發(fā)明的有益效果是：結(jié)構(gòu)緊湊、減輕勞動強(qiáng)度、自動化程度高、能夠?qū)χ绷⑵亢吞善窟M(jìn)行包裝、包裝效率高、能夠?qū)Σ煌?guī)格輸液瓶進(jìn)行快速包裝。
【專利說明】
一種包裝不同規(guī)格輸液瓶的裝箱生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及輸液瓶包裝的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種包裝不同規(guī)格輸液瓶的裝箱生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]輸液瓶是最常用的盛裝藥液的器皿，輸液瓶在醫(yī)療領(lǐng)域中起到了重要的作用，輸液瓶的規(guī)格有50ml、10mU 500ml、1000ml不等的圓瓶或扁瓶。輸液瓶每天的消耗量非常大，因此對輸液瓶的生產(chǎn)速度也提出的嚴(yán)格的要求，而輸液瓶的生產(chǎn)過程為:制瓶、填充、封裝和包裝。其中在包裝工序中，包裝不同規(guī)格的輸液瓶需要使用不同型號的包裝機(jī)，而對于包裝倒瓶的包裝機(jī)和包裝直立瓶的包裝機(jī)又不一樣，這無疑是增大了生產(chǎn)成本，包裝機(jī)達(dá)不到通用性要求。此外，現(xiàn)有的包裝機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不能實(shí)現(xiàn)輸液瓶的連續(xù)包裝，包裝效率低，很難滿足市場需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、自動化程度高、能夠?qū)χ绷⑵亢吞善窟M(jìn)行包裝、包裝效率高的包裝不同規(guī)格輸液瓶的裝箱生產(chǎn)線。
[0004]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種包裝不同規(guī)格輸液瓶的裝箱生產(chǎn)線，它包括從右往左順次設(shè)置的分道機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)A、攔瓶機(jī)構(gòu)、立瓶機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于攔瓶機(jī)構(gòu)上方的抓瓶機(jī)構(gòu)，所述的分道機(jī)構(gòu)由矩形框、圍欄板、設(shè)置于矩形框左右側(cè)的縱向輸送機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于兩個縱向輸送機(jī)構(gòu)之間的橫向輸送機(jī)構(gòu)組成，位于右側(cè)的縱向輸送機(jī)構(gòu)由電機(jī)A、縱向移動板、主動皮帶輪A、從動皮帶輪A、固定安裝于矩形框右側(cè)邊的縱向?qū)к堿、安裝于縱向?qū)к堿上的滑塊組成，主動皮帶輪A和從動皮帶輪A均旋轉(zhuǎn)安裝于矩形框的右側(cè)邊上，主動皮帶輪A與從動皮帶輪A之間安裝有皮帶A，兩個縱向輸送機(jī)構(gòu)的主動皮帶輪A之間安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與電機(jī)A的輸出端之間設(shè)置有傳動機(jī)構(gòu)，縱向移動板固定于兩個縱向輸送機(jī)構(gòu)的兩個皮帶A之間，縱向移動板的左右側(cè)分別固定于滑塊上，縱向移動板的頂表面上還固定有橫向?qū)к塀，所述的橫向輸送機(jī)構(gòu)由橫向移動板、旋轉(zhuǎn)安裝于縱向移動板上的主動皮帶輪B及從動皮帶輪B、固定安裝于縱向移動板頂部的電機(jī)B組成，電機(jī)B的輸出端與主動皮帶輪B連接，主動皮帶輪B與從動皮帶輪B之間安裝有皮帶B，橫向移動板安裝于橫向?qū)к塀上，橫向移動板固定于皮帶B的下表面，橫向移動板的前后側(cè)分別設(shè)置有立板，立板的下方設(shè)置有圍欄板；
所述的輸送機(jī)A上設(shè)置有多個分流隔板，分流隔板貫穿輸送機(jī)A的平帶設(shè)置，每相鄰兩個分流隔板形成軌道I，軌道I的寬度分別對應(yīng)不同規(guī)格輸液瓶的寬度，所述的圍欄板設(shè)置于分流隔板的右側(cè)且與輸送機(jī)A的平帶接觸；
所述的攔瓶機(jī)構(gòu)由輸送機(jī)B、設(shè)置于輸送機(jī)B上的龍門架、設(shè)置于龍門架上的垂向氣缸組成，輸送機(jī)B上設(shè)置有多個側(cè)板，側(cè)板沿分流隔板的延伸方向設(shè)置，側(cè)板貫穿輸送機(jī)B的平帶設(shè)置，相鄰兩側(cè)板之間形成軌道II，軌道II內(nèi)設(shè)置有擋桿，擋桿設(shè)置于垂向氣缸的活塞桿上；
所述的立瓶機(jī)構(gòu)由主動滾筒、從動滾筒和皮帶組成，主動滾筒和從動滾筒之間安裝有多條皮帶，每條皮帶上均間距設(shè)置有多個容納輸液瓶的矩形盒；
所述的抓瓶機(jī)構(gòu)由水平傳動機(jī)構(gòu)、吸盤、設(shè)置于水平傳動機(jī)構(gòu)上的移動梁、設(shè)置于移動梁上的電機(jī)I和電機(jī)II組成，吸盤與電機(jī)I和電機(jī)II之間設(shè)置有連桿機(jī)構(gòu)。
[0005]所述的兩個縱向輸送機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置。
[0006]所述的皮帶B垂直于皮帶A設(shè)置。
[0007]所述的兩個圍欄板平行設(shè)置。
[0008]所述的傳動機(jī)構(gòu)由主動鏈輪和從動鏈輪組成，主動鏈輪安裝于電機(jī)A的輸出端，從動鏈輪安裝于轉(zhuǎn)軸上，主動鏈輪和從動鏈輪之間安裝有鏈條。
[0009]所述的水平傳動機(jī)構(gòu)為絲桿螺母副。
[0010]所述的垂向氣缸的輸出端設(shè)置有活動塊，擋桿的上端部固定于活動塊上。
[0011 ]所述的連桿機(jī)構(gòu)由連桿a、連桿b、連桿c和連桿d組成，連桿a的一端鉸接于電機(jī)I的輸出端，連桿a的另一端與連桿b的一端鉸接，連桿b的另一端鉸接于吸盤上，連桿c的一端鉸接于電機(jī)II的輸出端，連桿c的另一端與連桿d的一端鉸接，連桿d的另一端鉸接于吸盤上。
[0012]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明自動化程度高、能夠?qū)χ绷⑵亢吞善窟M(jìn)行包裝、能夠?qū)Σ煌?guī)格輸液瓶進(jìn)行快速包裝、包裝效率高。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為分道機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為輸送機(jī)A與圍欄板的安裝示意圖；
圖4為攔瓶機(jī)構(gòu)和立瓶機(jī)構(gòu)的安裝示意圖；
圖5為抓瓶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖；
圖6為圖4的I部局部放大視圖；
圖7為矩形盒的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中，1-分道機(jī)構(gòu)，2-輸送機(jī)A，3-攔瓶機(jī)構(gòu)，4-立瓶機(jī)構(gòu)，5-抓瓶機(jī)構(gòu)，6-矩形框，7-圍欄板，8-縱向輸送機(jī)構(gòu)，9-橫向輸送機(jī)構(gòu)，10-電機(jī)A，11-縱向移動板，12-主動皮帶輪A，13-從動皮帶輪A，14-縱向?qū)к堿，15-滑塊，16-皮帶A，17-轉(zhuǎn)軸，18-橫向?qū)к塀，19-橫向移動板，20-主動皮帶輪B，21-從動皮帶輪B，22-電機(jī)B，23-皮帶B，24-立板，26-分流隔板，27-輸送機(jī)B，28-龍門架，29-垂向氣缸，30-側(cè)板，31-擋桿，32-皮帶，33-矩形盒，34-水平傳動機(jī)構(gòu)，35-吸盤，36-移動梁，37-電機(jī)I，38-電機(jī)II，39-主動鏈輪，40-從動鏈輪，41-活動塊，42-連桿a，43-連桿b，44-連桿c，45-連桿d。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述，本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述:如圖1?3所示，一種包裝不同規(guī)格輸液瓶的裝箱生產(chǎn)線，它包括從右往左順次設(shè)置的分道機(jī)構(gòu)1、輸送機(jī)A2、攔瓶機(jī)構(gòu)3、立瓶機(jī)構(gòu)4以及設(shè)置于攔瓶機(jī)構(gòu)3上方的抓瓶機(jī)構(gòu)5，所述的分道機(jī)構(gòu)I由矩形框6、圍欄板7、設(shè)置于矩形框6左右側(cè)的縱向輸送機(jī)構(gòu)8以及設(shè)置于兩個縱向輸送機(jī)構(gòu)8之間的橫向輸送機(jī)構(gòu)9組成，兩個縱向輸送機(jī)構(gòu)8對稱設(shè)置，位于右側(cè)的縱向輸送機(jī)構(gòu)8由電機(jī)A10、縱向移動板11、主動皮帶輪A12、從動皮帶輪A13、固定安裝于矩形框6右側(cè)邊的縱向?qū)к堿14、安裝于縱向?qū)к堿14上的滑塊15組成，主動皮帶輪A12和從動皮帶輪A13均旋轉(zhuǎn)安裝于矩形框6的右側(cè)邊上，主動皮帶輪A12與從動皮帶輪A13之間安裝有皮帶A16，兩個縱向輸送機(jī)構(gòu)8的主動皮帶輪A12之間安裝有轉(zhuǎn)軸17，轉(zhuǎn)軸17與電機(jī)AlO的輸出端之間設(shè)置有傳動機(jī)構(gòu)，縱向移動板11固定于兩個縱向輸送機(jī)構(gòu)8的兩個皮帶A16之間，縱向移動板11的左右側(cè)分別固定于滑塊15上，縱向移動板11的頂表面上還固定有橫向?qū)к塀18，所述的橫向輸送機(jī)構(gòu)9由橫向移動板19、旋轉(zhuǎn)安裝于縱向移動板11上的主動皮帶輪B20及從動皮帶輪B21、固定安裝于縱向移動板11頂部的電機(jī)B22組成，電機(jī)B22的輸出端與主動皮帶輪B20連接，主動皮帶輪B20與從動皮帶輪B21之間安裝有皮帶B23，皮帶B23垂直于皮帶A16設(shè)置，橫向移動板19安裝于橫向?qū)к塀18上，橫向移動板19固定于皮帶B23的下表面，橫向移動板19的前后側(cè)分別設(shè)置有立板24，立板24的下方設(shè)置有圍欄板7，兩個圍欄板7平行設(shè)置；所述的電機(jī)AlO經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)軸17運(yùn)動，轉(zhuǎn)軸17帶動主動皮帶輪A12轉(zhuǎn)動，主動皮帶輪A12帶動皮帶A16向前或向后運(yùn)動，皮帶A16帶動縱向移動板11向前或向后移動;所述的電機(jī)B22帶動主動皮帶輪B20轉(zhuǎn)動，主動皮帶輪B20帶動皮帶B23向左或向右移動，皮帶B23帶動橫向移動板19向左或向右移動，通過控制電機(jī)AlO和電機(jī)B22的正反轉(zhuǎn)，以保證兩個圍欄板7與被選擇軌道I連通。
[0015]如圖4?6所示，所述的輸送機(jī)A2上設(shè)置有多個分流隔板26，分流隔板26貫穿輸送機(jī)A2的平帶設(shè)置，每相鄰兩個分流隔板26形成軌道I，軌道I的寬度分別對應(yīng)不同規(guī)格輸液瓶的寬度，所述的圍欄板7設(shè)置于分流隔板26的右側(cè)且與輸送機(jī)A2的平帶接觸。
[0016]所述的攔瓶機(jī)構(gòu)3由輸送機(jī)B27、設(shè)置于輸送機(jī)B27上的龍門架28、設(shè)置于龍門架28上的垂向氣缸29組成，輸送機(jī)B27上設(shè)置有多個側(cè)板30，側(cè)板30沿分流隔板26的延伸方向設(shè)置，側(cè)板30貫穿輸送機(jī)B27的平帶設(shè)置，相鄰兩側(cè)板30之間形成軌道II，軌道II內(nèi)設(shè)置有擋桿31，擋桿31設(shè)置于垂向氣缸29的活塞桿上，本實(shí)施例中所述的垂向氣缸29的輸出端設(shè)置有活動塊41，擋桿31的上端部固定于活動塊41上。
[0017]所述的立瓶機(jī)構(gòu)4由主動滾筒、從動滾筒和皮帶32組成，主動滾筒和從動滾筒之間安裝有多條皮帶32，每條皮帶32上均間距設(shè)置有多個容納輸液瓶的矩形盒33;
所述的抓瓶機(jī)構(gòu)5由水平傳動機(jī)構(gòu)34、吸盤35、設(shè)置于水平傳動機(jī)構(gòu)34上的移動梁36、設(shè)置于移動梁36上的電機(jī)137和電機(jī)1138組成，水平傳動機(jī)構(gòu)34為絲桿螺母副，吸盤35與電機(jī)137和電機(jī)II38之間設(shè)置有連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)由連桿a42、連桿b43、連桿c44和連桿d45組成，連桿a42的一端鉸接于電機(jī)137的輸出端，連桿a42的另一端與連桿b43的一端鉸接，連桿b43的另一端鉸接于吸盤35上，連桿c44的一端鉸接于電機(jī)1138的輸出端，連桿c44的另一端與連桿d45的一端鉸接，連桿d45的另一端鉸接于吸盤35上，當(dāng)電機(jī)137和電機(jī)1138啟動后，電機(jī)137帶動連桿a42向下運(yùn)動，連桿a42帶動連桿b43向下運(yùn)動，而電機(jī)1138帶動連桿c44向下運(yùn)動，連桿c44帶動連桿d45向下運(yùn)動，從而驅(qū)動吸盤35向下運(yùn)動。
[0018]所述的傳動機(jī)構(gòu)由主動鏈輪39和從動鏈輪40組成，主動鏈輪39安裝于電機(jī)AlO的輸出端，從動鏈輪40安裝于轉(zhuǎn)軸17上，主動鏈輪39和從動鏈輪40之間安裝有鏈條。
[0019]直立輸液瓶的包裝步驟如下:S1、根據(jù)輸液瓶的寬度選擇與其相等寬度的軌道I，控制電機(jī)AlO和電機(jī)B22的正反轉(zhuǎn)，電機(jī)AlO使縱向移動板11前后移動，電機(jī)B22使橫向移動板19左右移動，以保證兩個圍欄板7與被選擇軌道I連通;S2、將直立的輸液瓶輸送到兩個圍欄板7之間，在輸送機(jī)A2的平帶的輸送下，輸液瓶進(jìn)入相應(yīng)軌道I內(nèi)，隨后進(jìn)入與軌道I對于的軌道11內(nèi)，在輸送機(jī)B27的平帶輸送下輸液瓶向擋桿31方向運(yùn)動；S3、控制垂向氣缸29的活塞桿伸出，擋桿31向下運(yùn)動將輸液瓶攔住;S4、當(dāng)軌道II內(nèi)堆積一排輸液瓶時，啟動電機(jī)137和電機(jī)1138，電機(jī)137和電機(jī)1138帶動連桿機(jī)構(gòu)上的吸盤35向下運(yùn)動，吸盤35將一排輸液瓶提起并運(yùn)送到包裝線上。因此根據(jù)輸液瓶規(guī)格合理選擇與瓶寬相等的軌道I，就能實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格直立輸液瓶的包裝；
平放輸送瓶的包裝步驟如下:S1、控制垂向氣缸29的活塞桿縮回，擋桿31向上運(yùn)動;S2、根據(jù)輸液瓶的寬度選擇與其相等寬度的軌道I，控制電機(jī)AlO和電機(jī)B22的正反轉(zhuǎn)，電機(jī)AlO使縱向移動板11前后移動，電機(jī)B 2 2使橫向移動板19左右移動，以保證兩個圍欄板7與被選擇軌道I連通;S3、將直立的輸液瓶輸送到兩個圍欄板7之間，在輸送機(jī)A2的平帶的輸送下，輸液瓶進(jìn)入相應(yīng)軌道I內(nèi)，隨后進(jìn)入與軌道I對于的軌道II內(nèi)，在輸送機(jī)B27的平帶輸送下輸液瓶向立瓶機(jī)構(gòu)方向運(yùn)動；S4、輸送瓶被送入處于水平狀態(tài)的矩形盒33內(nèi)，隨著皮帶32繼續(xù)做逆時針轉(zhuǎn)動，矩形盒33逐漸翻轉(zhuǎn)90°，從而使平放著的輸液瓶直立;S5、使移動梁沿著水平傳動機(jī)構(gòu)向左移動，當(dāng)吸盤35運(yùn)動到輸液瓶上方時，啟動電機(jī)137和電機(jī)1138，電機(jī)137和電機(jī)1138帶動連桿機(jī)構(gòu)上的吸盤35向下運(yùn)動，吸盤35將一排輸液瓶提起并運(yùn)送到包裝線上，因此根據(jù)輸液瓶規(guī)格合理選擇與瓶寬相等的軌道I，實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格直立輸液瓶的包裝，從而實(shí)現(xiàn)了不同規(guī)格平放輸液瓶的包裝。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種包裝不同規(guī)格輸液瓶的裝箱生產(chǎn)線，其特征在于:它包括從右往左順次設(shè)置的分道機(jī)構(gòu)(I)、輸送機(jī)A( 2 )、攔瓶機(jī)構(gòu)(3 )、立瓶機(jī)構(gòu)(4 )以及設(shè)置于攔瓶機(jī)構(gòu)(3 )上方的抓瓶機(jī)構(gòu)(5 )，所述的分道機(jī)構(gòu)(I)由矩形框(6 )、圍欄板(7 )、設(shè)置于矩形框(6 )左右側(cè)的縱向輸送機(jī)構(gòu)(8)以及設(shè)置于兩個縱向輸送機(jī)構(gòu)(8)之間的橫向輸送機(jī)構(gòu)(9)組成，位于右側(cè)的縱向輸送機(jī)構(gòu)(8)由電機(jī)A( 10 )、縱向移動板(11)、主動皮帶輪A( 12)、從動皮帶輪A( 13 )、固定安裝于矩形框(6)右側(cè)邊的縱向?qū)к堿(14)、安裝于縱向?qū)к堿(14)上的滑塊(15)組成，主動皮帶輪A( 12)和從動皮帶輪A( 13)均旋轉(zhuǎn)安裝于矩形框(6)的右側(cè)邊上，主動皮帶輪A( 12)與從動皮帶輪A(13)之間安裝有皮帶A(16)，兩個縱向輸送機(jī)構(gòu)(8)的主動皮帶輪A(12)之間安裝有轉(zhuǎn)軸(17 )，轉(zhuǎn)軸(17 )與電機(jī)A( 1 )的輸出端之間設(shè)置有傳動機(jī)構(gòu)，縱向移動板(11)固定于兩個縱向輸送機(jī)構(gòu)(8)的兩個皮帶A(16)之間，縱向移動板(11)的左右側(cè)分別固定于滑塊(15)上，縱向移動板(11)的頂表面上還固定有橫向?qū)к塀(18)，所述的橫向輸送機(jī)構(gòu)(9)由橫向移動板(19)、旋轉(zhuǎn)安裝于縱向移動板(11)上的主動皮帶輪B(20)及從動皮帶輪B(21)、固定安裝于縱向移動板(I I)頂部的電機(jī)B(22)組成，電機(jī)B(22)的輸出端與主動皮帶輪B(20)連接，主動皮帶輪B(20)與從動皮帶輪B(21)之間安裝有皮帶B(23)，橫向移動板(19)安裝于橫向?qū)к塀( 18)上，橫向移動板(19)固定于皮帶B( 23)的下表面，橫向移動板(19)的前后側(cè)分別設(shè)置有立板(24)，立板(24)的下方設(shè)置有圍欄板(7); 所述的輸送機(jī)A(2)上設(shè)置有多個分流隔板(26)，分流隔板(26)貫穿輸送機(jī)A(2)的平帶設(shè)置，每相鄰兩個分流隔板(26)形成軌道I，軌道I的寬度分別對應(yīng)不同規(guī)格輸液瓶的寬度，所述的圍欄板(7)設(shè)置于分流隔板(26)的右側(cè)且與輸送機(jī)A(2)的平帶接觸； 所述的攔瓶機(jī)構(gòu)(3)由輸送機(jī)B(27)、設(shè)置于輸送機(jī)B(27)上的龍門架(28)、設(shè)置于龍門架(28)上的垂向氣缸(29)組成，輸送機(jī)B(27)上設(shè)置有多個側(cè)板(30)，側(cè)板(30)沿分流隔板(26)的延伸方向設(shè)置，側(cè)板(30)貫穿輸送機(jī)B(27)的平帶設(shè)置，相鄰兩側(cè)板(30)之間形成軌道II，軌道II內(nèi)設(shè)置有擋桿(31)，擋桿(31)設(shè)置于垂向氣缸(29)的活塞桿上； 所述的立瓶機(jī)構(gòu)(4)由主動滾筒、從動滾筒和皮帶(32)組成，主動滾筒和從動滾筒之間安裝有多條皮帶(32)，每條皮帶(32)上均間距設(shè)置有多個容納輸液瓶的矩形盒(33); 所述的抓瓶機(jī)構(gòu)(5)由水平傳動機(jī)構(gòu)(34)、吸盤(35)、設(shè)置于水平傳動機(jī)構(gòu)(34)上的移動梁(36)、設(shè)置于移動梁(36)上的電機(jī)1(37)和電機(jī)11(38)組成，吸盤(35)與電機(jī)1(37)和電機(jī)II (38 )之間設(shè)置有連桿機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝不同規(guī)格輸液瓶的裝箱生產(chǎn)線，其特征在于:所述的兩個縱向輸送機(jī)構(gòu)(8 )對稱設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝不同規(guī)格輸液瓶的裝箱生產(chǎn)線，其特征在于:所述的皮帶B(23)垂直于皮帶A(16)設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝不同規(guī)格輸液瓶的裝箱生產(chǎn)線，其特征在于:所述的兩個圍欄板(7)平行設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝不同規(guī)格輸液瓶的裝箱生產(chǎn)線，其特征在于:所述的傳動機(jī)構(gòu)由主動鏈輪(39 )和從動鏈輪(40 )組成，主動鏈輪(39 )安裝于電機(jī)A( 10 )的輸出端，從動鏈輪(40)安裝于轉(zhuǎn)軸(17)上，主動鏈輪(39)和從動鏈輪(40)之間安裝有鏈條。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝不同規(guī)格輸液瓶的裝箱生產(chǎn)線，其特征在于:所述的水平傳動機(jī)構(gòu)(34)為絲桿螺母副。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝不同規(guī)格輸液瓶的裝箱生產(chǎn)線，其特征在于:所述的垂向氣缸(29)的輸出端設(shè)置有活動塊(41)，擋桿(31)的上端部固定于活動塊(41)上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝不同規(guī)格輸液瓶的裝箱生產(chǎn)線，其特征在于:所述的連桿機(jī)構(gòu)由連桿a (42)、連桿b( 43)、連桿c (44)和連桿d( 45)組成，連桿a (42)的一端鉸接于電機(jī)I (37 )的輸出端，連桿a (42 )的另一端與連桿b (43)的一端鉸接，連桿b (43 )的另一端鉸接于吸盤(35 )上，連桿c (44 )的一端鉸接于電機(jī)II (38 )的輸出端，連桿c (44 )的另一端與連桿d (45 )的一端鉸接，連桿d (45 )的另一端鉸接于吸盤(35 )上。
【文檔編號】B65B21/02GK105883090SQ201610385951
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月3日
【發(fā)明人】張勤, 張繼紅, 周繼烈, 高翔, 母凱林, 王云川, 但佳桓
【申請人】成都經(jīng)緯機(jī)械制造有限公司