一種管裝料的自動(dòng)供料裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種管裝料的自動(dòng)供料裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有安裝臺(tái)板，安裝臺(tái)板上設(shè)有支撐側(cè)板，支撐側(cè)板上固定有儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料管、層疊儲(chǔ)放多個(gè)儲(chǔ)料管的儲(chǔ)料工裝，儲(chǔ)料工裝固定在支撐側(cè)板上，且儲(chǔ)料工裝相傾斜設(shè)置使得儲(chǔ)放在其上的儲(chǔ)料管均一端高一端低的傾斜設(shè)置，供料裝置還包括與儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)連接的送料槽、配合將最底層儲(chǔ)料管內(nèi)的物料移送至送料槽內(nèi)的輔助工裝，送料槽內(nèi)設(shè)有供待送物料逐個(gè)移動(dòng)的送料通道，送料通道與最底層儲(chǔ)料管的低端連接、且與其內(nèi)部連通，安裝臺(tái)板上設(shè)有直線振動(dòng)器，送料槽固定在直線振動(dòng)器上。以上結(jié)構(gòu)的供料裝置能夠穩(wěn)定、快速有序的完成管裝料的全自動(dòng)送料，使用后能夠提高管裝物料的送料效率和質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】
一種管裝料的自動(dòng)供料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于自動(dòng)化送料工裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種管裝料的自動(dòng)供料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電子產(chǎn)品上的部分電子元件在生產(chǎn)制程中是以管裝料的形式存在，電子元件出廠時(shí)多顆物料逐個(gè)排列的儲(chǔ)放在一根儲(chǔ)料管內(nèi)，現(xiàn)有技術(shù)中管裝料很難做到有序、全自動(dòng)的送料，基本都是采取人工輔助設(shè)備的半自動(dòng)送料方式，由流水線將整管料輸送至人工工位，人工再將管內(nèi)的物料一顆一顆的取放至目標(biāo)位置，這一半自動(dòng)化送料方式影響送料效率，同時(shí)人工參與容易存在主觀因素，導(dǎo)致取放料過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤，最終影響產(chǎn)品的良率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種管裝料的自動(dòng)供料裝置，能夠穩(wěn)定、快速有序的完成管裝物料的全自動(dòng)送料，提高送料質(zhì)量和送料效率，最終提高電子產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)良率。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種管裝料的自動(dòng)供料裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有水平直線延伸的安裝臺(tái)板，所述安裝臺(tái)板上設(shè)有支撐側(cè)板，其特征在于:所述支撐側(cè)板上固定有儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括逐個(gè)平鋪式放置待送物料的儲(chǔ)料管、自上而下層疊儲(chǔ)放多個(gè)所述儲(chǔ)料管的儲(chǔ)料工裝，所述儲(chǔ)料工裝固定在支撐側(cè)板上，且儲(chǔ)料工裝相對(duì)于安裝臺(tái)板傾斜設(shè)置使得儲(chǔ)放在其上的儲(chǔ)料管均一端高一端低的傾斜設(shè)置，所述自動(dòng)供料裝置還包括與所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)連接的送料槽、以及配合將最底層儲(chǔ)料管內(nèi)的物料移送至所述送料槽內(nèi)的輔助工裝，所述送料槽內(nèi)設(shè)有供待送物料逐個(gè)移動(dòng)的送料通道，所述送料通道水平直線延伸，所述送料通道與最底層儲(chǔ)料管的低端連接、且與其內(nèi)部連通，所述安裝臺(tái)板上還設(shè)有直線振動(dòng)器，所述送料槽固定在直線振動(dòng)器上。
[0005]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述輔助工裝包括動(dòng)作配合、且上下位設(shè)置的托管組件和夾管組件，
[0006]-所述夾管組件，其包括分別夾持所述儲(chǔ)料管兩端的第一夾管頭和第二夾管頭、以及驅(qū)動(dòng)所述第一夾管頭進(jìn)程或者退程的第一氣缸、驅(qū)動(dòng)所述第二夾管頭進(jìn)程或者退程的第二氣缸，所述第一夾管頭和第二夾管頭配合夾持位于最底層的所述儲(chǔ)料管，且第一夾管頭和第二夾管頭均自所述儲(chǔ)料管的端部插入其管內(nèi)；
[0007]-所述托管組件，其包括分別夾持所述儲(chǔ)料管兩端的第一托管頭和第二托管頭、以及驅(qū)動(dòng)所述第一托管頭進(jìn)程或者退程的第三氣缸、驅(qū)動(dòng)所述第二托管頭進(jìn)程或者退程的第四氣缸，所述第一托管頭和第二托管頭配合托持位于自下而上倒數(shù)第二個(gè)的所述儲(chǔ)料管，且第一托管頭和第二托管頭均自所述儲(chǔ)料管的端部插入其管內(nèi)。
[0008]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述送料槽上設(shè)有氣動(dòng)吹嘴，所述氣動(dòng)吹嘴的出氣口對(duì)準(zhǔn)送料通道的進(jìn)料口設(shè)置。
[0009]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述儲(chǔ)料工裝包括底板、均垂直于底板而設(shè)置在其上的兩個(gè)夾管座，分別為立式相對(duì)設(shè)置的第一夾管座和第二夾管座，所述底板相對(duì)于安裝臺(tái)板傾斜設(shè)置，兩所述夾管座之間形成容納所述儲(chǔ)料管的空間，所述第一夾管座固定在底板上，所述底板上設(shè)有長(zhǎng)條形安裝孔，所述安裝孔的長(zhǎng)度延伸方向與儲(chǔ)料管的長(zhǎng)度延伸方向相同，所述第二夾管座通過(guò)緊固件穿過(guò)所述安裝孔內(nèi)后固定位置能夠移動(dòng)的固定在底板上。
[0010]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述第一夾管座和第二夾管座的結(jié)構(gòu)相同，其均具有垂直于所述底板而設(shè)置在其上的立板，所述輔助工裝固定在立板的一個(gè)立面上，所述立板的另一個(gè)與之相對(duì)的立面上設(shè)有兩個(gè)立式設(shè)置的限位塊，兩所述限位塊相對(duì)設(shè)置，且兩所述限位塊之間形成容納所述儲(chǔ)料管端部的空間。
[0011]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述底板相對(duì)于安裝臺(tái)板傾斜的角度為10-20°，層疊儲(chǔ)放在所述儲(chǔ)料工裝內(nèi)的儲(chǔ)料管的軸線方向與所述底板的板面平行。
[0012]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述送料槽上設(shè)有光纖傳感器。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的一種管裝料的自動(dòng)供料裝置，能夠穩(wěn)定、快速有序的完成管裝物料的全自動(dòng)送料，結(jié)構(gòu)新穎、安裝使用方便，自動(dòng)送料快而有序，使用后能夠大大提高管裝物料的送料效率和送料質(zhì)量，最終提高電子產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)良率。
【附圖說(shuō)明】
[0014]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例第一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例第二視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例儲(chǔ)料管的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例儲(chǔ)放有待送物料后的儲(chǔ)料管的截面示意圖；
[0019]圖5是儲(chǔ)料管的放管動(dòng)作說(shuō)明圖，以(a)?(d)的順序進(jìn)行動(dòng)作。
[0020]其中:1-機(jī)架，3-安裝臺(tái)板，5-支撐側(cè)板，7-光纖傳感器，9-待送物料；
[0021 ] 2-儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，21-儲(chǔ)料管，22-底板，23-第一夾管座，24-第二夾管座，25-安裝孔，26-立板，27-限位塊；
[0022]4-送料槽，41-送料通道，42-直線振動(dòng)器，43-吹嘴；
[0023]6-輔助工裝，61-夾管組件，611-第一夾管頭，612-第二夾管頭，613-第一氣缸，614-第二氣缸；
[0024]62-托管組件，621-第一托管頭，622-第二托管頭，623-第三氣缸，624-第四氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0026]實(shí)施例
[0027]如圖1、2、3、4所示，本實(shí)施例中公開了一種管裝料的自動(dòng)供料裝置，包括機(jī)架1，所述機(jī)架I上設(shè)有水平直線延伸的安裝臺(tái)板3，所述安裝臺(tái)板3上設(shè)有支撐側(cè)板5，所述支撐側(cè)板5上固定有儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)2，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)2包括逐個(gè)平鋪式放置待送物料的儲(chǔ)料管21、自上而下層疊儲(chǔ)放多個(gè)所述儲(chǔ)料管21的儲(chǔ)料工裝，所述儲(chǔ)料工裝固定在支撐側(cè)板5上，且儲(chǔ)料工裝相對(duì)于安裝臺(tái)板3傾斜設(shè)置使得儲(chǔ)放在其上的儲(chǔ)料管21均一端高一端低的傾斜設(shè)置。
[0028]具體的，如圖1、2所示，儲(chǔ)料工裝包括底板22、均垂直于底板22而設(shè)置在其上的兩個(gè)夾管座，分別為立式、且相對(duì)設(shè)置的第一夾管座23和第二夾管座24，相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)所述夾管座之間形成容納所述儲(chǔ)料管21管體的空間，其中，第一夾管座23和第二夾管座24的結(jié)構(gòu)相同，其均具有垂直于所述底板22而設(shè)置在其上的立板26，所述底板22相對(duì)于安裝臺(tái)板3傾斜設(shè)置，所述輔助工裝6固定在立板26的一個(gè)立面上，所述立板26的另一個(gè)與之相對(duì)的立面上設(shè)有兩個(gè)立式設(shè)置的限位塊27，兩所述限位塊27相對(duì)設(shè)置，且兩所述限位塊27之間形成容納所述儲(chǔ)料管21端部的空間。儲(chǔ)料管21的端部伸入兩限位塊24限定的空間內(nèi)，其管身部分懸空設(shè)置。
[0029]所述自動(dòng)供料裝置還包括與所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)2連接的送料槽4、以及配合將最底層儲(chǔ)料管21內(nèi)的物料移送至所述送料槽4內(nèi)的輔助工裝6。多個(gè)儲(chǔ)料管21自上而下層疊放置，本實(shí)施例中每層放置一跟儲(chǔ)料管21，上下層疊放置使得儲(chǔ)料管21能夠無(wú)需驅(qū)動(dòng)力而在自身重力作用下整體同步下落;儲(chǔ)料管21—端低一端高的傾斜設(shè)置，使得儲(chǔ)放在其內(nèi)的物料能夠無(wú)需驅(qū)動(dòng)力而在其自身重力作用下同步順利的向其底端移動(dòng)，也就是位于最底層的儲(chǔ)料管21，其管內(nèi)的物料能夠無(wú)需驅(qū)動(dòng)力而在其自身重力作用下順利的移動(dòng)送入送料槽4內(nèi)。
[0030]如圖1、2所示，送料槽4內(nèi)設(shè)有供待送物料逐個(gè)移動(dòng)的送料通道41，所述送料通道41水平直線延伸，所述送料通道41與最底層儲(chǔ)料管21的低端連接、且與其內(nèi)部連通，所述安裝臺(tái)板3上還設(shè)有直線振動(dòng)器42，所述送料槽4固定在直線振動(dòng)器42上。直線振動(dòng)器42能夠發(fā)生電磁振動(dòng)，其形成待送物料在送料通道41內(nèi)向其出口方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，物料被輸送至送料槽4的出料口，設(shè)置取料裝置(未圖示)即可從該出料口取出物料進(jìn)行后端工序。
[0031]如圖1、2所示，所述輔助工裝6包括動(dòng)作配合、且上下位設(shè)置的托管組件62和夾管組件61，人工上下疊設(shè)的一摞儲(chǔ)料管21放置在儲(chǔ)料工裝內(nèi)，此時(shí)托管組件62將一摞的儲(chǔ)料管21托起，構(gòu)成儲(chǔ)料管21在自身重力作用下下落的限位件，通過(guò)托管組件62和夾管組件61動(dòng)作配合能夠控制儲(chǔ)料管21的間隔、連續(xù)下落，使得始終只有最底層儲(chǔ)料管21內(nèi)的物料被移動(dòng)至送料槽4，兩者的具體結(jié)構(gòu)如下:
[0032]-所述夾管組件61，其包括分別夾持所述儲(chǔ)料管21兩端的第一夾管頭611和第二夾管頭612、以及驅(qū)動(dòng)所述第一夾管頭611進(jìn)程或者退程的第一氣缸613、驅(qū)動(dòng)所述第二夾管頭612進(jìn)程或者退程的第二氣缸614，所述第一夾管頭611和第二夾管頭612配合夾持位于最底層的所述儲(chǔ)料管21;
[0033]-所述托管組件62，其包括分別夾持所述儲(chǔ)料管21兩端的第一托管頭621和第二托管頭622、以及驅(qū)動(dòng)所述第一托管頭621進(jìn)程或者退程的第三氣缸623、驅(qū)動(dòng)所述第二托管頭622進(jìn)程或者退程的第四氣缸624，所述第一托管頭621和第二托管頭622配合托持位于自下而上倒數(shù)第二個(gè)的所述儲(chǔ)料管21，且第一托管頭621和第二托管頭622均自所述儲(chǔ)料管21的端部插入其管內(nèi)；
[0034]所述第一氣缸613和第二氣缸614同步進(jìn)程或者同步退程，第三氣缸623和第四氣缸624同步進(jìn)程或者同步退程。
[0035]基于上述結(jié)構(gòu)的輔助工裝6，其動(dòng)作配合控制儲(chǔ)料管21的間隔、連續(xù)下落，使得始終只有最底層儲(chǔ)料管21內(nèi)的物料被移動(dòng)至送料槽4的工作過(guò)程如下:如圖5所示，具有初始狀態(tài)、夾持落管狀態(tài)和復(fù)位狀態(tài)，完成一次下落一根儲(chǔ)料管21，
[0036]初始狀態(tài)下:控制第一氣缸613和第二氣缸614同時(shí)進(jìn)程，第三氣缸623和第四氣缸624同時(shí)退程，第一夾管頭611和第二夾管頭612同時(shí)進(jìn)頭，配合夾持最底層儲(chǔ)料管21的兩端，由第一夾管頭611和第二夾管頭612同時(shí)托住疊設(shè)的一摞儲(chǔ)料管21。
[0037]夾持落管狀態(tài)下:首先控制第三氣缸623和第四氣缸624同時(shí)進(jìn)程，第一托管頭621和第二托管頭622同時(shí)進(jìn)頭，配合夾持自上而下倒數(shù)第二個(gè)儲(chǔ)料管21，這樣自倒數(shù)第二個(gè)儲(chǔ)料管21開始往上的一摞儲(chǔ)料管21被第一托管頭621和第二托管頭622托住，本實(shí)施例中第一托管頭621和第二托管頭622均自儲(chǔ)料管21的端部插入其管內(nèi)，基于儲(chǔ)料管21特殊的管體結(jié)構(gòu)，采用插入管內(nèi)的托持方式相較于夾持管壁的方式能夠節(jié)省安裝空間，且?jiàn)A持不容易打滑，更穩(wěn)定。隨后控制第一氣缸613和第二氣缸614同時(shí)退程，使得封堵住最底層儲(chǔ)料管21低端的第一夾管頭611退頭，此時(shí)最底層儲(chǔ)料管21內(nèi)的物料位于傾斜設(shè)置的管道內(nèi)在自身重力作用下依序移動(dòng)進(jìn)入送料通道41內(nèi)，直到最底層儲(chǔ)料管21內(nèi)的物料全部移動(dòng)至送料通道41內(nèi)后而成為空管時(shí)下落至底板22上；
[0038]復(fù)位狀態(tài)時(shí):首先控制第一氣缸第一氣缸613和第二氣缸614同時(shí)進(jìn)程，隨后控制第三氣缸623和第四氣缸624同時(shí)退程，倒數(shù)第二個(gè)儲(chǔ)料管21開始往上的一摞儲(chǔ)料管21同時(shí)在重力作用下下落，第一夾管頭611和第二夾管頭612配合夾持倒數(shù)第二個(gè)儲(chǔ)料管21，此時(shí)的倒數(shù)第二個(gè)儲(chǔ)料管21變成最底層的儲(chǔ)料管21，此時(shí)又進(jìn)入初始狀態(tài)，完成一次完整的落管動(dòng)作，依此循環(huán)將疊設(shè)的所有儲(chǔ)料管21內(nèi)的物料都送入送料通道41內(nèi)，空管全部下落至底板上。
[0039]如圖1、2所示，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一夾管座23固定在底板22上，所述底板22上設(shè)有長(zhǎng)條形安裝孔25，所述安裝孔25的長(zhǎng)度延伸方向與儲(chǔ)料管21的長(zhǎng)度延伸方向相同，所述第二夾管座24通過(guò)緊固件穿過(guò)所述安裝孔25內(nèi)后固定位置能夠移動(dòng)的固定在底板22上。兩個(gè)夾管座23—個(gè)位置固定，一個(gè)固定位置在儲(chǔ)料管21的長(zhǎng)度方向能夠進(jìn)行調(diào)整，這樣能夠適合夾持不同長(zhǎng)度的儲(chǔ)料管21使用，針對(duì)不同長(zhǎng)度的儲(chǔ)料管21使用時(shí)在不變化送料裝置的整體結(jié)構(gòu)的情況下都能夠適用，兼容性好。
[0040]進(jìn)一步的，所述送料槽4上設(shè)有氣動(dòng)吹嘴43，所述氣動(dòng)吹嘴43的出氣口對(duì)準(zhǔn)送料通道41的進(jìn)料口設(shè)置，吹嘴43的設(shè)置能夠輔助直線振動(dòng)器42的驅(qū)動(dòng)力作用，將位于送料通道41進(jìn)料口處的物料往出料口方向吹送，避免物料堵塞在送料通道41內(nèi)而不能順利的被送出。
[0041]本發(fā)明優(yōu)選的底板22相對(duì)于安裝臺(tái)板3傾斜的角度為10-20°，層疊儲(chǔ)放在所述儲(chǔ)料工裝內(nèi)的儲(chǔ)料管21的軸線方向與所述底板22的板面平行，使得疊設(shè)的儲(chǔ)料管21整體相對(duì)于水平面傾斜10-20°角，其中在
【申請(qǐng)人】不間斷的試驗(yàn)下得出傾斜15°時(shí)效果最佳，這一傾斜角度下物料在儲(chǔ)料管21內(nèi)能夠逐個(gè)平穩(wěn)的下移，不會(huì)出現(xiàn)滾料或者翻料而造成儲(chǔ)料管21堵塞的情況。
[0042]如圖1、2所示，所述送料槽4上設(shè)有光纖傳感器7，該光纖傳感器7用來(lái)檢測(cè)送料槽4的末端是否存在物料，從而將該檢測(cè)街掛鉤反饋至取料裝置以保證對(duì)取料裝置的正常供料。
[0043]綜上，本發(fā)明的一種管裝料的自動(dòng)供料裝置，能夠穩(wěn)定、快速有序的完成管裝物料的全自動(dòng)送料，結(jié)構(gòu)新穎、安裝使用方便，自動(dòng)送料快而有序，使用后能夠大大提高管裝物料的送料效率和送料質(zhì)量，最終提高電子產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)良率。
[0044]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種管裝料的自動(dòng)供料裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有水平直線延伸的安裝臺(tái)板，所述安裝臺(tái)板上設(shè)有支撐側(cè)板，其特征在于:所述支撐側(cè)板上固定有儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括逐個(gè)平鋪式放置待送物料的儲(chǔ)料管、自上而下層疊儲(chǔ)放多個(gè)所述儲(chǔ)料管的儲(chǔ)料工裝，所述儲(chǔ)料工裝固定在支撐側(cè)板上，且儲(chǔ)料工裝相對(duì)于安裝臺(tái)板傾斜設(shè)置使得儲(chǔ)放在其上的儲(chǔ)料管均一端高一端低的傾斜設(shè)置，所述自動(dòng)供料裝置還包括與所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)連接的送料槽、以及配合將最底層儲(chǔ)料管內(nèi)的物料移送至所述送料槽內(nèi)的輔助工裝，所述送料槽內(nèi)設(shè)有供待送物料逐個(gè)移動(dòng)的送料通道，所述送料通道水平直線延伸，所述送料通道與最底層儲(chǔ)料管的低端連接、且與其內(nèi)部連通，所述安裝臺(tái)板上還設(shè)有直線振動(dòng)器，所述送料槽固定在直線振動(dòng)器上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管裝料的自動(dòng)供料裝置，其特征在于:所述輔助工裝包括動(dòng)作配合、且上下位設(shè)置的托管組件和夾管組件， -所述夾管組件，其包括分別夾持所述儲(chǔ)料管兩端的第一夾管頭和第二夾管頭、以及驅(qū)動(dòng)所述第一夾管頭進(jìn)程或者退程的第一氣缸、驅(qū)動(dòng)所述第二夾管頭進(jìn)程或者退程的第二氣缸，所述第一夾管頭和第二夾管頭配合夾持位于最底層的所述儲(chǔ)料管，且第一夾管頭和第二夾管頭均自所述儲(chǔ)料管的端部插入其管內(nèi)； -所述托管組件，其包括分別夾持所述儲(chǔ)料管兩端的第一托管頭和第二托管頭、以及驅(qū)動(dòng)所述第一托管頭進(jìn)程或者退程的第三氣缸、驅(qū)動(dòng)所述第二托管頭進(jìn)程或者退程的第四氣缸，所述第一托管頭和第二托管頭配合托持位于自下而上倒數(shù)第二個(gè)的所述儲(chǔ)料管，且第一托管頭和第二托管頭均自所述儲(chǔ)料管的端部插入其管內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管裝料的自動(dòng)供料裝置，其特征在于:所述送料槽上設(shè)有氣動(dòng)吹嘴，所述氣動(dòng)吹嘴的出氣口對(duì)準(zhǔn)送料通道的進(jìn)料口設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種管裝料的自動(dòng)供料裝置，其特征在于:所述儲(chǔ)料工裝包括底板、均垂直于底板而設(shè)置在其上的兩個(gè)夾管座，分別為立式相對(duì)設(shè)置的第一夾管座和第二夾管座，所述底板相對(duì)于安裝臺(tái)板傾斜設(shè)置，兩所述夾管座之間形成容納所述儲(chǔ)料管的空間，所述第一夾管座固定在底板上，所述底板上設(shè)有長(zhǎng)條形安裝孔，所述安裝孔的長(zhǎng)度延伸方向與儲(chǔ)料管的長(zhǎng)度延伸方向相同，所述第二夾管座通過(guò)緊固件穿過(guò)所述安裝孔內(nèi)后固定位置能夠移動(dòng)的固定在底板上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種管裝料的自動(dòng)供料裝置，其特征在于:所述第一夾管座和第二夾管座的結(jié)構(gòu)相同，其均具有垂直于所述底板而設(shè)置在其上的立板，所述輔助工裝固定在立板的一個(gè)立面上，所述立板的另一個(gè)與之相對(duì)的立面上設(shè)有兩個(gè)立式設(shè)置的限位塊，兩所述限位塊相對(duì)設(shè)置，且兩所述限位塊之間形成容納所述儲(chǔ)料管端部的空間。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種管裝料的自動(dòng)供料裝置，其特征在于:所述底板相對(duì)于安裝臺(tái)板傾斜的角度為10-20°，層疊儲(chǔ)放在所述儲(chǔ)料工裝內(nèi)的儲(chǔ)料管的軸線方向與所述底板的板面平行。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管裝料的自動(dòng)供料裝置，其特征在于:所述送料槽上設(shè)有光纖傳感器。
【文檔編號(hào)】B65G27/34GK105858142SQ201610303374
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年5月10日
【發(fā)明人】戴龍渠, 姚友福
【申請(qǐng)人】蘇州盟川自動(dòng)化科技有限公司