一種準(zhǔn)確完成水果網(wǎng)套套裝的全自動(dòng)水果網(wǎng)套套裝機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種準(zhǔn)確完成水果網(wǎng)套套裝的全自動(dòng)水果網(wǎng)套套裝機(jī)，屬于機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種水果保護(hù)輔助裝置。由輸送機(jī)、果盒傳動(dòng)裝置、套裝主機(jī)、網(wǎng)套架組成套裝機(jī)系統(tǒng)設(shè)備，網(wǎng)套架設(shè)置于系統(tǒng)設(shè)備始端，與套裝主機(jī)的送套裝置配套，送套裝置通過(guò)軌道運(yùn)動(dòng)于套裝主機(jī)的切斷裝置上方，輸送機(jī)的輸出端與套裝主機(jī)的果盒傳動(dòng)裝置平齊。本發(fā)明可以快速準(zhǔn)確的完成網(wǎng)套放置、輸送，撐開(kāi)，切斷；水果的運(yùn)送，夾緊，放開(kāi)，輸出動(dòng)作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】_種準(zhǔn)確元成水果網(wǎng)套套裝的全自動(dòng)水果網(wǎng)套套裝機(jī)
[0001 ] 本申請(qǐng)為分案申請(qǐng)。原案專(zhuān)利號(hào)為:2014100291312，申請(qǐng)日:2014年I月22日，發(fā)明名稱為:全自動(dòng)水果網(wǎng)套套裝機(jī)。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]
本發(fā)明屬于機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種水果保護(hù)輔助裝置。
【背景技術(shù)】
在運(yùn)輸過(guò)程中盡量避免水果磕碰，需要在水果上套裝網(wǎng)套。目前水果套裝網(wǎng)套沒(méi)有專(zhuān)門(mén)設(shè)備，需要人工裁截網(wǎng)套，然后手工套裝，勞動(dòng)強(qiáng)度大，網(wǎng)套截取長(zhǎng)短不一，網(wǎng)套破損率高，水果掉落碰撞易造成人為損傷，工作效率低，生產(chǎn)成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明的目的是提供一種準(zhǔn)確完成水果網(wǎng)套套裝的全自動(dòng)水果網(wǎng)套套裝機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)水果網(wǎng)套網(wǎng)套沒(méi)有任何設(shè)備，需要人工截取網(wǎng)套，然后手動(dòng)套裝，勞動(dòng)強(qiáng)度大，網(wǎng)套截取長(zhǎng)短不一，工作效率低，生產(chǎn)成本高等問(wèn)題。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是由輸送機(jī)、果盒傳動(dòng)裝置、套裝主機(jī)、網(wǎng)套架組成套裝機(jī)系統(tǒng)設(shè)備，網(wǎng)套架設(shè)置于系統(tǒng)設(shè)備始端，與套裝主機(jī)的送套裝置配套，送套裝置通過(guò)軌道運(yùn)動(dòng)于套裝主機(jī)的切斷裝置上方，輸送機(jī)的輸出端與套裝主機(jī)的果盒傳動(dòng)裝置平齊。
網(wǎng)套架由若干組支架組成，每組支架采用支架連桿串聯(lián)組合，兩組支架形成網(wǎng)套盤(pán)放置室，支架上設(shè)置若干加強(qiáng)筋，支架上預(yù)留網(wǎng)套盤(pán)軸軌道，網(wǎng)套盤(pán)軸軌道為“ I■一”型結(jié)構(gòu)，網(wǎng)套盤(pán)置于網(wǎng)套盤(pán)軸上。
套裝主機(jī)由送套裝置，切斷裝置，撐套器組合，果盒傳動(dòng)裝置組成;套裝主機(jī)框架的右側(cè)下部設(shè)置送套裝置，送套裝置的送套固定板通過(guò)送套固定座緊固在支腿上；電機(jī)座通過(guò)螺栓與送套固定板緊固，電機(jī)座內(nèi)設(shè)置步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)鏈條連接介輪及鏈輪，鏈輪連接輥套軸，另一根輥套軸采用齒輪咬合。
送套裝置上方前后側(cè)設(shè)置切斷裝置，切斷裝置固定板及切斷動(dòng)力氣缸通過(guò)螺栓與送套固定板緊固，切斷裝置固定板上設(shè)置切斷軌道，采用滑動(dòng)軸和滑動(dòng)軸承將切斷裝置固定板與切斷滑板連接;電阻絲固定在框架兩側(cè)設(shè)置的切斷滑板上，電阻絲兩端設(shè)置絕緣子。
切斷裝置上方設(shè)置撐套器組合，撐套器組合置于套裝主機(jī)的固定架內(nèi)的直線軌道上，活動(dòng)架的左右兩側(cè)設(shè)置撐套器升降軌道，若干撐套器固定在撐套器支架上，外側(cè)兩排撐套器及內(nèi)側(cè)兩排撐套器上方設(shè)置撐套器升降連接件，撐套器升降連接件的矩形框內(nèi)設(shè)置齒條動(dòng)力氣缸，齒條動(dòng)力氣缸連接動(dòng)力齒條;撐套器升降連接件上方設(shè)置立臂，立臂下方兩側(cè)設(shè)置撐套器升降動(dòng)力氣缸;在活動(dòng)架兩側(cè)設(shè)置撐套器橫向動(dòng)力氣缸。
撐套器的具體結(jié)構(gòu)是，傳動(dòng)軸的頂部設(shè)置傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪外圍設(shè)置動(dòng)力齒條及支持架，傳動(dòng)軸的中部及下部設(shè)置固定盤(pán)，固定盤(pán)上設(shè)置放射軌道，上組固定盤(pán)的上方設(shè)置軸承室，固定盤(pán)的下方設(shè)置間隔片、旋轉(zhuǎn)盤(pán)及主軸定位套，旋轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置螺旋軌道，下組固定盤(pán)上方設(shè)置主軸定位套，下組旋轉(zhuǎn)盤(pán)的下方設(shè)置軸承室、主軸鎖緊螺母，撐桿置于放射軌道及螺旋軌道內(nèi)，撐桿的上部采用鎖緊螺母及撐桿定位套緊固，下部撐桿采用兩個(gè)撐桿定位套緊固。
果盒傳動(dòng)裝置的果盒夾板內(nèi)設(shè)置若干果盒，若干果盒夾板兩端置于傳動(dòng)鏈條上，通過(guò)傳動(dòng)鏈輪傳動(dòng);單個(gè)果盒上部為方形，下部為漏斗狀，果盒內(nèi)設(shè)置若干條海綿;在果盒傳動(dòng)裝置框架上方兩端各設(shè)置夾具活動(dòng)板及夾具固定板，夾具活動(dòng)板及夾具固定板上各設(shè)置軌道，夾具連動(dòng)桿置于軌道內(nèi)，夾具連動(dòng)桿上設(shè)置與果盒對(duì)應(yīng)數(shù)量的夾具，在夾具活動(dòng)板外側(cè)設(shè)置活動(dòng)板動(dòng)力氣缸;在上、下果盒之間設(shè)置托果架板，托果架板上設(shè)置若干托果架，托果架下方前后兩側(cè)設(shè)置托果架動(dòng)力氣缸。
輸送機(jī)采用皮帶傳送，輸送機(jī)兩側(cè)端設(shè)置擋板，輸送機(jī)末端設(shè)置分果器及間隔分果器；單個(gè)分果器為頂端V型兩翼平行結(jié)構(gòu)，相鄰分果器之間形成分果通道，分果通道的末端設(shè)置分果軸，分果軸上設(shè)置若干間隔分果器，間隔分果器的具體結(jié)構(gòu)為圓盤(pán)上設(shè)置若干凹槽；間隔分果器的安裝位置低于分果器的位置。
采用本發(fā)明的積極效果是可以快速準(zhǔn)確的完成網(wǎng)套放置、輸送，撐開(kāi)，切斷;水果的運(yùn)送，夾緊，放開(kāi)，輸出動(dòng)作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明:
圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明套裝主機(jī)的主視圖；
圖3是本發(fā)明套裝主機(jī)的后視圖；
圖4是本發(fā)明套裝主機(jī)的右視圖；
圖5是本發(fā)明網(wǎng)套架結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明網(wǎng)套架俯視圖；
圖7是本發(fā)明果盒傳動(dòng)裝置的局部俯視圖；
圖8是本發(fā)明果盒傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是本發(fā)明單個(gè)撐套器結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是本發(fā)明單個(gè)撐套器夾緊狀態(tài)示意圖；
圖11是本發(fā)明撐套器松開(kāi)狀態(tài)軌道圖；
圖12是本發(fā)明撐套器夾緊狀態(tài)軌道圖；
圖13是本發(fā)明輸送機(jī)俯視圖。
圖1中I輸送機(jī)、2果盒傳動(dòng)裝置、3套裝主機(jī)、4網(wǎng)套架。
圖2中5支腿、6撐套器橫向動(dòng)力氣缸、7撐套器、8立臂、9撐套器升降動(dòng)力氣缸、10撐套器升降連接件、11齒條動(dòng)力氣缸。
圖3中12送套固定板、13電機(jī)座、14送套固定座、15網(wǎng)套、16介輪、17鏈條、18鏈輪、19輥套軸、20步進(jìn)電機(jī)、21切斷裝置固定板、22滑動(dòng)軸、23滑動(dòng)軸承、24切斷動(dòng)力氣缸、25切斷滑板、26絕緣子、27電阻絲。 圖4中28撐套器組合、29固定架、30活動(dòng)架、31撐套器升降軌道、32直線軌道、33切斷軌道、2果盒傳動(dòng)裝置。
圖5中35支架、36加強(qiáng)筋、37支架連桿、38網(wǎng)套盤(pán)軌道。
圖6中39網(wǎng)套盤(pán)放置室。
圖7中40果盒夾板、41果盒、42海綿、43傳動(dòng)鏈條、44撐套器支架。
圖8中45果盒傳動(dòng)裝置框架、46傳動(dòng)鏈條、47夾具固定板、48夾具、49活動(dòng)板軌道、50固定板軌道、51夾具連動(dòng)桿、52活動(dòng)板動(dòng)力氣缸、53夾具活動(dòng)板、54托果架、55托果架板、56托果架動(dòng)力氣缸。
圖9、10中57動(dòng)力齒條、58傳動(dòng)齒輪、59支持架、60傳動(dòng)軸、61軸承室、62鎖緊螺母、63固定盤(pán)、64間隔片、65旋轉(zhuǎn)盤(pán)、66主軸定位套、67撐桿定位套、68主軸鎖緊螺母、69撐桿。
圖11、12中70放射軌道、71螺旋軌道。
圖13中72皮帶、73擋板、74分果器、75分果通道、76軸承、77分果軸、78間隔分果器、79凹槽。
【具體實(shí)施方式】
如圖所示:由輸送機(jī)1、果盒傳動(dòng)裝置2、套裝主機(jī)3、網(wǎng)套架4組成套裝機(jī)系統(tǒng)設(shè)備，網(wǎng)套架4設(shè)置于系統(tǒng)設(shè)備始端，與套裝主機(jī)3的送套裝置配套，送套裝置通過(guò)軌道運(yùn)動(dòng)于套裝主機(jī)的切斷裝置上方，輸送機(jī)I的輸出端與套裝主機(jī)3的果盒傳動(dòng)裝置2平齊。
網(wǎng)套架4由二十組支架35組成，每組支架35采用支架連桿37串聯(lián)組合，兩組支架35形成網(wǎng)套盤(pán)放置室39，支架35上設(shè)置加強(qiáng)筋36，支架35上預(yù)留網(wǎng)套盤(pán)軸軌道38，網(wǎng)套盤(pán)軸軌道8為“I~ ~，’型結(jié)構(gòu)，網(wǎng)套盤(pán)置于網(wǎng)套盤(pán)軸上。
套裝主機(jī)3由送套裝置，切斷裝置，撐套器組合，果盒傳動(dòng)裝置組成;套裝主機(jī)框架的右側(cè)下部設(shè)置送套裝置，送套裝置的送套固定板12通過(guò)送套固定座14緊固在支腿5上；電機(jī)座13通過(guò)螺栓與送套固定板12緊固，電機(jī)座13內(nèi)設(shè)置步進(jìn)電機(jī)20，步進(jìn)電機(jī)20通過(guò)鏈條17連接介輪16及鏈輪18，鏈輪18連接輥套軸19，另一根輥套軸19采用齒輪咬合。
送套裝置上方前后側(cè)設(shè)置切斷裝置，切斷裝置固定板21及切斷動(dòng)力氣缸24通過(guò)螺栓與送套固定板12緊固，切斷裝置固定板21上設(shè)置切斷軌道33，采用滑動(dòng)軸22和滑動(dòng)軸承23將切斷裝置固定板21與切斷滑板25連接；電阻絲24固定在框架兩側(cè)設(shè)置的切斷滑板25上，電阻絲27兩端設(shè)置絕緣子26。
切斷裝置上方設(shè)置撐套器組合28，撐套器組合28置于套裝主機(jī)3的固定架29內(nèi)的直線軌道32上，活動(dòng)架30的左右兩側(cè)設(shè)置撐套器升降軌道31，撐套器7固定在撐套器支架44上，外側(cè)兩排撐套器7及內(nèi)側(cè)兩排撐套器7上方設(shè)置撐套器升降連接件10，撐套器升降連接件10的矩形框內(nèi)設(shè)置齒條動(dòng)力氣缸11，齒條動(dòng)力氣缸11連接動(dòng)力齒條27;撐套器升降連接件10上方設(shè)置立臂8，立臂8下方兩側(cè)設(shè)置撐套器升降動(dòng)力氣缸9;在活動(dòng)架30兩側(cè)設(shè)置撐套器橫向動(dòng)力氣缸6。
撐套器7的具體結(jié)構(gòu)是，傳動(dòng)軸60的頂部設(shè)置傳動(dòng)齒輪58，傳動(dòng)齒輪58外圍設(shè)置動(dòng)力齒條57及支持架59，傳動(dòng)軸60的中部及下部設(shè)置固定盤(pán)63，固定盤(pán)63上設(shè)置放射軌道70，上組固定盤(pán)63的上方設(shè)置軸承室61，固定盤(pán)63的下方設(shè)置間隔片64、旋轉(zhuǎn)盤(pán)65及主軸定位套66，旋轉(zhuǎn)盤(pán)65上設(shè)置螺旋軌道71，下組固定盤(pán)63上方設(shè)置主軸定位套66，下組旋轉(zhuǎn)盤(pán)65的下方設(shè)置軸承室61、主軸鎖緊螺母68，撐桿69置于放射軌道70及螺旋軌道71內(nèi)，撐桿69的上部采用鎖緊螺母62及撐桿定位套67緊固，下部撐桿69采用兩個(gè)撐桿定位套67緊固。
果盒傳動(dòng)裝置2的果盒夾板40內(nèi)設(shè)置果盒41，果盒夾板40兩端置于傳動(dòng)鏈條46上，通過(guò)傳動(dòng)鏈輪傳動(dòng)；單個(gè)果盒41上部為方形，下部為漏斗狀，果盒41內(nèi)設(shè)置條海綿42;在果盒傳動(dòng)裝置框架45上方兩端各設(shè)置夾具活動(dòng)板53及夾具固定板47，夾具活動(dòng)板及夾具固定板上各設(shè)置活動(dòng)板軌道49和固定板軌道50，夾具連動(dòng)桿51置于軌道內(nèi)，夾具連動(dòng)桿51上設(shè)置與果盒對(duì)應(yīng)數(shù)量的夾具48，在夾具活動(dòng)板外側(cè)設(shè)置活動(dòng)板動(dòng)力氣缸52;在上、下果盒41之間設(shè)置托果架板55，托果架板55上設(shè)置托果架54，托果架54下方前后兩側(cè)設(shè)置托果架動(dòng)力氣缸
56ο
輸送機(jī)I采用皮帶72傳送，輸送機(jī)72兩側(cè)端設(shè)置擋板73，輸送機(jī)I末端設(shè)置分果器74及間隔分果器78;單個(gè)分果器74為頂端V型兩翼平行結(jié)構(gòu)，相鄰分果器74之間形成分果通道75，分果通道75的末端設(shè)置分果軸77，分果軸77上設(shè)置間隔分果器78，間隔分果器的78具體結(jié)構(gòu)為圓盤(pán)上設(shè)置三個(gè)凹槽79;間隔分果器78的安裝位置低于分果器74的位置。
工作狀態(tài)描述:送套裝置把網(wǎng)套從網(wǎng)套架滾送至撐套器組合位置，由撐套器撐開(kāi)，切斷裝置上的電阻絲將網(wǎng)套熔斷切開(kāi)，經(jīng)過(guò)撐套器升降氣缸把撐套器組合升起，然后由撐套器橫向氣缸將撐套器組合橫向滑至果盒位置下降，同時(shí)托果架上升套果，經(jīng)夾套裝置夾緊，將水果和網(wǎng)套夾住，向上升撐套器，使撐套器再橫向歸位，然后夾套裝置松開(kāi)，托果架下降，最后由果盒傳動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)將成品輸出ο
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種準(zhǔn)確完成水果網(wǎng)套套裝的全自動(dòng)水果網(wǎng)套套裝機(jī)，其特征是由輸送機(jī)、果盒傳動(dòng)裝置、套裝主機(jī)、網(wǎng)套架組成套裝機(jī)系統(tǒng)設(shè)備，網(wǎng)套架設(shè)置于系統(tǒng)設(shè)備始端，與套裝主機(jī)的送套裝置配套，送套裝置通過(guò)軌道運(yùn)動(dòng)于套裝主機(jī)的切斷裝置上方，輸送機(jī)的輸出端與套裝主機(jī)的果盒傳動(dòng)裝置平齊；網(wǎng)套架由若干組支架組成，每組支架采用支架連桿串聯(lián)組合，兩組支架形成網(wǎng)套盤(pán)放置室，支架上設(shè)置若干加強(qiáng)筋，支架上預(yù)留網(wǎng)套盤(pán)軸軌道，網(wǎng)套盤(pán)軸軌道為“ I■一”型結(jié)構(gòu)，網(wǎng)套盤(pán)置于網(wǎng)套盤(pán)軸上;套裝主機(jī)由送套裝置，切斷裝置，撐套器組合，果盒傳動(dòng)裝置組成;套裝主機(jī)框架的右側(cè)下部設(shè)置送套裝置，送套裝置的送套固定板通過(guò)送套固定座緊固在支腿上；電機(jī)座通過(guò)螺栓與送套固定板緊固，電機(jī)座內(nèi)設(shè)置步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)鏈條連接介輪及鏈輪，鏈輪連接輥套軸，另一根輥套軸采用齒輪咬合；送套裝置上方前后側(cè)設(shè)置切斷裝置，切斷裝置固定板及切斷動(dòng)力氣缸通過(guò)螺栓與送套固定板緊固，切斷裝置固定板上設(shè)置切斷軌道，采用滑動(dòng)軸和滑動(dòng)軸承將切斷裝置固定板與切斷滑板連接;電阻絲固定在框架兩側(cè)設(shè)置的切斷滑板上，電阻絲兩端設(shè)置絕緣子；撐套器的具體結(jié)構(gòu)是，傳動(dòng)軸的頂部設(shè)置傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪外圍設(shè)置動(dòng)力齒條及支持架，傳動(dòng)軸的中部及下部設(shè)置固定盤(pán)，固定盤(pán)上設(shè)置放射軌道，上組固定盤(pán)的上方設(shè)置軸承室，固定盤(pán)的下方設(shè)置間隔片、旋轉(zhuǎn)盤(pán)及主軸定位套，旋轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置螺旋軌道，下組固定盤(pán)上方設(shè)置主軸定位套，下組旋轉(zhuǎn)盤(pán)的下方設(shè)置軸承室、主軸鎖緊螺母，撐桿置于放射軌道及螺旋軌道內(nèi)，撐桿的上部采用鎖緊螺母及撐桿定位套緊固，下部撐桿采用兩個(gè)撐桿定位套緊固； 果盒傳動(dòng)裝置的果盒夾板內(nèi)設(shè)置若干果盒，若干果盒夾板兩端置于傳動(dòng)鏈條上，通過(guò)傳動(dòng)鏈輪傳動(dòng);單個(gè)果盒上部為方形，下部為漏斗狀，果盒內(nèi)設(shè)置若干條海綿;在果盒傳動(dòng)裝置框架上方兩端各設(shè)置夾具活動(dòng)板及夾具固定板，夾具活動(dòng)板及夾具固定板上各設(shè)置軌道，夾具連動(dòng)桿置于軌道內(nèi)，夾具連動(dòng)桿上設(shè)置與果盒對(duì)應(yīng)數(shù)量的夾具，在夾具活動(dòng)板外側(cè)設(shè)置活動(dòng)板動(dòng)力氣缸;在上、下果盒之間設(shè)置托果架板，托果架板上設(shè)置若干托果架，托果架下方前后兩側(cè)設(shè)置托果架動(dòng)力氣缸； 輸送機(jī)采用皮帶傳送，輸送機(jī)兩側(cè)端設(shè)置擋板，輸送機(jī)末端設(shè)置分果器及間隔分果器；單個(gè)分果器為頂端V型兩翼平行結(jié)構(gòu)，相鄰分果器之間形成分果通道，分果通道的末端設(shè)置分果軸，分果軸上設(shè)置若干間隔分果器，間隔分果器的具體結(jié)構(gòu)為圓盤(pán)上設(shè)置若干凹槽；間隔分果器的安裝位置低于分果器的位置。
【文檔編號(hào)】B65B61/10GK105836195SQ201610275992
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2014年1月22日
【發(fā)明人】趙慧娜
【申請(qǐng)人】趙慧娜