一種可防止取多張非覆膜編織袋的取袋設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于物料裝袋設備領域，更具體地，涉及一種防止取多張的非覆膜編織袋取袋機構。
【背景技術】
[0002]在工業(yè)生產和糧食加工領域有大量的固體顆粒物料需要用包裝袋進行包裝后輸送，如在糧食加工企業(yè)中豆柏、麩皮、淀粉等的包裝。目前在國內，物料裝袋還有相當一部分工作必須靠人力完成，如需要人工取出空包裝袋。
[0003]由于非覆膜編織袋透氣性嚴重，而一般的取袋都是通過真空吸盤吸取來進行。因此，在處理非覆膜袋包裝袋的取袋時，需要使用大流量的真空來進行吸取。在大流量的真空吸附作用下，處理覆膜袋等密閉性良好的材料時，一般真空吸盤不會取到多張袋子，然而在處理非覆膜編織袋時，由于透氣性的原因，吸盤在吸取袋子之時會導致真空在袋子之間傳遞，從而導致取到多張袋子，造成設備可靠性急劇下降。
[0004]中國專利申請?zhí)枮?01520092036.7的專利說明書公開了一種取袋送袋機構，該機構采用真空吸盤從袋庫吸取包裝袋，但是包裝袋是覆膜袋，整個包裝袋不透氣，難以處理透氣性良好的非覆膜的編織袋。
[0005]中國專利申請?zhí)枮镃N201520120766.3的專利說明書公開了一種袋口取袋機構，該機構采用的鏈輪機構上安裝若干送料桿可進行分袋和送袋動作，使得取袋、送袋、開袋動作可以并行，但是鏈輪機構是有回程動作，效率相對較低。該機構采用真空吸盤從袋口吸取包裝袋，能處理袋口不透氣的包裝袋，相對較為靈活，但是一樣難以完成非覆膜編織袋的取袋過程。

【發(fā)明內容】

[0006]針對現(xiàn)有技術的以上缺陷或改進需求，本發(fā)明提供了一種防止取多張的非覆膜編織袋取袋機構，采用連續(xù)分袋機構分袋，無回程動作，效率高。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，按照本發(fā)明，提供了一種可防止取多張非覆膜編織袋的取袋設備，其特征在于，包括機架及安裝在機架上的取袋翻袋機構、分袋機構、翻轉壓袋機構和袋口托板，其中，
[0008]所述取袋翻袋機構包括取袋翻袋安裝架、取袋氣缸、下壓板、翻轉氣缸旋轉軸、取袋吸盤、翻轉氣缸、翻轉板、活動鉸鏈、活頁、夾袋旋轉氣缸、夾板軸和夾板，所述取袋翻袋安裝架安裝在機架上，所述取袋氣缸安裝在所述取袋翻袋安裝架上并且其活塞桿豎直設置，所述下壓板安裝在所述取袋氣缸的活塞桿上，以用于在所述取袋氣缸的驅動下壓住非覆膜編織袋，所述取袋吸盤安裝在所述翻轉板上，以用于吸住非覆膜編織袋的袋尾，所述翻轉氣缸旋轉軸通過軸承安裝在所述下壓板上并且其水平設置，所述翻轉氣缸的氣缸活塞筒固定安裝在所述翻轉氣缸旋轉軸上并且其活塞桿相對于水平面傾斜設置，翻轉氣缸能繞翻轉氣缸旋轉軸的軸線轉動，所述翻轉板通過所述活動鉸鏈安裝在所述翻轉氣缸的活塞桿上且其通過所述活頁安裝在所述下壓板上，以在所述翻轉氣缸的活塞桿的驅動下進行翻轉，從而翻起非覆膜編織袋的袋尾，所述夾袋旋轉氣缸安裝在所述翻轉板上或所述機架上，所述夾板軸通過所述夾袋旋轉氣缸驅動旋轉并且其水平設置，所述夾板固定安裝在所述夾板軸上，其能在所述夾板軸的帶動下進行旋轉，從而與所述翻轉板的底端面配合夾住非覆膜編織袋的袋尾；
[0009]所述分袋機構包括驅動電機、傳動機構和分袋板，所述驅動電機通過所述傳動機構驅動所述分袋板移動，以從非覆膜編織袋的袋尾向袋口方向移動，從而承接住一張非覆膜編織袋并帶動這張非覆膜編織袋移動到設定位置。
[0010]優(yōu)選地，所述取袋設備還包括安裝在機架上的第一級光電檢測開關，以用于檢測所述分袋板的位置并控制所述驅動電機的轉速，以使所述分袋板減速。
[0011 ]優(yōu)選地，所述取袋設備還包括安裝在機架上的限位板，所述限位板豎直設置，以用于限制分袋板上的非覆膜編織袋的其中一個側邊的位置。
[0012]優(yōu)選地，所述取袋設備還包括左右位置調整機構，所述左右位置調整機構包括線性滑軌支架、調整氣缸安裝座、線性滑軌、調整氣缸和調整板，所述線性滑軌支架和所述調整氣缸安裝座均安裝在所述機架上，所述線性滑軌和調整氣缸分別安裝在所述線性滑軌支架和所述調整氣缸安裝座，所述調整板安裝在所述線性滑軌上并且其通過所述調整氣缸驅動移動，以限制分袋板上的非覆膜編織袋的其中一個側邊的位置，從而能與所述限位板配合調整所述分袋板上的非覆膜編織袋的兩側邊的位置。
[0013]優(yōu)選地，所述取袋氣缸的活塞桿與所述下壓板之間設置有橡膠墊，以用于減震。
[0014]優(yōu)選地，所述取袋設備還包括翻轉壓袋機構，所述翻轉壓袋機構包括壓袋軸承座安裝架、壓袋旋轉氣缸安裝座、壓袋軸承座、壓袋旋轉氣缸、壓袋轉軸和壓板，所述壓袋軸承座安裝架和壓袋旋轉氣缸安裝座均安裝在所述機架上，所述壓袋軸承座和所述壓袋旋轉氣缸分別安裝在所述壓袋軸承座安裝架和所述壓袋旋轉氣缸安裝座上，所述壓袋轉軸通過所述壓袋旋轉氣缸驅動旋轉并且其水平設置，所述壓板固定安裝在所述壓袋轉軸上，以用于壓住所述分袋板下方的非覆膜編織袋袋尾，以防止分袋機構在分袋過程中將分袋板下方的非覆膜編織袋帶起而造成取袋位置出現(xiàn)偏差。
[0015]優(yōu)選地，所述取袋設備還包括袋口托板，以用于在所述分袋板帶動非覆膜編織袋移動到設定位置后托住此非覆膜編織袋的袋口。
[0016]優(yōu)選地，所述取袋設備還包括安裝在機架上的第二級光電檢測開關，以用于檢測分袋板上的非覆膜編織袋的位置并傳送給PLC控制器，以讓PLC控制器控制所述驅動電機停止，從而使所述分袋板停止移動，進而使非覆膜編織袋的袋口?？吭谒龃谕邪迳?。
[0017]優(yōu)選地，所述機架在對應于所述袋口托板的位置還設置有吹氣裝置，所述吹氣裝置位于所述袋口托板的下方，所述吹氣裝置用于從下向上吹氣，以用于防止非覆膜編織袋的袋口發(fā)生下垂而無法正常運動至袋口托板上。
[0018]總體而言，通過本發(fā)明所構思的以上技術方案與現(xiàn)有技術相比，能夠取得下列有益效果:
[0019]1.本取袋設備采用從袋尾取袋的方式，吸盤在吸取上層袋時，下層袋在袋尾重量作用下容易與上層袋分離;此外，由于袋尾部分的厚度比袋中部分厚，因此在袋庫中，編織袋堆疊后，各層袋袋尾之間較袋口易形成較大間隙，間隙間存在空氣越多，包裝袋越容易分離。
[0020]2.本取袋設備取袋時，先壓住袋尾前端一部分，用吸盤吸取到袋子后先將袋子翻轉，利用袋子彎曲時產生的回復力來使得兩張袋子發(fā)生脫離。
[0021 ] 3.本取袋設備采用連續(xù)分袋機構分袋，無回程動作，效率高。取袋動作完成后，利用夾袋機構將上層袋袋尾夾住以防止分袋時吸盤上的非覆膜紡織袋掉落，利用壓袋機構將下層袋袋尾壓住以防止分袋過程中將下層袋帶起而造成取袋位置出現(xiàn)偏差，分袋機構從上層袋和下層袋之間將其切分，分袋完成后，上層袋落在分袋機構的分袋卷匝門上。
[0022]4.本取袋設備可調整取出的編織袋的位置。取出的編織袋落在分袋卷匝門后，左右調整機構調整編織袋左右位置偏差;前后位置偏差調整利用分袋機構配合雙級檢測機制完成編織袋前后位置調整。第一級檢測分袋機構運動位置，分袋機構運動到指定位置后做減速運動，第二級檢測袋口位置，袋口到位后分袋機構停止運動，袋口停在指定位置。取袋和分袋、位置調整動作可并行，提高工作效率。
[0023]5.本取袋設備利用非覆膜編織袋的物理特性，減少在真空吸盤吸袋過程中的真空傳遞，破壞兩張袋子之間形成的真空，提高取袋的可靠性。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明的主視圖；
[0025]圖2為本發(fā)明的俯視圖；
[0026]圖3所示為本發(fā)明中取袋翻袋機構的結構示意圖；
[0027]圖4所示為本發(fā)明中取袋氣缸連接在下壓板上時的結構示意圖；
[0028]圖5所示為本發(fā)明中惰輪裝配體的結構示意圖；
[0029]圖6所示為本發(fā)明中鏈輪驅動軸工作時的結構示意圖；
[0030]圖7所示為本發(fā)明中翻轉壓袋機構的結構示意圖；
[0031 ]圖8所示為本發(fā)明中左右位置調整機構的結構示意圖；
[0032]圖9取出的一張編織袋放置在分袋板上時的結構示意圖；
[0033]圖10是本發(fā)明中翻轉壓袋機構的一種布置方式的示意簡圖；
[0034]圖11是本發(fā)明中翻轉壓袋機構的另一種布置方式的示意簡圖；
[0035]