液體量傳遞系統(tǒng)、灌液裝置、無人機(jī)以及液體容器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種液體量傳遞系統(tǒng)、灌液裝置、無人機(jī)以及液體容器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著農(nóng)業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展，無人機(jī)已成為農(nóng)業(yè)自動(dòng)化中不可或缺的角色。無人機(jī)可自動(dòng)播種、施肥以及對植保進(jìn)行噴灑作業(yè)。無人機(jī)進(jìn)行植保噴灑作業(yè)過程中，受制于自身電池電量每次完成植保作業(yè)時(shí)，藥箱中均會(huì)殘留藥液，而藥箱中殘留的藥液在下次作業(yè)時(shí)，將會(huì)影響灌裝藥箱的準(zhǔn)確性，降低整機(jī)作業(yè)效率。因此，精確灌裝藥箱已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員迫切解決的問題。
[0003]現(xiàn)有的一種灌裝藥箱的方案如下:在藥箱的側(cè)壁作刻度標(biāo)識，如5升藥箱可以分為10個(gè)刻度，每個(gè)刻度表示0.5升。當(dāng)無人機(jī)降落本次植保作業(yè)完畢時(shí)、需要灌裝藥箱進(jìn)行下次作業(yè)時(shí)，工作人員通過肉眼觀察藥箱內(nèi)的剩余藥量，然后由工作人員依據(jù)藥箱內(nèi)的剩余藥量以及作業(yè)所需的總藥量計(jì)算本次灌入藥箱內(nèi)的藥量，最后再由工作人員手動(dòng)灌藥來完成整個(gè)灌藥流程。
[0004]現(xiàn)有的這種通過經(jīng)驗(yàn)判斷、肉眼觀察來灌裝藥箱的方案具有如下缺陷:
[0005]第一、憑借工作人員肉眼讀取藥箱剩余藥量，這種完全憑借人的主觀意識的行為本身所讀取的剩余藥量的可靠性就無法保障。而植保作業(yè)在野外、且大部分作業(yè)時(shí)間都是清晨或晚上，故工作環(huán)境中的光線昏暗、地面凹凸不平，那么，工作人員憑借肉眼讀取的藥箱內(nèi)的剩余藥量的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性將更低。
[0006]第二、工作人員需要憑借主觀意識計(jì)算本次灌入藥箱內(nèi)的藥量，由于工作人員疲勞等因素會(huì)出現(xiàn)計(jì)算錯(cuò)誤的情況。
[0007]第三、工作人員手動(dòng)灌藥時(shí)灌裝的藥量均為估量值，故不能做到精確灌裝。
[0008]綜上，現(xiàn)有的灌裝藥箱的方案完全憑借工作人員的經(jīng)驗(yàn)判斷、肉眼觀察來執(zhí)行，無法精確灌裝藥箱。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明提供了一種液體量傳遞系統(tǒng)、灌液裝置以及無人機(jī)，以解決現(xiàn)有的灌裝藥箱的方案無法精確灌裝藥箱的問題。
[0010]為了解決上述問題，本發(fā)明公開了一種液體量傳遞系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括灌液裝置、液體容器以及無人機(jī)，所述灌液裝置包括第一通信模塊、第一控制器以及第一流量檢測模塊，所述液體容器包括第二通信模塊，所述無人機(jī)包括第三通信模塊、飛行控制器以及第二流量檢測模塊;所述第一控制器通過所述第一通信模塊向所述第二通信模塊獲取剩余液量值，并依據(jù)所述剩余液量值與總灌裝液量值確定目標(biāo)灌裝液量值;所述第一控制器接收第一流量檢測模塊輸出的第一流量信號，依據(jù)所述第一流量信號計(jì)算灌入所述液體容器中的液體量，當(dāng)灌入液體容器中的液體量達(dá)到目標(biāo)灌裝液量值時(shí)停止灌液操作，并通過所述第一通信模塊將所述總灌裝液量值發(fā)送至所述第二通信模塊;所述第二通信模塊接收所述第一通信模塊發(fā)送的所述總灌裝液量值;所述飛行控制器通過所述第三通信模塊向所述第二通信模塊獲取所述總灌裝液量值，并實(shí)時(shí)接收所述第二流量檢測模塊輸出的第二流量信號，當(dāng)噴灑完成后，依據(jù)接收到的第二流量信號確定噴灑出的液量值;所述飛行控制器依據(jù)所述總灌裝液量值以及所述噴灑出的液量值確定剩余液量值，并將所述剩余液量值通過所述第三通信模塊發(fā)送至所述第二通信模塊，所述第二通信模塊接收所述第三通信模塊發(fā)送的所述剩余液量值。
[0011 ]優(yōu)選地，所述灌液裝置還包括顯示模塊;所述第一控制器獲取到剩余液量值后，控制所述顯示模塊顯示所述剩余液量值;所述第一控制器通過顯示模塊接收到確認(rèn)指示后，依據(jù)所述剩余液量值與總灌裝液量值確定目標(biāo)灌裝液量值。
[0012]優(yōu)選地，所述灌液裝置還包括重量感應(yīng)器;所述重量感應(yīng)器感應(yīng)所述液體容器當(dāng)前的第一重量;所述第一控制器獲取所述第一重量、所述液體容器的凈重值以及液體的密度值，依據(jù)獲取的所述剩余液量值、所述液體容器的凈重值、液體的密度值確定所述液體容器當(dāng)前的第二重量;所述第一控制器依據(jù)所述第一重量以及第二重量確定所述剩余液量值是否有效，若有效，則對所述剩余液量值進(jìn)行修正。
[0013]優(yōu)選地，所述第一通信模塊、第三通信模塊均為近場通信讀卡器，所述第二通信模塊為與近場通信讀卡器匹配的近場通信標(biāo)簽。
[0014]優(yōu)選地，所述第一通信模塊、第三通信模塊均為藍(lán)牙無線收發(fā)器，所述第二通信模塊包括:存儲器、控制器以及藍(lán)牙無線收發(fā)器。
[0015]為了解決上述問題，本發(fā)明還公開了一種灌液裝置，所述灌液裝置包括:第一通信模塊、第一控制器以及第一流量檢測模塊;當(dāng)對液體容器執(zhí)行灌液操作時(shí)，所述第一控制器通過所述第一通信模塊向液體容器中設(shè)置的第二通信模塊獲取剩余液量值，并依據(jù)所述剩余液量值與總灌裝液量值確定目標(biāo)灌裝液量值;所述第一控制器接收第一流量檢測模塊輸出的第一流量信號，依據(jù)所述第一流量信號計(jì)算灌入所述液體容器中的體量，當(dāng)灌入液體容器中的液體量達(dá)到目標(biāo)灌裝液量值時(shí)停止灌液操作，并通過所述第一通信模塊將所述總灌裝液量值發(fā)送至所述第二通信模塊。
[0016]優(yōu)選地，所述灌液裝置還包括顯示模塊;所述第一控制器獲取到剩余液量值后，控制所述顯示模塊顯示所述剩余液量值，所述第一控制器通過顯示模塊接收到確認(rèn)指示后，依據(jù)所述剩余液量值與總灌裝液量值確定目標(biāo)灌裝液量值。
[0017]優(yōu)選地，所述灌液裝置還包括重量感應(yīng)器;所述重量感應(yīng)器感應(yīng)所述液體容器當(dāng)前的第一重量;所述第一控制器獲取所述第一重量，依據(jù)獲取的所述剩余液量值、所述液體容器的凈重值、液體的密度值確定所述液體容器當(dāng)前的第二重量;所述第一控制器依據(jù)所述第一重量以及第二重量確定所述剩余液量值是否有效，若有效，則對所述剩余液量值進(jìn)行修正。
[0018]優(yōu)選地，當(dāng)所述剩余液量值有效時(shí)，所述第一控制器依據(jù)所述第一重量以及第二重量對所述剩余液量值進(jìn)行修訂。
[0019]優(yōu)選地，所述第一通信模塊為近場通信讀卡器、或者藍(lán)牙無線收發(fā)器。
[0020]為了解決上述問題，本發(fā)明又公開了一種無人機(jī)，所述無人機(jī)包括第三通信模塊、飛行控制器以及第二流量檢測模塊;所述飛行控制器通過所述第三通信模塊向液體容器中設(shè)置的第二通信模塊獲取總灌裝液量值;所述第二流量檢測模塊依據(jù)噴灑流量生成第二流量信號;所述飛行控制器實(shí)時(shí)接收所述第二流量檢測模塊輸出的第二流量信號，當(dāng)噴灑完成后，依據(jù)接收到的第二流量信號確定噴灑出的液量值;所述飛行控制器依據(jù)所述總灌裝液量值以及所述噴灑出的液量值確定剩余液量值，并將所述剩余液量值通過所述第三通信模塊發(fā)送至所述第二通信模塊。
[0021]優(yōu)選地，所述第三通信模塊為近場通信讀卡器、或者藍(lán)牙無線收發(fā)器。
[0022]為了解決上述問題，本發(fā)明最后還公開了一種液體容器，所述液體容器包括第二通信模塊;所述第二通信模塊向灌藥裝置中的第一通信模塊發(fā)送剩余液量值，以供所述灌藥裝置中的第一控制器依據(jù)所述剩余液量值與總灌裝液量值確定目標(biāo)灌裝液量值;所述第二通信模塊接收所述第一通信模塊發(fā)送的總灌裝液量值;所述第二通信模塊接收無人機(jī)中的第三通信模塊發(fā)送的獲取總灌裝液量值的請求，并將所述總灌液量值發(fā)送至所述第三通信模塊;當(dāng)噴灑完成后，所述第二通信模塊接收所述第三通信模塊發(fā)送的剩余液量值。
[0023]優(yōu)選地，所述第二通信模塊為與近場通信讀卡器匹配的近場通信標(biāo)簽。
[0024]優(yōu)選地，所述第二通信模塊包括:存儲器、控制器以及藍(lán)牙無線收發(fā)器。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0026]本發(fā)明實(shí)施例提供的液體量傳遞方案，在灌液裝置、液體容器以及無人機(jī)中均設(shè)置通信模塊，通過這三個(gè)信息通信模塊之間的通信，將液體容器內(nèi)實(shí)際灌裝的總灌裝液量值傳遞到飛行控制系統(tǒng);在完成本次作業(yè)后，由飛行控制系統(tǒng)依據(jù)總灌裝液量值以及作業(yè)過程中實(shí)際噴灑出的液量值確定剩余液量值，再通過通信模塊之間的通信再將剩余液量值剩余藥量信息回傳到灌液裝置。灌液裝置獲取到剩余液量后，當(dāng)灌液時(shí)即可依據(jù)剩余液量值來自動(dòng)確定目標(biāo)灌裝液量值，依據(jù)目標(biāo)灌裝液量值自動(dòng)控制執(zhí)行灌液藥操作，以達(dá)到自動(dòng)精確灌裝液體的目的，從而提高作業(yè)效率。本發(fā)明實(shí)施例提供的液體流量傳遞方案無論剩余液量值讀取、目標(biāo)灌藥液量值確定還是灌藥操作均無需工作人員參與，因此，能夠有效避免因工作人員的經(jīng)驗(yàn)判斷、肉眼觀察而導(dǎo)致的無法精確灌裝液體容器的問題。
【附圖說明】
[0027]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的一種液體量傳遞系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0028]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的一種液體量傳遞系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0029]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例三的一種液體量傳遞系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0030]圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例四的一種液體量傳遞系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0031]圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例五的一種灌液裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0032]圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例六的一種無人機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0033]圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例七的一種液體容器的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0035]實(shí)施例一
[0036]參照圖1，示出了本發(fā)明實(shí)施例一的一種液體量傳遞系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0037]本發(fā)明實(shí)施例的液體量傳遞系統(tǒng)包