5從卸料位運(yùn)行至取藥位時(shí)，由于第三鉸接軸沿取藥板215的徑向布置，這樣隨著取藥板215的轉(zhuǎn)動(dòng)，以及固定板216的推動(dòng)，使得第三板體215b向上翻轉(zhuǎn)對(duì)儲(chǔ)藥腔215a的下端進(jìn)行堵截保證下次可靠取藥。
[0048]由于不同藥物的尺寸不同，為保證每次只有一粒藥物落至儲(chǔ)藥腔215a內(nèi)，需要設(shè)置與其相匹配的出藥口 214a。因此，儲(chǔ)藥桶21的桶底214與桶身構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，桶底214上沿儲(chǔ)藥桶21的周向間隔開(kāi)設(shè)各出藥口 214a，各出藥口 214a的尺寸分別與各種規(guī)格的藥物相匹配，各出藥口 214a處設(shè)置有可拆卸的堵塊，桶底214與調(diào)節(jié)其進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連接，如圖17所示。這樣根據(jù)儲(chǔ)藥桶21內(nèi)所要盛放的藥物，打開(kāi)桶底214上相應(yīng)尺寸出藥口214a的堵塊，并通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)桶底214進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得打開(kāi)堵塊使用的出藥口 214a與處于取藥位的儲(chǔ)藥腔215a相對(duì)應(yīng)布置，其他未使用的出藥口 214a上的堵塊不進(jìn)行拆卸。取藥板上儲(chǔ)藥腔的設(shè)置也可參照出藥口的設(shè)置方式進(jìn)行設(shè)置，亦即設(shè)置用于容至不同尺寸藥物的儲(chǔ)藥腔，儲(chǔ)藥腔沿取藥板的轉(zhuǎn)動(dòng)方向在其板面上間隔設(shè)置，儲(chǔ)藥腔內(nèi)設(shè)置有堵頭，啟用那種尺寸的儲(chǔ)藥腔就打開(kāi)相應(yīng)的堵頭進(jìn)行使用。
[0049]另外，驅(qū)動(dòng)軸211位于儲(chǔ)藥桶21內(nèi)的軸身上設(shè)置有錐柱狀的底座212，底座212與儲(chǔ)藥桶21內(nèi)側(cè)壁之間的間距大于藥物的尺寸，出藥口 214a設(shè)置在儲(chǔ)藥桶21的桶壁與底座212之間的桶底214上，刮板213設(shè)置在底座212的外周面上，刮板213包括立狀布置的弧形板體213a，弧形板體213a的弧口朝向與刮板213的轉(zhuǎn)動(dòng)方向保持一致，弧形板體213a的下端向背離弧口一側(cè)延伸設(shè)置水平布置的用于遮蓋出藥口 214a的遮蓋板體213b，遮蓋板體213b與桶底214之間為間隙配合，如圖16所示。底座212的設(shè)置，可以保證藥物在底座212與儲(chǔ)藥桶21之間通過(guò)刮板213的推動(dòng)，每次都盡可能使得藥物落至儲(chǔ)藥腔215a內(nèi)，避免藥物無(wú)法落至儲(chǔ)藥腔215a內(nèi)，減少取藥板215、刮板213沒(méi)有取到藥的運(yùn)行次數(shù)，降低藥箱的能耗。上述結(jié)構(gòu)的刮板213，可以保證藥物的可靠推送，保證取藥效率。同時(shí)延伸設(shè)置的遮蓋板體213b可以對(duì)出藥口 214a進(jìn)行可靠遮擋，保證取藥板215在由取藥位運(yùn)轉(zhuǎn)至卸料位時(shí)，藥物從出藥口214a漏出，保證取藥的可靠性。
[0050]具體的方案為，儲(chǔ)藥桶21的桶底214為I?2mm的薄板構(gòu)成，桶底214安裝在齒環(huán)219上，齒環(huán)219的內(nèi)圈與儲(chǔ)藥桶21的下部構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括水平布置轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在箱體10內(nèi)的與齒環(huán)219嚙合配合的蝸桿，蝸桿的端部設(shè)置調(diào)節(jié)旋柄。這樣通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿就可以調(diào)節(jié)齒環(huán)219轉(zhuǎn)動(dòng)，使得打開(kāi)堵塊的出藥口轉(zhuǎn)動(dòng)至與處于取藥位的儲(chǔ)藥腔215a相對(duì)應(yīng)布置。
[0051]儲(chǔ)藥桶21呈層狀布置，相鄰層的儲(chǔ)藥桶21間隔交錯(cuò)布置，每層儲(chǔ)藥桶21設(shè)置一個(gè)與其相對(duì)應(yīng)布置的主管31，各主管31的較低端與立狀布置的集料管34相連接，集料管34的下端出料口與第二盒體33的盒腔相對(duì)應(yīng)布置，通過(guò)這樣的設(shè)置，使得第一、二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠緊湊布置，減小藥箱的體積，如圖10、11、12、13所示。各驅(qū)動(dòng)軸211可以采用單獨(dú)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)91進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，如采用一小電機(jī)，小電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)組件(如齒輪傳動(dòng)組、皮帶輪傳動(dòng)組)與驅(qū)動(dòng)軸211相連接。也可多個(gè)驅(qū)動(dòng)軸211采用一套第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)91，驅(qū)動(dòng)軸211與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)91采用離合器進(jìn)行連接，控制裝置11調(diào)控離合器的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)軸211的各自調(diào)節(jié)。同樣第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)92也可按照第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)91相類似的方式進(jìn)行實(shí)施。可以通過(guò)設(shè)置第一、二到位傳感器對(duì)刮板213、取藥板215的轉(zhuǎn)動(dòng)到位狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，保證刮板213、取藥板215調(diào)控運(yùn)行的可靠性。主管31的較高端與鼓風(fēng)裝置相連接，鼓風(fēng)裝置可以促使藥物可靠的落至第二藥盒33內(nèi)，鼓風(fēng)裝置可以是風(fēng)機(jī)。
[0052]第一、二藥盒的結(jié)構(gòu)相同，第二藥盒33的內(nèi)側(cè)壁顏色與藥物的顏色相異，箱體10上設(shè)置用于對(duì)第二藥盒33內(nèi)儲(chǔ)放的藥物數(shù)量進(jìn)行采集的第二傳感器242和對(duì)第二藥盒33的啟閉狀態(tài)進(jìn)行采集的光電傳感器33a，第二藥盒33的下側(cè)設(shè)置有第三藥盒40，第三藥盒40的盒腔與第二藥盒33的卸料口相對(duì)應(yīng)布置，第二藥盒33上設(shè)置有用于調(diào)控第二藥盒33是否能夠打開(kāi)的第二電磁鎖52以及對(duì)第二藥盒33的盒底轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行鎖緊的第三電磁鎖53，第二藥盒33還與驅(qū)使第二藥盒33翻轉(zhuǎn)后的盒底進(jìn)行復(fù)位的復(fù)位機(jī)構(gòu)33b相連接，第二盒體33上還設(shè)置有第二指示燈331，控制裝置11接收計(jì)時(shí)單元13采集的信號(hào)進(jìn)行分析處理并依據(jù)分析處理的結(jié)果調(diào)控第二電磁鎖52、第二指示燈331的運(yùn)行狀態(tài)，控制裝置11接受第二傳感器242采集的信號(hào)進(jìn)行分析處理并依據(jù)分析處理的結(jié)果調(diào)控第三電磁鎖53的運(yùn)行狀態(tài)。由于藥箱需要長(zhǎng)期運(yùn)行，因此不可避免的會(huì)出現(xiàn)元器件老化的現(xiàn)象，因此在使用長(zhǎng)時(shí)間后，其運(yùn)行的精度可能會(huì)降低，為了避免箱體10元器件老化帶來(lái)的影響。通過(guò)設(shè)置預(yù)備檢測(cè)，避免取藥機(jī)械取藥錯(cuò)誤，提高取藥的可靠性，保證患者的可靠取藥。復(fù)位機(jī)構(gòu)33b可為第二盒體33上方設(shè)置的推桿構(gòu)成，推桿向下運(yùn)行推動(dòng)第二盒體33的盒底復(fù)位，推桿可為氣缸的活塞桿構(gòu)成。也可采用其他可以使得第二盒體33的盒底向水平位置移動(dòng)的復(fù)位機(jī)構(gòu)33b。當(dāng)?shù)诙鞲衅?42檢測(cè)到第二藥盒33內(nèi)藥物數(shù)不對(duì)時(shí)，還通過(guò)通訊單元14向遠(yuǎn)程人員發(fā)送錯(cuò)誤取藥信息。
[0053]人機(jī)交互單元IlA(輸入模塊)包括用于輸入各第一藥盒22內(nèi)藥物的服用量、服用時(shí)間的輸入鍵盤(pán)和觸摸屏，易于信息的錄入，每次信息錄入之前需要輸入解鎖密碼，避免患者錯(cuò)誤操作導(dǎo)致藥物服用信息被錯(cuò)誤修改。箱體10內(nèi)設(shè)置有上下水平布置的布風(fēng)板和集風(fēng)板，布風(fēng)板和集風(fēng)板將箱體10內(nèi)部由上至下分隔成布風(fēng)區(qū)、儲(chǔ)藥區(qū)和集風(fēng)區(qū)，儲(chǔ)藥區(qū)內(nèi)設(shè)置有溫濕度傳感器17，儲(chǔ)藥單元設(shè)置在儲(chǔ)藥區(qū)，箱體10的上頂板上設(shè)置與布風(fēng)區(qū)相連通連接的進(jìn)風(fēng)管，進(jìn)風(fēng)管與風(fēng)機(jī)18、干燥裝置19相連接，箱體10的下底板上設(shè)置與集風(fēng)區(qū)相連通連接的進(jìn)風(fēng)管，布風(fēng)板和集風(fēng)板為孔板構(gòu)成。患者進(jìn)行取藥操作時(shí)，風(fēng)機(jī)18停止工作，避免對(duì)第一傳感器241的準(zhǔn)確測(cè)量產(chǎn)生影響。通過(guò)設(shè)置溫濕度傳感器17，保證藥箱內(nèi)藥物處于最佳的保存環(huán)境，保證藥效。由于農(nóng)村較易發(fā)生斷電，通過(guò)設(shè)置電池單元12(蓄電池)，保證患者的可靠吃藥，避免斷電的影響。
[0054]上述藥箱提示病人準(zhǔn)確吃藥的方法，具體如圖3所示:
[0055]采用上述藥箱用于提示病人準(zhǔn)確吃藥的方法，包括在藥箱上執(zhí)行如下操作:
[0056]S1:將待服用的各藥物分別放置在藥箱上的各第一藥盒22內(nèi)，關(guān)閉第一藥盒22，控制裝置11調(diào)控第一電磁鎖51進(jìn)行鎖緊，通過(guò)人機(jī)交互單元IlA輸入各第一藥盒22內(nèi)放置的藥物的服用時(shí)間、服用量以及各藥物的總量和藥品信息；
[0057]步驟SI中還通過(guò)人機(jī)交互單元IIA輸入各第一藥盒22內(nèi)放置藥物的藥物量，執(zhí)行完一次操作S2后，則各藥物的剩余量相應(yīng)進(jìn)行減少，控制裝置11還對(duì)各藥物的剩余量進(jìn)行監(jiān)測(cè)分析，當(dāng)監(jiān)測(cè)到藥物剩余量小于其預(yù)設(shè)的閥值時(shí)，則控制裝置11通過(guò)通訊單元14向遠(yuǎn)程人員的移動(dòng)終端發(fā)送藥物即將用完的信號(hào)。
[0058]S2:控制裝置11依據(jù)下一服藥時(shí)間的各藥物服用量調(diào)控各儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)對(duì)各藥物進(jìn)行按量取藥操作，按量取藥操作取出的藥物通過(guò)集料單元收集儲(chǔ)放在第二藥盒33內(nèi)；
[0059]按量取藥操作包括:調(diào)節(jié)取藥板215處于取料位，控制裝置11調(diào)控第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)91驅(qū)使刮板213進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得儲(chǔ)藥桶21內(nèi)藥物落至儲(chǔ)藥腔215a內(nèi)；當(dāng)刮板213轉(zhuǎn)動(dòng)至桶底214的出藥口 214a處并對(duì)出藥口 214a進(jìn)行遮擋時(shí)，控制裝置11調(diào)控第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)92驅(qū)使取藥板215轉(zhuǎn)動(dòng)至卸料位使得儲(chǔ)料腔內(nèi)的藥物落至支管內(nèi)被收集;第一傳感器241進(jìn)行數(shù)據(jù)采集并將采集的結(jié)果輸出至控制裝置11進(jìn)行分處理得出該次取藥量，控制裝置11判斷該次取藥量與所需取藥量是否相一致；
[0060]若不一致，控制裝置11調(diào)控取藥板215回復(fù)至取料位重復(fù)上述按量取藥操作繼續(xù)取藥，直至累計(jì)的取藥量(累計(jì)的取藥量是在兩個(gè)服藥時(shí)間之間，取藥板215進(jìn)行多次取藥所取的藥物總量，為多次取藥的累加值)與所需取藥量相一致。具體操作時(shí)，取料板每運(yùn)轉(zhuǎn)一次，第一傳感器進(jìn)行一次數(shù)據(jù)采集。
[0061]若一致，則該藥物的取藥結(jié)束，控制裝置11調(diào)控取藥板215回復(fù)至取料位。
[0062]步驟S2中，各藥物的按量取藥操作結(jié)束后，第二傳感器242進(jìn)行一次數(shù)據(jù)采集并將采集的數(shù)據(jù)輸出至控制裝置11進(jìn)行分析處理判斷第二藥盒33內(nèi)藥物總量與預(yù)設(shè)的取藥總量是否相一致，若不一致，則控制裝置11調(diào)控第三電磁鎖53處于開(kāi)啟狀態(tài)，第二藥盒33的盒底發(fā)生翻轉(zhuǎn)使得第二藥盒33內(nèi)的藥物下落至第三藥盒40內(nèi)，卸料結(jié)束后，復(fù)位機(jī)構(gòu)33b驅(qū)使第二藥盒33的盒底恢復(fù)水平布置的狀態(tài)，控制裝置11調(diào)控第三電磁鎖53恢復(fù)鎖緊狀態(tài)，重復(fù)執(zhí)行操作S2。
[0063]S3:當(dāng)計(jì)時(shí)單元13計(jì)時(shí)到達(dá)服藥時(shí)間，控制裝置11調(diào)控語(yǔ)音單元16播報(bào)需要服用藥物的提示信號(hào)和提示患者打開(kāi)第二藥盒33進(jìn)行取藥，控制裝置11調(diào)控第二電磁鎖52處于開(kāi)啟狀態(tài)，患者打開(kāi)第二