動(dòng)機(jī)構(gòu)91相連接;儲(chǔ)藥桶21的桶底214下側(cè)設(shè)置有水平布置的固定板216，固定板216與儲(chǔ)藥桶21的桶底214之間設(shè)置有取藥板215，取藥板215的上、下板面分別與儲(chǔ)藥桶21的桶底214外側(cè)面和固定板216的上表面構(gòu)成間隙配合(間隙配合是指兩表面之間存在間隙，該間隙很小，用以滿足兩者之間發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不接觸摩擦，亦即兩者的表面不相接觸)，取藥板215轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在箱體10上，取藥板與固定板均為圓形板體構(gòu)成且兩者的大小相一致，取藥板與固定板同心布置，取藥板的芯線位于儲(chǔ)藥桶的外圍且與驅(qū)動(dòng)軸相平行布置，取藥板和儲(chǔ)藥桶的桶底在同一水平面上的投影呈相交狀布置，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)92驅(qū)使取藥板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，取藥板215上設(shè)置有對(duì)從出藥口 214a落下的藥物進(jìn)行臨時(shí)儲(chǔ)放的通孔狀的儲(chǔ)藥腔215a，固定板216上開設(shè)有供儲(chǔ)藥腔215a內(nèi)藥物下落的落料口 216a，出藥口 214a、落料口 216a在同一水平面上的投影呈分離狀布置，落料口位于位于儲(chǔ)藥桶的外圍，取藥板215處于兩種狀態(tài)，其一為出藥口 214a與儲(chǔ)藥腔215a順延布置的取料位，其二為儲(chǔ)藥腔215a與落料口 216a順延布置的卸料位;驅(qū)動(dòng)軸211位于儲(chǔ)藥桶21內(nèi)的軸身上設(shè)置有攪動(dòng)儲(chǔ)藥桶21內(nèi)藥物使其通過(guò)出藥口 214a落至儲(chǔ)藥腔215a內(nèi)的刮板213;集藥單元包括傾斜布置的主管31，主管31上間隔設(shè)有與其連通連接的各支管32，支管32沿遠(yuǎn)離主管31方向的管身高度逐漸增大，各支管32高度較大的一端分別與各固定板上開設(shè)的落料口相連接，主管31高度較低的一端與箱體上設(shè)置的第二藥盒33相對(duì)應(yīng)布置，第一、二藥盒分別與箱體10構(gòu)成抽屜式連接配合;如圖4、5、6所示。
[0038]通過(guò)設(shè)置儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)，使得患者每次需要服用的藥物自動(dòng)的按量取好儲(chǔ)放在第二藥盒33內(nèi)，這樣患者每次服藥，只需要將第二藥盒33內(nèi)的藥物全部取出服用即可，可以保證意識(shí)不太清楚病人的準(zhǔn)確取藥和服藥，避免漏取藥、少服藥、多服藥現(xiàn)象的發(fā)生，同時(shí)避免了專利201410326193.X中易于混淆的問題。儲(chǔ)藥腔215a的尺寸設(shè)置應(yīng)當(dāng)只滿足單?；騿纹幬锏娜×希嗉磧?chǔ)藥腔215a恰好只能容置一?；蛞黄巹?，取藥板215每次取藥只能取一?；蛞黄巹?。雖然取藥板一次只能實(shí)現(xiàn)單片或者單粒取藥，但是一般兩次服藥時(shí)間之間的間隔時(shí)間較長(zhǎng)，因此通過(guò)取藥板215的多次轉(zhuǎn)動(dòng)取藥，能夠有效保證多片或多粒取藥的準(zhǔn)確性，保證病患服藥的可靠性。集料單元可以保證每次所取的藥物都被可靠的收集落至第二藥盒33內(nèi)，這樣每次只需要從第二藥盒33中將所有藥物取出服用即可。
[0039]由于刮板213的每次轉(zhuǎn)動(dòng)攪拌藥物，不一定使得藥物可以落至儲(chǔ)藥腔215a內(nèi)，因此有時(shí)會(huì)出現(xiàn)取不到藥的情形。通過(guò)在支管的上部管身上設(shè)置第一傳感器，第一傳感器為藥片計(jì)數(shù)傳感器構(gòu)成，第一傳感器241進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，控制單元對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析判斷，判斷是否有藥物從儲(chǔ)料腔內(nèi)落下，從而確定取藥板是否取藥，保證準(zhǔn)確的取藥。
[0040]各第一藥盒22上分別設(shè)置有用于調(diào)控第一藥盒22是否能夠打開的第一電磁鎖51，第一藥盒22的盒底為第一板體211構(gòu)成，第一板體211的中部通過(guò)第一鉸接軸與第一藥盒22鉸接連接，箱體10上設(shè)置有水平布置的用于支撐第一藥盒22的支撐板101，第一鉸接軸與第一藥盒22的移動(dòng)方向呈垂直狀布置，第一板體211位于第一鉸接軸內(nèi)側(cè)(內(nèi)側(cè)和外側(cè)是指沿第一藥盒22移動(dòng)方向的內(nèi)側(cè)和外側(cè)，下同)的板體部221a重量大于第一板體211位于第一鉸接軸外側(cè)的板體部221b重量，第一板體211處于兩種狀態(tài)，其一為:第一藥盒22抽出進(jìn)行加藥、支撐板101對(duì)第一板體211位于第一鉸接軸內(nèi)側(cè)的板體部進(jìn)行支撐使得第一板體211處于水平布置的補(bǔ)藥位;其二為:第一藥盒22完全插入箱體10內(nèi)、第一板體211傾斜布置，在第一板體211的邊緣與第一藥盒22的側(cè)壁之間形成第一卸料口 232的卸料位;第一板體211處于卸料位時(shí)第一鉸接軸位于支撐板101的內(nèi)側(cè)，如圖14所示。上述結(jié)構(gòu)的第一藥盒22，在補(bǔ)充和添加藥物時(shí)，只需要將第一藥盒22抽出打開將藥物添加至第一藥盒22內(nèi)，然后將第一藥盒22關(guān)閉，這樣添加的藥物就可以從第一卸料口232落至儲(chǔ)藥桶21內(nèi)，實(shí)現(xiàn)快速補(bǔ)藥。[0041 ]第一藥盒也可采用如圖18所示的技術(shù)方案進(jìn)行實(shí)施，亦即:各第一藥盒22上分別設(shè)置有用于調(diào)控第一藥盒22是否能夠打開的第一電磁鎖51，第一藥盒22的外輪廓為抽屜狀，第一藥盒22的盒腔為開口向上的斗狀且盒腔截面由上至下逐漸減小，盒腔的腔底開設(shè)第一卸料口，第一卸料口處設(shè)置有用于關(guān)閉和開啟第一卸料口的第一板體，第一板體的邊部通過(guò)第一鉸接軸與第一藥盒22的盒底鉸接連接，箱體上設(shè)置有水平布置的用于支撐第一藥盒22的支撐板101，第一鉸接軸與第一藥盒22的移動(dòng)方向呈垂直狀布置，第一板體221處于兩種狀態(tài)，其一為:第一藥盒22抽出進(jìn)行加藥、支撐板對(duì)第一板體221進(jìn)行支撐使得第一板體221水平布置對(duì)第一卸料口進(jìn)行關(guān)閉的補(bǔ)藥位;其二為:第一藥盒22完全插入箱體內(nèi)、第一板體221繞第一鉸接軸向下翻轉(zhuǎn)開啟第一卸料口使得第一藥盒22內(nèi)的藥物下落至儲(chǔ)藥桶21內(nèi)的卸料位，第一板體221處于卸料位時(shí)第一鉸接軸位于支撐板1I的內(nèi)側(cè)(內(nèi)側(cè)和外側(cè)是指沿第一藥盒22移動(dòng)方向的內(nèi)側(cè)和外側(cè)，下同)；支撐板101與第一鉸接軸相平行布置。如圖14、18所示，上述結(jié)構(gòu)的第一藥盒22，在補(bǔ)充和添加藥物時(shí)，只需要將第一藥盒22抽出打開將藥物添加至第一藥盒22內(nèi)，然后將第一藥盒22關(guān)閉，這樣添加的藥物就可以從第一卸料口落至儲(chǔ)藥桶21內(nèi)，實(shí)現(xiàn)快速補(bǔ)藥。
[0042]上述兩種方案分別如圖14、18所示，兩種方案各有優(yōu)點(diǎn)，其中圖18中所示方案較圖14中的方案藥物卸載更為可靠，藥物能夠更為可靠的落至儲(chǔ)藥桶內(nèi)；圖14中所示方案較圖18中的方案實(shí)施成本更低。
[0043]箱體10上還設(shè)置有對(duì)用于輸入各藥物服用信息的人機(jī)交互單元11A、用于計(jì)時(shí)的計(jì)時(shí)單元13、用于播報(bào)藥物服用信息的語(yǔ)音單元16、以及調(diào)控各部件運(yùn)行狀態(tài)的控制裝置11;控制裝置11接收人機(jī)交互單元11A、計(jì)時(shí)單元13、第一傳感器241輸入的信號(hào)進(jìn)行分析處理并依據(jù)分析處理的結(jié)果調(diào)控第一、二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一電磁鎖51的運(yùn)行狀態(tài)以及調(diào)控語(yǔ)音單元16播報(bào)藥物服用信號(hào)。通過(guò)控制裝置11的調(diào)控，使得藥箱的自動(dòng)取藥操作可靠、準(zhǔn)確的進(jìn)行，保證病患者的準(zhǔn)確服藥。
[0044]箱體10上還設(shè)置有與遠(yuǎn)程人員的移動(dòng)終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的通訊單元14，控制裝置11通過(guò)通訊單元14向遠(yuǎn)程操作人員發(fā)送藥物即將用完的信號(hào)以及接收遠(yuǎn)程操作人員發(fā)送的改變藥物用量、服用時(shí)間的信號(hào)，遠(yuǎn)程人員包括病患者的親人、藥物供應(yīng)人員，箱體10上設(shè)置有電池單元12。通過(guò)設(shè)置通訊單元14，這樣病患者的親人能夠及時(shí)得知那種藥物即將缺失的信息，同時(shí)供應(yīng)該藥物的藥房銷售人員或者鄉(xiāng)村醫(yī)院的醫(yī)生也會(huì)收到相應(yīng)的那種藥物即將用完的信息，這樣只需要在外務(wù)工的病患親人與藥房銷售人員或者鄉(xiāng)村醫(yī)院的醫(yī)生進(jìn)行聯(lián)系，將藥物的費(fèi)用通過(guò)網(wǎng)銀或者支付寶等支付手段支付給銷售人員或者醫(yī)院，銷售人員或醫(yī)院收到費(fèi)用后，及時(shí)將藥物送到病患者的家中，打開藥箱進(jìn)行補(bǔ)充。解決傳統(tǒng)購(gòu)買用藥困難、斷藥影響治療的難點(diǎn)。有些藥物不同時(shí)段的服用量不同，如高血壓患者服用的利尿藥物“氫氯噻嗪”，在初期，病患者浮腫較嚴(yán)重，需加大用量消腫，服用一段時(shí)間后浮腫消退，由于該藥物對(duì)人體損害較大，需要減量，這樣醫(yī)生或者銷售人員就可以通過(guò)移動(dòng)終端向藥箱發(fā)送藥物服用修改指令，減少劑量，使得病人能夠準(zhǔn)確、變量的服用各藥物。
[0045]通訊單元14可采用GSM的短信方式進(jìn)行通訊，這樣通訊單元14可采用插入通訊運(yùn)營(yíng)商的S頂卡的GSM通訊擴(kuò)展板組成。另外也可采用網(wǎng)絡(luò)通訊的方式與移動(dòng)終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，網(wǎng)絡(luò)通訊方式可在移動(dòng)終端安裝遠(yuǎn)程操控藥箱的app。具體操作時(shí)，可根據(jù)當(dāng)?shù)鼐W(wǎng)絡(luò)覆蓋程度進(jìn)行具體選取。計(jì)時(shí)單元13可以在控制裝置11的芯片板上集成內(nèi)置，也可單獨(dú)設(shè)置，箱體10上還設(shè)置有用于儲(chǔ)存數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存單元15，儲(chǔ)存單元15可為一般TF卡，由于儲(chǔ)存相關(guān)輸入的信息。
[0046]藥片計(jì)數(shù)傳感器為利用藥物下落過(guò)程進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)傳感器?？刂蒲b置11為單片機(jī)構(gòu)成，可選用51單片機(jī)或者ARM單片機(jī)，具體可選用msp430g2553單片機(jī)、ARM 922T單片機(jī)等等。重量傳感器的靈敏度應(yīng)滿足單片、單粒藥品重量增加的準(zhǔn)確測(cè)量。
[0047]進(jìn)一步的方案為:儲(chǔ)藥腔215a底部設(shè)置有對(duì)儲(chǔ)藥腔215a進(jìn)行截堵的第三板體215b，第三板體215b的一端與取藥板215通過(guò)第三鉸接軸鉸接連接，第三鉸接軸沿取藥板215的徑向布置，第三板體215b的另一端中部安裝有滾輪，滾輪指向第三鉸接軸的方向?yàn)镈方向，D方向與第三板體215b的轉(zhuǎn)動(dòng)方向保持一致，如圖6、7所示。第三板體215b的尺寸小于落料口216a的尺寸。由于藥物在儲(chǔ)藥腔215a內(nèi)，隨著取藥板215的轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行移動(dòng)，這樣藥物容易與固定板216的上板面發(fā)生摩擦，使得藥片磨損，藥物的劑量減少，影響治療。通過(guò)設(shè)置第三板體215b，在取藥板215由取料位轉(zhuǎn)動(dòng)至卸料位時(shí)，第三板體215b對(duì)儲(chǔ)藥腔215a進(jìn)行堵截，避免儲(chǔ)藥腔215a內(nèi)的藥物直接與固定板216的上板面接觸摩擦。儲(chǔ)藥腔215a運(yùn)行至落料口 216a的上方時(shí)，第三板體215b的尺寸小于落料口 216a的尺寸，這樣第三板體215