的桶底設置有供藥物通過的出藥口 214a，取料機構包括立狀布置的驅動軸211，驅動軸211的上端穿過儲藥桶21的桶底214延伸至儲藥桶21內(nèi)，驅動軸211與第一驅動機構91相連接;儲藥桶21的桶底214下側設置有水平布置的固定板216，固定板216與儲藥桶21的桶底214之間設置有取藥板215，取藥板215的上、下板面分別與儲藥桶21的桶底214外側面和固定板216的上表面構成間隙配合(間隙配合是指兩表面之間存在間隙，該間隙很小，用以滿足兩者之間發(fā)生相對轉動時不接觸摩擦，亦即兩者的表面不相接觸)，取藥板215轉動安裝在箱體10上，取藥板215、驅動軸211、儲藥桶21同芯布置，第二驅動機構92與取藥板215相連接，取藥板215上設置有對從出藥口 214a落下的藥物進行臨時儲放的通孔狀的儲藥腔215a，固定板216上開設有供儲藥腔215a內(nèi)藥物下落的落料口 216a，出藥口 214a、落料口 216a在同一水平面上的投影呈分離狀布置，取藥板215處于兩種狀態(tài)，其一為出藥口 214a與儲藥腔215a順延布置的取料位，其二為儲藥腔215a與落料口 216a順延布置的卸料位;驅動軸211位于儲藥桶21內(nèi)的軸身上設置有攪動儲藥桶21內(nèi)藥物使其通過出藥口 214a落至儲藥腔215a內(nèi)的刮板213;固定板216落料口 216a的下方設置盒體狀的用于臨時儲放藥物的儲藥盒23;集藥單元包括傾斜布置的主管31，主管31上間隔設有與其連通連接的各支管32，支管32沿遠離主管31方向的管身高度逐漸增大，各支管32高度較大的一端分別與各儲藥盒23相連接，主管31高度較低的一端與箱體上設置的第二藥盒33相對應布置，第一、二藥盒分別與箱體10構成抽屜式連接配合;儲藥盒23上設置有將儲藥盒23內(nèi)臨時存放的藥物送至支管32內(nèi)的卸料機構，如圖4、5、6所示。
[0038]通過設置儲藥機構和取料機構，使得患者每次需要服用的藥物自動的按量取好儲放在第二藥盒33內(nèi)，這樣患者每次服藥，只需要將第二藥盒33內(nèi)的藥物全部取出服用即可，可以保證意識不太清楚病人的準確取藥和服藥，避免漏取藥、少服藥、多服藥現(xiàn)象的發(fā)生，同時避免了專利201410326193.X中易于混淆的問題。儲藥腔215a的尺寸設置應當只滿足單粒或單片藥物的取料，亦即儲藥腔215a恰好只能容置一粒或一片藥劑，取藥板215每次取藥只能取一粒或一片藥劑。雖然取藥板一次只能實現(xiàn)單片或者單粒取藥，但是一般兩次服藥時間之間的間隔時間較長，因此通過取藥板215的多次轉動取藥，能夠有效保證多片或多粒取藥的準確性，保證病患服藥的可靠性。集料單元可以保證每次所取的藥物都被可靠的收集落至第二藥盒33內(nèi)，這樣每次只需要從第二藥盒33中將所有藥物取出服用即可。
[0039]儲藥盒23的頂蓋上開設與落料口216a相對應布置的第一進料口 231，儲藥盒23的側壁上設置有第一卸料口 232，支管32的管腔通過第一卸料口 232與儲藥盒23的盒腔相連通連接，儲藥盒23的盒底為第五板體23x構成，第五板體23x靠近第一卸料口 232的邊部通過第五鉸接軸與儲藥盒23鉸接連接，第五鉸接軸水平布置且與第一卸料口 232的孔芯方向相垂直，卸料機構包括第五板體23x的下表面上設置的第一磁鐵231x，箱體內(nèi)與第一磁鐵231x相對應的位置處設置有電磁鐵232x，電磁鐵232x通電時與第一磁鐵231x相互排斥，第五板體23x的下表面通過復位彈簧233x與箱體相連接，復位彈簧233x使得翻轉后第五板體23x進行復位，第五板體23x處于兩種狀態(tài)，其一為:第五板體23x水平布置、對從第一進料口 231處下落的藥物進行托起的托料位;其二為:電磁鐵232x通電時第五板體23x繞第五鉸接軸進行翻轉、使得第五板體23x上的藥物滑落至支管32內(nèi)的卸料位;通過通電電磁鐵232x與第一磁鐵之間的排斥作用，使得第五板體向上翻轉，使得第五板體上的藥物滑落至只管內(nèi)被收集，如圖8、9所示。儲藥盒23的設置，可以使得第一傳感器對取藥板215的取藥進行判斷，由于刮板213的每次轉動攪拌藥物，不一定使得藥物可以落至儲藥腔215a內(nèi)，因此有時會出現(xiàn)取不到藥的情形。通過設置儲藥盒23，對取藥板215所取的藥物進行臨時儲放，通過對第一傳感器241采集的數(shù)據(jù)進行分析判斷，判斷是否有取藥，從而保證準確的取藥。
[0040]各第一藥盒22上分別設置有用于調(diào)控第一藥盒22是否能夠打開的第一電磁鎖51，第一藥盒22的盒底為第一板體211構成，第一板體211的中部通過第一鉸接軸與第一藥盒22鉸接連接，箱體10上設置有水平布置的用于支撐第一藥盒22的支撐板101，第一鉸接軸與第一藥盒22的移動方向呈垂直狀布置，第一板體211位于第一鉸接軸內(nèi)側(內(nèi)側和外側是指沿第一藥盒22移動方向的內(nèi)側和外側，下同)的板體部221a重量大于第一板體211位于第一鉸接軸外側的板體部221b重量，第一板體211處于兩種狀態(tài)，其一為:第一藥盒22抽出進行加藥、支撐板101對第一板體211位于第一鉸接軸內(nèi)側的板體部進行支撐使得第一板體211處于水平布置的補藥位;其二為:第一藥盒22完全插入箱體10內(nèi)、第一板體211傾斜布置，在第一板體211的邊緣與第一藥盒22的側壁之間形成第一卸料口 232的卸料位;第一板體211處于卸料位時第一鉸接軸位于支撐板101的內(nèi)側，如圖14所示。上述結構的第一藥盒22，在補充和添加藥物時，只需要將第一藥盒22抽出打開將藥物添加至第一藥盒22內(nèi)，然后將第一藥盒22關閉，這樣添加的藥物就可以從第一卸料口232落至儲藥桶21內(nèi)，實現(xiàn)快速補藥。
[0041]各儲藥盒23上分別設置有對落入其內(nèi)進行臨時儲放的藥物數(shù)量進行檢測的第一傳感器241，箱體10上還設置有對用于輸入各藥物服用信息的人機交互單元11A、用于計時的計時單元13、用于播報藥物服用信息的語音單元16、以及調(diào)控各部件運行狀態(tài)的控制裝置11;控制裝置11接收人機交互單元11A、計時單元13、第一傳感器241輸入的信號進行分析處理并依據(jù)分析處理的結果調(diào)控第一、二驅動機構、卸料機構93、第一電磁鎖51的運行狀態(tài)以及調(diào)控語音單元16播報藥物服用信號。通過控制裝置11的調(diào)控，使得藥箱的自動取藥操作可靠、準確的進行，保證病患者的準確服藥。
[0042]箱體10上還設置有與遠程人員的移動終端進行數(shù)據(jù)交互的通訊單元14，控制裝置11通過通訊單元14向遠程操作人員發(fā)送藥物即將用完的信號以及接收遠程操作人員發(fā)送的改變藥物用量、服用時間的信號，遠程人員包括病患者的親人、藥物供應人員，箱體10上設置有電池單元12。通過設置通訊單元14，這樣病患者的親人能夠及時得知那種藥物即將缺失的信息，同時供應該藥物的藥房銷售人員或者鄉(xiāng)村醫(yī)院的醫(yī)生也會收到相應的那種藥物即將用完的信息，這樣只需要在外務工的病患親人與藥房銷售人員或者鄉(xiāng)村醫(yī)院的醫(yī)生進行聯(lián)系，將藥物的費用通過網(wǎng)銀或者支付寶等支付手段支付給銷售人員或者醫(yī)院，銷售人員或醫(yī)院收到費用后，及時將藥物送到病患者的家中，打開藥箱進行補充。解決傳統(tǒng)購買用藥困難、斷藥影響治療的難點。有些藥物不同時段的服用量不同，如高血壓患者服用的利尿藥物“氫氯噻嗪”，在初期，病患者浮腫較嚴重，需加大用量消腫，服用一段時間后浮腫消退，由于該藥物對人體損害較大，需要減量，這樣醫(yī)生或者銷售人員就可以通過移動終端向藥箱發(fā)送藥物服用修改指令，減少劑量，使得病人能夠準確、變量的服用各藥物。
[0043]通訊單元14可采用GSM的短信方式進行通訊，這樣通訊單元14可采用插入通訊運營商的S頂卡的GSM通訊擴展板組成。另外也可采用網(wǎng)絡通訊的方式與移動終端進行數(shù)據(jù)交互，網(wǎng)絡通訊方式可在移動終端安裝遠程操控藥箱的app。具體操作時，可根據(jù)當?shù)鼐W(wǎng)絡覆蓋程度進行具體選取。計時單元13可以在控制裝置11的芯片板上集成內(nèi)置，也可單獨設置，箱體10上還設置有用于儲存數(shù)據(jù)的儲存單元15，儲存單元15可為一般TF卡，由于儲存相關輸入的信息。
[0044]具體的為，第一傳感器241可為儲藥盒23盒底上設置的重量傳感器構成，重量傳感器采集重量數(shù)據(jù)判斷取藥數(shù)。另外第一傳感器241也可為儲藥盒23的盒頂內(nèi)壁上設置的CCD圖像傳感器構成，儲藥盒23的內(nèi)壁顏色與藥物的顏色相異，第一傳感器241將采集信號輸送至控制裝置11進行分析處理判斷藥品數(shù)量。CCD圖像傳感器將拍攝的圖片輸送至控制裝置11，由于藥品的顏色與背景色相異，因此可以通過分析圖片上藥品區(qū)域的個數(shù)確定藥品粒數(shù)或片劑數(shù)。當然，本領域技術人員也可選用利用藥物下落過程進行計數(shù)的藥片計數(shù)傳感器?？刂蒲b置11為單片機構成，可選用51單片機或者ARM單片機，具體可選用msp430g2553單片機、ARM 922T單片機等等。重量傳感器的靈敏度應滿足單片、單粒藥品重量增加的準確測量。
[0045]進一步的方案為:儲藥腔215a底部設置有對儲藥腔215a進行截堵的第三板體215b，第三板體215b的一端與取藥板215通過第三鉸接軸鉸接連接，第三鉸接軸沿取藥板215的徑向布置，第三板體215b的另一端中部安裝有滾輪，滾輪指向第三鉸接軸的方向為D方向，D方向與第三板體215b的轉動方向保持一致，如圖6、7所示。第三板體215b的尺寸小于落料口216a的尺寸。由于藥物在儲藥腔215a內(nèi)，隨著取藥板215的轉動而進行移動，這樣藥物容易與固定板216的上板面發(fā)生摩擦，使得藥片磨損，藥物的劑量減少，影響治療。通過設置第三板體215b，在取藥板215由取料位轉動至卸料位時，第三板體215b對儲藥腔215a進行堵截，避免儲藥腔215a內(nèi)的藥物直接與固定板216的上板面接觸摩擦。儲藥腔215a運行至落料口 216a的上方時，第三板體