一種供料升降機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001 ]本發(fā)明涉及生產(chǎn)領(lǐng)域的供料設(shè)備，具體而言，涉及一種供料升降機(jī)。
【背景技術(shù)】
:
[0002]在生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，供料機(jī)構(gòu)是一種常見的生產(chǎn)輔助設(shè)備?，F(xiàn)有技術(shù)中的供料機(jī)構(gòu)，主要存在以下兩個(gè)方面的缺陷:第一，供料機(jī)構(gòu)上的物料平鋪在供料機(jī)構(gòu)的承載面上，導(dǎo)致物料及供料機(jī)構(gòu)的占地面積較大;第二，供料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

:
[0003]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題:生產(chǎn)領(lǐng)域中的供料機(jī)構(gòu)占地面積大，或者，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種供料升降機(jī)，包括升降機(jī)構(gòu)和拉料機(jī)構(gòu);所述拉料機(jī)構(gòu)位于升降機(jī)構(gòu)的旁側(cè)；
[0006]所述升降機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)架、安裝在升降機(jī)架頂部的第一電機(jī)、與第一電機(jī)的電機(jī)軸聯(lián)接且豎直樞接在升降機(jī)架上的第一絲桿、與第一絲桿螺接的升降板、對升降板進(jìn)行升降導(dǎo)向且安裝在升降機(jī)架上的導(dǎo)向桿、安裝在升降板上的料箱;所述料箱內(nèi)設(shè)有多對隔條，任一對隔條中的兩根隔條設(shè)置在料箱內(nèi)的兩相向側(cè)壁上，任一對隔條中的兩根隔條等高，多對隔條以從下至上的順序設(shè)置在料箱內(nèi)；任一對隔條上放置料盤，料盤內(nèi)承載物料；所述料箱面向拉料機(jī)構(gòu)的一側(cè)開口，所述料盤接近拉料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有呈圓筒狀的被拉件，被拉件的高度低于其所在料盤底面的高度；
[0007]所述拉料機(jī)構(gòu)包括拉料機(jī)架臺(tái)、滑動(dòng)配合在拉料機(jī)架臺(tái)的臺(tái)面上的拉料模塊、安裝在拉料機(jī)架臺(tái)上用于驅(qū)動(dòng)拉料模塊水平往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置、安裝在拉料機(jī)架臺(tái)的臺(tái)面上的一對料盤導(dǎo)軌;所述拉料模塊位于一對料盤導(dǎo)軌之間，拉料模塊包括滑動(dòng)配合在拉料機(jī)架臺(tái)的臺(tái)面上的拉料板、安裝在拉料板頂面上的第一拉料氣缸、安裝在第一拉料氣缸活塞桿頂端的第一插件，第一插件呈圓柱狀，第一插件的外徑小于被拉件的內(nèi)徑。
[0008]按上述技術(shù)方案，本發(fā)明所述供料升降機(jī)的工作原理如下:物料裝載在料盤內(nèi)，料盤被托放在料箱的隔條上;之后，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一絲桿旋轉(zhuǎn)，第一絲桿驅(qū)動(dòng)升降板升降，升降板帶動(dòng)其上的料箱升降至預(yù)定位置，在該預(yù)定位置上，料盤上的被拉件與拉料板上的第一插件齊平;之后，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)拉料板伸入料箱內(nèi)，拉料板上的第一拉料氣缸伸展，第一插件插入被拉件內(nèi)；之后，在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，拉料模塊將料盤拉出至拉料機(jī)架臺(tái)的臺(tái)面上，并運(yùn)行到指定位置。
[0009]本發(fā)明把升降機(jī)構(gòu)和拉料機(jī)構(gòu)結(jié)合，減少不必要的機(jī)構(gòu)，降低錯(cuò)誤率、運(yùn)行穩(wěn)定，且結(jié)構(gòu)簡單，有利于成本的降低和效率的提高。此外，本發(fā)明所述供料升降機(jī)整體呈L形，其中，升降機(jī)構(gòu)呈立體式，物料層層放置在料箱內(nèi)，減少了占地面積。
[0010]作為本發(fā)明的一種說明，所述升降機(jī)構(gòu)和拉料機(jī)構(gòu)由一個(gè)PLC控制。
[0011]作為本發(fā)明對升降機(jī)構(gòu)的一種說明，所述第一電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有第一同步帶輪，所述升降機(jī)架上樞接有第二絲桿，第二絲桿與升降板螺接，第一絲桿與第二絲桿分列在升降板的左右兩側(cè)，第二絲桿的頂部安裝有第二同步帶輪，第二同步帶輪與第一同步帶輪通過一同步帶聯(lián)接。第一同步帶輪、第二同步帶輪和同步帶的配合可保證第一絲桿和第二絲桿同步運(yùn)行，進(jìn)面保證升降板兩側(cè)位于同一水平面。
[0012]作為本發(fā)明對升降機(jī)構(gòu)的一種說明，所述第一絲桿和第二絲桿通過推力球軸承樞接在升降機(jī)架上。所述推力球軸承承載了第一絲桿、第二絲桿和料箱的絕大部分重力，由于推力球軸承具有很小的公差，因此，也保證了第一絲桿和第二絲桿不會(huì)側(cè)向偏移。
[0013]作為本發(fā)明對升降機(jī)構(gòu)的一種說明，所述導(dǎo)向桿的數(shù)量為四根，四根導(dǎo)向桿分列在升降板的四個(gè)角上。四根導(dǎo)向桿可減少第一絲桿和第二絲桿的側(cè)向力，保證了升降機(jī)構(gòu)升降的上下垂直度。
[0014]作為本發(fā)明對升降機(jī)構(gòu)的一種說明，任一根隔條上方設(shè)有楔形塊，楔形塊緊貼在料箱內(nèi)的側(cè)壁上，任一對隔條上方的楔形塊相向設(shè)置;所述楔形塊具有彈性。按上述說明，楔形塊將料盤穩(wěn)定地定位在料箱的隔條上，當(dāng)料盤被拉料機(jī)構(gòu)拉出時(shí)，所述楔形塊被料盤的側(cè)邊擠壓而發(fā)生變形，以便料盤出離料箱。
[0015]作為本發(fā)明對拉料機(jī)構(gòu)的一種說明，所述拉料機(jī)架臺(tái)的臺(tái)面上設(shè)有一對拉料導(dǎo)軌，所述拉料板的底面上設(shè)有與拉料導(dǎo)軌配合的拉料滑塊。
[0016]作為本發(fā)明對拉料機(jī)構(gòu)的一種說明，所述拉料板頂面安裝有第二拉料氣缸，第二拉料氣缸的活塞桿頂端安裝有第二插件，第二插件呈圓柱狀，第二插件的外徑小于被拉件的內(nèi)徑;所述第一插件和第二插件相向設(shè)置。按上述說明，拉料機(jī)構(gòu)欲拉料時(shí)，第一插件和第二插件位于料盤被拉件的兩側(cè)，在第一拉料氣缸的驅(qū)動(dòng)下，第一插件從被拉件的左端插入被拉件，在第二拉料氣缸的驅(qū)動(dòng)下，第二插件從被拉件的右端插入被拉件。
[0017]作為本發(fā)明對拉料機(jī)構(gòu)的一種說明，所述料盤導(dǎo)軌上設(shè)有導(dǎo)軌滾輪。料盤被拉出料箱后，其在料盤導(dǎo)軌上運(yùn)行，料盤導(dǎo)軌保證了料盤不產(chǎn)生側(cè)向偏移，導(dǎo)軌先天的潤滑程度和滾動(dòng)摩擦，可把阻力降到最小。
[0018]作為本發(fā)明對拉料機(jī)構(gòu)的一種說明，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第二電機(jī)、樞接在拉料機(jī)架臺(tái)的臺(tái)面上的第三同步帶輪軸、安裝在第三同步帶輪軸上的第三同步帶輪、樞接在拉料機(jī)架臺(tái)的臺(tái)面上的第四同步帶輪軸、安裝在第四同步帶輪軸上的第四同步帶輪、聯(lián)接第三同步帶輪和第四同步帶輪的第二同步帶;所述第二電機(jī)與第三同步帶輪軸或第四同步帶輪軸聯(lián)接，所述第三同步帶輪軸和第四同步帶輪軸豎直設(shè)置在拉料機(jī)架臺(tái)的臺(tái)面上;所述拉料板位于第二同步帶的上方，拉料板的底部與第二同步帶固定連接。拉料機(jī)構(gòu)的水平拉料采用同步帶輪機(jī)構(gòu)完成，降低成本，結(jié)構(gòu)簡單。
【附圖說明】
:
[0019]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0020]圖1為本發(fā)明一種供料升降機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為圖1中A處放大圖；
[0022]圖3為圖1中B處放大圖。
[0023]圖中符號說明:
[0024]10、升降機(jī)構(gòu)；11、升降機(jī)架；12、第一電機(jī)；13、第一絲桿；14、升降板；15、導(dǎo)向桿；16、料箱；161、隔條;162、楔形塊;171、第一同步帶輪;172、第二同步帶輪;173、同步帶；
[0025]20、拉料機(jī)構(gòu)；21、拉料機(jī)架臺(tái)；212、拉料導(dǎo)軌;22、拉料模塊;221、拉料板;223、第一拉料氣缸;225、第一插件;226、第二拉料氣缸;23、驅(qū)動(dòng)裝置;231、第三同步帶輪;232、第二同步帶;24、料盤導(dǎo)軌;241、導(dǎo)軌滾輪；
[0026]30、料盤;31、被拉件；
[0027]a、物料。
【具體實(shí)施方式】
:
[0028]如圖1，一種供料升降機(jī)，包括升降機(jī)構(gòu)10和拉料機(jī)構(gòu)20；所述拉料機(jī)構(gòu)位于升降機(jī)構(gòu)的旁側(cè)。
[0029]如圖1，所述升降機(jī)構(gòu)10包括升降機(jī)架11、安裝在升降機(jī)架頂部的第一電機(jī)12、與第一電機(jī)的電機(jī)軸聯(lián)接且豎直樞接在升降機(jī)架上的第一絲桿13、與第一絲桿螺接的升降板14、對升降板進(jìn)行升降導(dǎo)向且安裝在升降機(jī)架上的導(dǎo)向桿15、安裝在升降板上的料箱16;所述料箱內(nèi)設(shè)有多對隔條161，任一對隔條中的兩根隔條設(shè)置在料箱內(nèi)的兩相向側(cè)壁上，任一對隔條中的兩根隔條等高，多對隔條以從下至上的順序設(shè)置在料箱內(nèi)；任一對隔條上放置料盤30，料盤內(nèi)承載物料a ；所述料箱面向拉料機(jī)構(gòu)的一側(cè)開口，如圖2，所述料盤接近拉料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有呈圓筒狀的被拉件31，被拉件的高度低于其所在料盤底面的高度。
[0030]上述升降機(jī)構(gòu)10中，所述第一電機(jī)12的電機(jī)軸上安裝有第一同步帶輪171，所述升降機(jī)架11上樞接有第二絲桿，