防搖吊具機(jī)構(gòu)及集裝箱起重機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及集裝箱裝卸技術(shù)，具體涉及一種防搖吊具機(jī)構(gòu)及集裝箱起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，岸邊集裝箱起重機(jī)已廣泛應(yīng)用于港口的集裝箱吊裝作業(yè)中；岸邊集裝箱起重機(jī)通常包括大車行駛機(jī)構(gòu)、龍門支架、前大梁、后大梁、小車行駛機(jī)構(gòu)和吊具，龍門支架設(shè)置于大車行駛機(jī)構(gòu)上，后大梁固定設(shè)置在龍門支架上，前大梁與后大梁鉸接并可相對龍門支架俯仰，小車行駛機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地設(shè)置于前大梁或者后大梁上，吊具連接在小車行駛機(jī)構(gòu)上;在大車行駛機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，岸邊集裝箱起重機(jī)可沿碼頭上的預(yù)定軌道移動(dòng)。
[0003]為了提高工作效率，有人提出一種設(shè)置有兩套小車行駛機(jī)構(gòu)及吊具的岸邊集裝箱起重機(jī)，由于兩個(gè)小車行駛機(jī)構(gòu)及吊具同時(shí)運(yùn)作，吊具在工作過程中的搖晃明顯增大，降低了整機(jī)安全性和可靠性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提出一種防搖吊具機(jī)構(gòu)，以減輕吊具在工作過程中的搖晃。另外，本發(fā)明還提出一種具有該防搖吊具機(jī)構(gòu)的集裝箱起重機(jī)。
[0005]作為第一方面，本發(fā)明提出一種防搖吊具機(jī)構(gòu)，它包括第一移動(dòng)小車、第一吊具、承載梁、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和驅(qū)動(dòng)油缸，所述第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和驅(qū)動(dòng)油缸的頂端均通過水平鉸接軸與第一移動(dòng)小車鉸接，它們的底端均與承載梁鉸接，所述水平鉸接軸垂直于第一移動(dòng)小車的移動(dòng)方向，所述第一吊具與承載梁連接;其中，所述第一連桿與第二連桿呈“八”字形布置于第一平面內(nèi)，所述第三連桿與第四連桿呈倒“八”字形布置于第二平面內(nèi)，第一平面平行于第二平面，且第一連桿與第三連桿空間交錯(cuò)，第二連桿與第四連桿空間交錯(cuò)。
[0006 ]優(yōu)選地，所述第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿的長度均可調(diào)。
[0007]優(yōu)選地，所述第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿均為伸縮油缸。
[0008]本發(fā)明提出的防搖吊具機(jī)構(gòu)包括第一移動(dòng)小車、第一吊具、承載梁、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和驅(qū)動(dòng)油缸，第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和驅(qū)動(dòng)油缸的頂端均通過水平鉸接軸與第一移動(dòng)小車鉸接，它們的底端均與承載梁鉸接，水平鉸接軸垂直于第一移動(dòng)小車的移動(dòng)方向，第一吊具與承載梁連接;其中，第一連桿與第二連桿呈“八”字形布置于第一平面內(nèi)，第三連桿與第四連桿呈倒“八”字形布置于第二平面內(nèi)，第一平面平行于第二平面，且第一連桿與第三連桿空間交錯(cuò)，第二連桿與第四連桿空間交錯(cuò)。由于第一連桿與第三連桿空間交錯(cuò)，第二連桿與第四連桿空間交錯(cuò)，限制了承載梁的側(cè)向晃動(dòng)，同時(shí)，第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和驅(qū)動(dòng)油缸的頂端均通過水平鉸接軸與第一移動(dòng)小車鉸接，且水平鉸接軸垂直于第一移動(dòng)小車的移動(dòng)方向，在必要的情況下，驅(qū)動(dòng)油缸可以驅(qū)使承載梁調(diào)整位置，最終給作業(yè)帶來便利。另外，在承載梁晃動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)油缸可以根據(jù)需要進(jìn)行微調(diào)，進(jìn)而降低承載梁的晃動(dòng)。
[0009]作為第二方面，本發(fā)明提出一種集裝箱起重機(jī)，它包括龍門支架及上述任意一項(xiàng)的防搖吊具機(jī)構(gòu)，所述龍門支架上設(shè)置有第一滑動(dòng)軌道，所述第一移動(dòng)小車活動(dòng)設(shè)置于所述第一滑動(dòng)軌道上。
[0010]優(yōu)選地，所述集裝箱起重機(jī)還包括第二移動(dòng)小車及第二吊具，所述龍門支架上還設(shè)置有第二滑動(dòng)軌道，第二滑動(dòng)軌道平行于第一滑動(dòng)軌道，所述第二移動(dòng)小車活動(dòng)設(shè)置于第二滑動(dòng)軌道上。
[0011]優(yōu)選地，所述承載梁與第一移動(dòng)小車之間設(shè)置有供第二移動(dòng)小車及第二吊具通過的通道。
[0012]優(yōu)選地，所述集裝箱起重機(jī)還包括大車行駛機(jī)構(gòu)，所述龍門支架支撐于大車行駛機(jī)構(gòu)上。
[0013]通過采用上述防搖吊具機(jī)構(gòu)，集裝箱起重機(jī)的穩(wěn)定性及安全性更好。
【附圖說明】
[0014]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0015]圖1為本發(fā)明具體實(shí)施例提供的集裝箱起重機(jī)局部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明具體實(shí)施例提供的防搖吊具機(jī)構(gòu)的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為圖2所示防搖吊具機(jī)構(gòu)的左視圖。
[0018]附圖標(biāo)記說明:
[0019]! 一龍門支架 2 一第一移動(dòng)小車3—承載梁 4 一第一吊具
[0020]5一第二移動(dòng)小車6—第二吊具 7—第一連桿 8一第二連桿
[0021]9一第二連桿 10—第四連桿 11一驅(qū)動(dòng)油缸12—鋼絲繩
【具體實(shí)施方式】
[0022]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0023]如圖2和圖3所示，為了減輕吊具的晃動(dòng)，本發(fā)明具體實(shí)施例提出的防搖吊具機(jī)構(gòu)具體包括第一移動(dòng)小車2、第一吊具4、承載梁3、第一連桿7、第二連桿8、第三連桿9、第四連桿10和驅(qū)動(dòng)油缸11，第一連桿7、第二連桿8、第三連桿9、第四連桿10和驅(qū)動(dòng)油缸11的頂端均通過水平鉸接軸與第一移動(dòng)小車2鉸接，它們的底端均與承載梁3鉸接，水平鉸接軸垂直于第一移動(dòng)小車2的移動(dòng)方向，第一吊具4通過鋼絲繩12懸吊在承載梁3下方;其中，第一連桿7與第二連桿8呈“八”字形布置于第一平面內(nèi)，第三連桿9與第四連桿10呈倒“八”字形布置于第二平面內(nèi)，第一平面平行于第二平面，且第一連桿7與第三連桿9空間交錯(cuò)，第二連桿8與第四連桿10空間交錯(cuò)。如圖2所示，在正面投影中，第一連桿7與第三連桿9呈交錯(cuò)布置，第二連桿8與第四連桿10呈交錯(cuò)布置，如圖3所示，在左視圖中，第一連桿7與第二連桿8重合(因此圖3中未示出第二連桿8)，第三連桿9與第四連桿10重合(因此圖3中未示出第四連桿10)，且第一連桿7的投影與第三連桿9的投影平行;在作業(yè)過程中，第一移動(dòng)小車2可以沿箭頭A標(biāo)示的兩個(gè)方向移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)油缸11通過伸縮運(yùn)動(dòng)可以驅(qū)使承載梁3沿箭頭A方向進(jìn)行移動(dòng)，從而給作業(yè)帶來便利;在承載梁3晃動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)油缸11可以通過微調(diào)抑制承載梁3的晃動(dòng)。同時(shí)，由于第一連桿7與第三連桿9空間交錯(cuò)，第二連桿8與第四連桿10空間交錯(cuò)，限制了承載梁3的側(cè)向晃動(dòng)。
[0024]在優(yōu)選的實(shí)施例中，第一連桿7、第二連桿8、第三連桿9及第四連桿10均采用長度可調(diào)的伸縮油缸的結(jié)構(gòu)形式，使承載梁3的高度及位置的調(diào)節(jié)更靈活。
[0025]如圖1所示，本發(fā)明具體實(shí)施例還提出一種集裝箱起重機(jī)，具體包括大車行駛機(jī)構(gòu)(圖中未示出)、龍門支架I及上述的防搖吊具機(jī)構(gòu)，龍門支架I支撐于大車行駛機(jī)構(gòu)上，龍門支架I上設(shè)置有第一滑動(dòng)軌道，第一移動(dòng)小車2活動(dòng)設(shè)置于第一滑動(dòng)軌道上。通過采用上述防搖吊具機(jī)構(gòu)，可以提高集裝箱起重機(jī)的安全性和可靠性。當(dāng)然，需要強(qiáng)調(diào)的是，這里的集裝箱起重機(jī)并不僅限于岸邊集裝箱起重機(jī)，也可以是其它形式的起重機(jī)。
[0026]在優(yōu)選的實(shí)施例中，集裝箱起重機(jī)設(shè)置有第二移動(dòng)小車5及第二吊具6，龍門支架I上還設(shè)置有第二滑動(dòng)軌道，第二滑動(dòng)軌道平行于第一滑動(dòng)軌道，第二移動(dòng)小車5活動(dòng)設(shè)置于第二滑動(dòng)軌道上;承載梁3與第一移動(dòng)小車2之間設(shè)置有供第二移動(dòng)小車5及第二吊具6通過的通道。作業(yè)時(shí)，第一移動(dòng)小車2與第二移動(dòng)小車5可以獨(dú)立作業(yè)，互不干擾，可以有效提升集裝箱起重機(jī)的作業(yè)效率。
[0027]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種防搖吊具機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括第一移動(dòng)小車(2)、第一吊具(4)、承載梁(3)、第一連桿(7)、第二連桿(8)、第三連桿(9)、第四連桿(10)和驅(qū)動(dòng)油缸(11)，所述第一連桿(7)、第二連桿(8)、第三連桿(9)、第四連桿(10)和驅(qū)動(dòng)油缸(11)的頂端均通過水平鉸接軸與第一移動(dòng)小車(2)鉸接，它們的底端均與承載梁(3)鉸接，所述水平鉸接軸垂直于第一移動(dòng)小車(2)的移動(dòng)方向，所述第一吊具(4)與承載梁(3)連接;其中，所述第一連桿(7)與第二連桿(8)呈“八”字形布置于第一平面內(nèi)，所述第三連桿(9)與第四連桿(10)呈倒“八”字形布置于第二平面內(nèi)，第一平面平行于第二平面，且第一連桿(7)與第三連桿(9)空間交錯(cuò)，第二連桿(8)與第四連桿(10)空間交錯(cuò)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防搖吊具機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一連桿(7)、第二連桿(8)、第三連桿(9)和第四連桿(10)的長度均可調(diào)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防搖吊具機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一連桿(7)、第二連桿(8)、第三連桿(9)和第四連桿(10)均為伸縮油缸。4.一種集裝箱起重機(jī)，其特征在于，包括龍門支架(I)及權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的防搖吊具機(jī)構(gòu)，所述龍門支架(I)上設(shè)置有第一滑動(dòng)軌道，所述第一移動(dòng)小車(2)活動(dòng)設(shè)置于所述第一滑動(dòng)軌道上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的集裝箱起重機(jī)，其特征在于，還包括第二移動(dòng)小車(5)及第二吊具(6)，所述龍門支架(I)上還設(shè)置有第二滑動(dòng)軌道，第二滑動(dòng)軌道平行于第一滑動(dòng)軌道，所述第二移動(dòng)小車(5)活動(dòng)設(shè)置于第二滑動(dòng)軌道上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的集裝箱起重機(jī)，其特征在于，所述承載梁(3)與第一移動(dòng)小車(2)之間設(shè)置有供第二移動(dòng)小車(5)及第二吊具(6)通過的通道。7.根據(jù)權(quán)利要求4至6任意一項(xiàng)所述的集裝箱起重機(jī)，其特征在于，還包括大車行駛機(jī)構(gòu)，所述龍門支架(I)支撐于大車行駛機(jī)構(gòu)上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種防搖吊具機(jī)構(gòu)，包括第一移動(dòng)小車、第一吊具、承載梁、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和驅(qū)動(dòng)油缸，所述第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和驅(qū)動(dòng)油缸的頂端均通過水平鉸接軸與第一移動(dòng)小車鉸接，它們的底端均與承載梁鉸接，所述水平鉸接軸垂直于第一移動(dòng)小車的移動(dòng)方向，所述第一吊具與承載梁連接；其中，所述第一連桿與第二連桿呈“八”字形布置于第一平面內(nèi)，所述第三連桿與第四連桿呈倒“八”字形布置于第二平面內(nèi)，第一平面平行于第二平面，且第一連桿與第三連桿空間交錯(cuò)，第二連桿與第四連桿空間交錯(cuò)。另外，本發(fā)明還提出一種具有該防搖吊具機(jī)構(gòu)的集裝箱起重機(jī)。
【IPC分類】B66C13/06, B66C11/00, B66C19/00
【公開號】CN105540430
【申請?zhí)枴緾N201511000663
【發(fā)明人】奉振華, 余亦奇, 李俊
【申請人】三一海洋重工有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月25日