自動(dòng)扶梯意外事故急救方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及自動(dòng)扶梯意外事故急救技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)扶梯意外事故急救方法。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)扶梯是由一臺(tái)特種結(jié)構(gòu)形式的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)和兩臺(tái)特殊結(jié)構(gòu)形式的膠帶輸送機(jī)所組合而成，帶有循環(huán)運(yùn)動(dòng)梯路，用于向上或向下傾斜輸送乘客的固定電力驅(qū)動(dòng)設(shè)備。它具有連續(xù)工作，運(yùn)輸量大的特點(diǎn)。多以在火車站、地鐵、輕軌、車站、機(jī)場、碼頭、商店及大廈等公共場所的大型商場等建筑物的不同層高間向上或向下傾斜輸送乘客的固定設(shè)備，是運(yùn)載人員上下的一種連續(xù)輸送機(jī)械。
[0003]越來越多的自動(dòng)扶梯的快速應(yīng)用于各種場合，我國每年自動(dòng)扶梯事故越在增長。國家質(zhì)檢總局的數(shù)據(jù)顯示，2010年底，全國在用自動(dòng)扶梯總數(shù)已經(jīng)達(dá)到162.8萬臺(tái)，在保有量和年增長量上占多個(gè)世界第一。到2015年，國內(nèi)自動(dòng)扶梯更得到迅速發(fā)展。對于國內(nèi)自動(dòng)滾動(dòng)扶梯的安全水平，國家質(zhì)檢總局事故調(diào)查處理中心認(rèn)為由于自動(dòng)扶梯的數(shù)量近些年高速增長，各地自動(dòng)扶梯事故呈上升趨勢。2011年7月5日，北京地鐵四號線發(fā)生自動(dòng)滾動(dòng)扶梯事故，一部近40米長的上行扶梯突然發(fā)生倒轉(zhuǎn)，30多名乘客全部向后摔倒。此次事故，造成位于扶梯最下端的一名13歲男孩死亡，3人重傷，24人輕傷。國家質(zhì)檢總局認(rèn)為其自動(dòng)滾動(dòng)自動(dòng)扶梯存在設(shè)計(jì)制造缺陷，對此次事故負(fù)有不可推卸的責(zé)任。國內(nèi)一些大城市公共場所自動(dòng)滾動(dòng)自動(dòng)扶梯事故頻發(fā)，其中墜落占15 %，逆轉(zhuǎn)占9 %，與物體碰撞、刮扯、剪切占15 %，部件間隙的擠壓43%，跌倒占9%，管理不善占9%，自動(dòng)扶梯如何快速響應(yīng)各種意外事故，降低意外事故造成的損失，盡可能避免人員傷亡。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，有必要提供一種自動(dòng)扶梯意外事故急救方法，便于自動(dòng)扶梯快速響應(yīng)意外事故，降低意外事故造成的損失，盡可能避免搭乘乘客傷亡。
[0005]其技術(shù)方案如下:
[0006]—種自動(dòng)扶梯意外事故急救方法，包括如下步驟:
[0007]乘客隨自動(dòng)扶梯運(yùn)動(dòng)過程中，獲取該乘客的垂直正投影圖像為對比圖像，并計(jì)算得到所述對比圖像的面積為a;
[0008]當(dāng)a小于預(yù)設(shè)值時(shí)，自動(dòng)扶梯繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0009]當(dāng)a大于或等于預(yù)設(shè)值時(shí)，自動(dòng)扶梯停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，乘客隨自動(dòng)扶梯運(yùn)動(dòng)過程中還包括根據(jù)預(yù)設(shè)的間隔時(shí)間，在乘客搭乘時(shí)間段內(nèi)，分別依次獲取該乘客的垂直正投影圖像為對比圖像，并分別依次進(jìn)行面積計(jì)算及判斷。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述間隔時(shí)間根據(jù)該自動(dòng)扶梯的運(yùn)行速度、自動(dòng)扶梯的傾斜角度及圖像獲取裝置的分布間隔中的一種或兩種以上的信息進(jìn)行設(shè)置。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，獲取該乘客的對比圖像后還包括根據(jù)該對比圖像識(shí)別出乘客數(shù)量，篩選出一個(gè)乘客的垂直正投影圖像進(jìn)行圖像面積計(jì)算。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括獲取乘客進(jìn)入自動(dòng)扶梯的感應(yīng)信息，并將所述感應(yīng)信息發(fā)送給圖像獲取裝置。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括乘客進(jìn)入自動(dòng)扶梯之前，獲取該乘客的垂直正投影圖像為初始圖像，并計(jì)算得到所述初始圖像的面積為b;所述預(yù)設(shè)值大于或等于2b。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算得到乘客直立時(shí)的垂直正投影圖像的面積為c;所述預(yù)設(shè)值大于或等于2c。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括當(dāng)獲取到急救信號時(shí)，自動(dòng)扶梯停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述急救信號通過設(shè)置于自動(dòng)扶梯兩側(cè)的急救裝置發(fā)出。
[0018]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述對比圖像為紅外熱成像。
[0019]上述本發(fā)明的有益效果:
[0020]上述自動(dòng)扶梯意外事故急救方法，通過各個(gè)監(jiān)控圖像獲取裝置自動(dòng)獲取搭乘自動(dòng)扶梯的乘客的垂直正投影圖像為對比圖像，并根據(jù)計(jì)算得到圖像面積與預(yù)設(shè)值進(jìn)行對比；正常情況，得到的圖像面積小于預(yù)設(shè)值，自動(dòng)扶梯正常運(yùn)行；當(dāng)乘客因不慎跌倒時(shí)其圖像面積大于預(yù)設(shè)值，自動(dòng)扶梯自動(dòng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，避免乘客受到二次傷害。本發(fā)明的自動(dòng)扶梯意外事故急救方法可有效響應(yīng)意外事故，降低意外事故造成的損失，盡可能避免搭乘乘客傷亡。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明所述的自動(dòng)扶梯意外事故急救方法的實(shí)施示意圖。
[0022]附圖標(biāo)記說明:
[0023 ] 100、自動(dòng)扶梯，110、圖像獲取裝置，120、急救裝置，130、緊急制動(dòng)按鈕，140、控制主機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0025]本發(fā)明所述的一種自動(dòng)扶梯意外事故急救方法，包括如下步驟:
[0026]乘客隨自動(dòng)扶梯運(yùn)動(dòng)過程中，獲取該乘客的垂直正投影圖像為對比圖像，并計(jì)算得到所述對比圖像的面積為a;
[0027]當(dāng)a小于預(yù)設(shè)值時(shí)，自動(dòng)扶梯繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0028]當(dāng)a大于或等于預(yù)設(shè)值時(shí)，自動(dòng)扶梯停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0029]從圖1所示，自動(dòng)扶梯意外事故急救方法，通過各個(gè)監(jiān)控圖像獲取裝置自動(dòng)獲取搭乘自動(dòng)扶梯的乘客的垂直正投影圖像為對比圖像，并根據(jù)計(jì)算得到圖像面積與預(yù)設(shè)值進(jìn)行對比；正常情況，得到的圖像面積小于預(yù)設(shè)值，自動(dòng)扶梯正常運(yùn)行；當(dāng)乘客因不慎跌倒時(shí)其圖像面積大于預(yù)設(shè)值，自動(dòng)扶梯自動(dòng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，避免乘客受到二次傷害。本發(fā)明的自動(dòng)扶梯意外事故急救方法可有效響應(yīng)意外事故，降低意外事故造成的損失，盡可能避免搭乘乘客傷亡。
[0030]乘客隨自動(dòng)扶梯運(yùn)動(dòng)過程中還包括根據(jù)預(yù)設(shè)的間隔時(shí)間，在乘客搭乘時(shí)間段內(nèi)，分別依次獲取該乘客的垂直正投影圖像為對比圖像，并分別依次進(jìn)行面積計(jì)算及判斷，即每隔一段時(shí)間獲取至少一張乘客的搭乘狀態(tài)圖像，對該圖像進(jìn)行處理及分析，實(shí)時(shí)監(jiān)控搭乘自動(dòng)扶梯的乘客的搭乘狀態(tài)，確保乘客在搭乘自動(dòng)扶梯的全過程都能得到監(jiān)控，及時(shí)響應(yīng)乘客發(fā)生的意外事故;該間隔時(shí)間為0.5s、Is、2s等。
[0031]間隔時(shí)間可根據(jù)該自動(dòng)扶梯的運(yùn)行速度、自動(dòng)扶梯的傾斜角度及圖像獲取裝置的分布間隔中的一種或兩種以上的信息進(jìn)行設(shè)置，確保能夠獲取得到乘客的垂直正投影圖像。例如根據(jù)自動(dòng)扶梯的運(yùn)行速度及扶梯傾斜角度，設(shè)置間隔時(shí)間為ls，根據(jù)Is的間隔時(shí)間依次獲取乘客的垂直正投影圖像。
[0032]自動(dòng)扶梯意外事故急救方法還包括獲取乘客進(jìn)入自動(dòng)扶梯的感應(yīng)信息，并將該感應(yīng)信息發(fā)送給圖像獲取裝置，及時(shí)啟動(dòng)圖像獲取裝置獲取該乘客的垂直正投影圖像。例如通過壓力傳感器、機(jī)器識(shí)別裝置、紅外線感應(yīng)裝置等感應(yīng)設(shè)備來判斷是否有乘客進(jìn)入該自動(dòng)扶梯，當(dāng)感應(yīng)到有乘客進(jìn)入自動(dòng)扶梯時(shí)，將該感應(yīng)信息發(fā)送給圖像處理裝置，圖像處理裝置根據(jù)預(yù)設(shè)的程序命令獲取乘客的垂直正投影圖像，便于及時(shí)啟動(dòng)圖像處理裝置，減少反應(yīng)時(shí)間，提高識(shí)別效率及準(zhǔn)確性。
[0033]獲取該乘客的對比圖像后還包括根據(jù)該對比圖像識(shí)別出乘客數(shù)量，篩選出一個(gè)乘客的垂直正投影圖像進(jìn)行圖像面積計(jì)算，避免因梯階上同時(shí)站立著兩人以上時(shí)，因獲取的圖像面積過大而導(dǎo)致自動(dòng)扶梯自動(dòng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)的情況的發(fā)生;可根據(jù)圖像的不連續(xù)性、圖像的最高溫度有兩個(gè)以上時(shí)等情況進(jìn)行區(qū)分，并對一個(gè)乘客的垂直正投影圖像進(jìn)行圖像面積計(jì)算，優(yōu)選的，根據(jù)計(jì)算得到最大的圖像面積與預(yù)算值進(jìn)行對比。