移動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)速度偏差檢測方法及其使用的變頻驅(qū)動(dòng)燈的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種移動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)速度偏差檢測方法及其使用的變頻驅(qū)動(dòng)燈。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有技術(shù)中沒有很好的方法來監(jiān)測非剛性傳動(dòng)中機(jī)構(gòu)中移動(dòng)物體的移動(dòng)偏差，譬如，電梯鋼絲繩運(yùn)行狀態(tài)中檢查電梯工作中鋼絲繩的滑移，如果產(chǎn)生滑移，電梯就會(huì)出現(xiàn)停不到位的現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種移動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)速度偏差檢測方法，它能夠方便、有效地檢測移動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)偏差，方便其及時(shí)調(diào)節(jié)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種移動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)速度偏差檢測方法，該方法的步驟如下:
[0005](a)在移動(dòng)物體上設(shè)置多個(gè)標(biāo)記，并且多個(gè)標(biāo)記呈等節(jié)距并列排列狀，記錄相鄰的標(biāo)記之間的節(jié)距S;
[0006](b)設(shè)置一變頻驅(qū)動(dòng)燈，并且該變頻驅(qū)動(dòng)燈的閃光頻率可調(diào)節(jié)；
[0007](c)驅(qū)動(dòng)設(shè)備中的移動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)，并記錄移動(dòng)物體的實(shí)際速度V2;
[0008](d)打開變頻驅(qū)動(dòng)燈，使變頻驅(qū)動(dòng)燈對(duì)準(zhǔn)移動(dòng)物體，同時(shí)調(diào)節(jié)變頻驅(qū)動(dòng)燈的閃光頻率，確保變頻驅(qū)動(dòng)燈每閃光一次，移動(dòng)物體上照射燈光位置的標(biāo)記移動(dòng)一次，記錄此時(shí)的變頻驅(qū)動(dòng)燈的頻率f;
[0009](e)計(jì)算移動(dòng)物體的理論速度VI，理論速度VI的計(jì)算公式如下:Vl = Sf;
[0010](f)比較移動(dòng)物體的理論速度VI和實(shí)際速度V2，得到移動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)速度偏差，運(yùn)動(dòng)速度偏差的計(jì)算公式如下:A V = V2-V1。
[0011]進(jìn)一步為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)變頻驅(qū)動(dòng)燈的閃光頻率，在所述步驟(d)中，根據(jù)被檢測移動(dòng)物體控制電路中檢測到的標(biāo)記移動(dòng)頻率自動(dòng)調(diào)節(jié)變頻驅(qū)動(dòng)燈的閃光頻率，同時(shí)在移動(dòng)物體的附近設(shè)置一攝像機(jī)，通過攝像機(jī)對(duì)準(zhǔn)移動(dòng)物體上照射燈光位置進(jìn)行攝像，從而記錄監(jiān)測過程。
[0012]進(jìn)一步為了實(shí)現(xiàn)手動(dòng)調(diào)節(jié)變頻驅(qū)動(dòng)燈的閃光頻率，在所述的步驟(d)中，通過手動(dòng)調(diào)節(jié)變頻驅(qū)動(dòng)燈的閃光頻率，同時(shí)通過人眼對(duì)移動(dòng)物體上照射燈光位置進(jìn)行觀測，從而在調(diào)節(jié)變頻驅(qū)動(dòng)燈的閃光頻率同時(shí)確保變頻驅(qū)動(dòng)燈每閃光一次，移動(dòng)物體上照射燈光位置的標(biāo)記移動(dòng)一次。
[0013]本發(fā)明還提供了一種該移動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)速度偏差檢測方法中使用的變頻驅(qū)動(dòng)燈，它包括:
[0014]頻率控制器，所述頻率控制器適于發(fā)出頻率控制信號(hào)；
[0015]變頻脈沖發(fā)生器，所述變頻脈沖發(fā)生器的信號(hào)輸入端與頻率控制器的信號(hào)輸出端相連接，以便變頻脈沖發(fā)生器根據(jù)頻率控制器發(fā)出的頻率控制信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)的頻率信號(hào)；
[0016]放大器，所述放大器的信號(hào)輸入端與變頻脈沖發(fā)生器的信號(hào)輸出端相連接，以便放大器將變頻脈沖發(fā)生器產(chǎn)生的頻率信號(hào)放大；
[0017]燈源，所述燈源的驅(qū)動(dòng)控制端與放大器相連接，以便燈源根據(jù)接受到的放大器發(fā)出的放大后的頻率信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的閃光動(dòng)作。
[0018]進(jìn)一步為了實(shí)時(shí)顯示變頻驅(qū)動(dòng)燈的閃光頻率，變頻驅(qū)動(dòng)燈還包括顯示器，所述顯示器的信號(hào)輸入端與變頻脈沖發(fā)生器的信號(hào)輸出端相連接，以便顯示器顯示當(dāng)前的頻率。
[0019]本發(fā)明還提供了一種該移動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)速度偏差檢測方法中使用的變頻驅(qū)動(dòng)燈，它包括:
[0020]被檢測移動(dòng)物體控制電路，所述被檢測移動(dòng)物體控制電路適于根據(jù)移動(dòng)物體上的標(biāo)記移動(dòng)頻率發(fā)出相應(yīng)的頻率控制信號(hào)；
[0021]變頻脈沖發(fā)生器，所述變頻脈沖發(fā)生器的信號(hào)輸入端與被檢測移動(dòng)物體控制電路的信號(hào)輸出端相連接，以便變頻脈沖發(fā)生器根據(jù)被檢測移動(dòng)物體控制電路發(fā)出的頻率控制信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)的頻率信號(hào)；
[0022]放大器，所述放大器的信號(hào)輸入端與變頻脈沖發(fā)生器的信號(hào)輸出端相連接，以便放大器將變頻脈沖發(fā)生器產(chǎn)生的頻率信號(hào)放大；
[0023]燈源，所述燈源的驅(qū)動(dòng)控制端與放大器相連接，以便燈源根據(jù)接受到的放大器發(fā)出的放大后的頻率信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的閃光動(dòng)作。
[0024]進(jìn)一步，該變頻驅(qū)動(dòng)燈還包括顯示器，所述顯示器的信號(hào)輸入端與變頻脈沖發(fā)生器的信號(hào)輸出端相連接，以便顯示器顯示當(dāng)前的頻率。
[0025]采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明通過變頻驅(qū)動(dòng)燈的閃光頻率和相鄰標(biāo)記之間的節(jié)距，從而方便，有效地得到移動(dòng)物體的實(shí)際速度，從而方便修理人員對(duì)其進(jìn)行調(diào)節(jié)，檢修;另夕卜，手動(dòng)調(diào)節(jié)變頻驅(qū)動(dòng)燈的閃光頻率的方案，可以適用于速度穩(wěn)定的場合，當(dāng)頻率選定后不需變化，工作簡單，不需要采集信號(hào)；自動(dòng)調(diào)節(jié)變頻驅(qū)動(dòng)燈的閃光頻率的方案，可以適用于速度有變化的速度受控場合。
【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明的變頻驅(qū)動(dòng)燈的第一種結(jié)構(gòu)的原理框圖；
[0027]圖2為本發(fā)明的變頻驅(qū)動(dòng)燈的第二種結(jié)構(gòu)的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0029]實(shí)施例一
[0030]一種移動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)速度偏差檢測方法，該方法的步驟如下:
[0031](a)在移動(dòng)物體上設(shè)置多個(gè)標(biāo)記，并且多個(gè)標(biāo)記呈等節(jié)距并列排列狀，記錄相鄰的標(biāo)記之間的節(jié)距S;
[0032](b)設(shè)置一變頻驅(qū)動(dòng)燈，并且該變頻驅(qū)動(dòng)燈的閃光頻率可調(diào)節(jié)；
[0033](c)驅(qū)動(dòng)設(shè)備中的移動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)，并記錄移動(dòng)物體的實(shí)際速度V2;
[0034](d)打開變頻驅(qū)動(dòng)燈，使變頻驅(qū)動(dòng)燈對(duì)準(zhǔn)移動(dòng)物體，同時(shí)調(diào)節(jié)變頻驅(qū)動(dòng)燈的閃光頻率，確保變頻驅(qū)動(dòng)燈每閃光一次，移動(dòng)物體上照射燈光位置的標(biāo)記移動(dòng)一次，記錄此時(shí)的變頻驅(qū)動(dòng)燈的頻率f;
[0035](e)計(jì)算移動(dòng)物體的理論速度VI，理論速度VI的計(jì)算公式如下:VI = Sf;
[0036](f)比較移動(dòng)物體的理論速度VI和實(shí)際速度V2，得到移動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)速度偏差，運(yùn)動(dòng)速度偏差的計(jì)算公式如下:A V = V2-V1。
[0037]在所述的步驟(d)中，通過手動(dòng)調(diào)節(jié)變頻驅(qū)動(dòng)燈的閃光頻率，同時(shí)通過人眼對(duì)移動(dòng)物體上照射燈光位置進(jìn)行觀測，從而在調(diào)節(jié)變頻驅(qū)動(dòng)燈的閃光頻率同時(shí)確保變頻驅(qū)動(dòng)燈每閃光一次，移動(dòng)物體上照射燈光位置的標(biāo)記移動(dòng)一次。
[0038]如圖1所示，該移動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)速度偏差檢測方法中使用的變頻驅(qū)動(dòng)燈，它包括:
[0039]頻率控制器1，所述頻率控制器1適于發(fā)出頻率控制信號(hào);頻率控制信號(hào)包括頻率增加控制信號(hào)和頻率降低控制信號(hào)；
[0040]變頻脈沖發(fā)生器2，所述變頻脈沖發(fā)生器2的信號(hào)輸入端與頻率控制器1的信號(hào)輸出端相連接，以便變頻脈沖發(fā)生器2根據(jù)頻率控制器1發(fā)出的頻率控制信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)的頻率信號(hào)(電信號(hào));
[0041]放大器3，所述放大器3的信號(hào)輸入端與變頻脈沖發(fā)生器2的信號(hào)輸出端相連接，以便放大器3將變頻脈沖發(fā)生器2產(chǎn)生的頻率信號(hào)放大；
[0042]燈源4，所述燈源4的驅(qū)動(dòng)控制端與放大器3相連接，以便燈源4根據(jù)接受到的放大器3發(fā)出的放大后的頻率信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的閃光動(dòng)作。
[0043]如圖1所示，該變頻驅(qū)動(dòng)燈還