單缸雙控全自動(dòng)包裝裝置及包裝方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種單缸雙控全自動(dòng)包裝裝置及包裝方法，通過PLC控制氣缸完成包裝的各個(gè)動(dòng)作。
[0002]【背景技術(shù)】:
稱重和包裝裝置也是自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)中最重要的最復(fù)雜的設(shè)備之一，在工業(yè)生產(chǎn)中，散裝粒子的稱重和包裝是常見的生產(chǎn)形狀，在稱量包裝過程中經(jīng)常要需要大量的人力來進(jìn)行稱量包裝，生產(chǎn)率很難提高，同時(shí)由于人工稱量的產(chǎn)品的重量也經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)誤差，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)稱量和包裝是提高生產(chǎn)率、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度和保障工人人身安全等多方面要求。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明的目的是提供一種單缸雙控全自動(dòng)包裝裝置及包裝方法。
[0004]上述的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種單缸雙控全自動(dòng)包裝裝置，其組成包括:機(jī)架，所述的機(jī)架分別與雙孔平行梁和儲(chǔ)料斗門氣缸連接，所述的儲(chǔ)料斗門氣缸通過氣缸連接桿兩端的滑動(dòng)桿組件分別與儲(chǔ)料斗一和儲(chǔ)料斗二連接，所述的儲(chǔ)料斗一下部具有稱量料斗一，所述的儲(chǔ)料斗二下部具有稱量料斗二，所述的稱量料斗一和所述的稱量料斗二下部具有包裝機(jī)構(gòu)，所述的包裝機(jī)構(gòu)具有一組包裝袋。
[0005]所述的單缸雙控全自動(dòng)包裝裝置，:所述的包裝機(jī)構(gòu)分別與落料引導(dǎo)槽一和落料引導(dǎo)槽二連接，所述的落料引導(dǎo)槽一下部具有輸送帶一，所述的落料引導(dǎo)槽二下部具有輸送帶二，所述的落料引導(dǎo)槽內(nèi)具有一組所述的包裝袋，一組所述的包裝袋內(nèi)具有物料。
[0006]所述的單缸雙控全自動(dòng)包裝裝置，所述的雙孔平行梁的上梁面和下梁面兩端分別安裝有一組應(yīng)變片，所述的儲(chǔ)料斗一和所述的儲(chǔ)料斗二下部安裝有振動(dòng)器，所述的落料引導(dǎo)槽一和所述的落料引導(dǎo)槽二上設(shè)有一組光纖傳感器。
[0007]所述的單缸雙控全自動(dòng)包裝裝置，所述的輸送帶一和所述的輸送帶二在傳送皮帶上端均勻的安裝有一組刮板，所述的輸送帶一和所述的輸送帶二的輸送架上分別安裝有電容式傳感器。
[0008]所述的單缸雙控全自動(dòng)包裝裝置，所述的稱重料斗一和所述的稱重料斗二的出口處具有稱量料斗倉門，所述的包裝機(jī)構(gòu)具有裝料和封裝兩個(gè)工位，所述的雙孔平行梁上具有圓形通孔和條形通孔的組合通孔。
[0009]所述的單缸雙控全自動(dòng)包裝裝置，所述的一組光纖傳感器對應(yīng)不同規(guī)格的包裝重量，所述的一組應(yīng)變片搭接成惠斯通電橋。
[0010]所述的單缸雙控全自動(dòng)包裝裝置的包裝方法，該方法包括如下步驟:
將原料由帶式輸送機(jī)裝入儲(chǔ)料斗，由PLC控制氣缸打開出料斗倉門，在振動(dòng)器振動(dòng)下物料緩緩流入稱量料斗。當(dāng)進(jìn)入稱量料斗中的重量達(dá)到設(shè)定值時(shí)，PLC輸出信號迅速關(guān)閉儲(chǔ)料斗倉門，然后打開稱量料斗倉門，物料落入處于裝料工位的包裝袋，至此完成了稱量任務(wù)、包裝機(jī)構(gòu)由PLC控制幾個(gè)氣缸動(dòng)作完成包裝的扎緊和封口任務(wù)，包裝袋有裝料和封裝兩個(gè)工位，在裝料工位完成裝料，并由夾緊機(jī)構(gòu)夾住袋口，再向后回拉至封裝工位，在封裝工位，包裝機(jī)構(gòu)完成側(cè)面壓緊、熱焊針封口、吹氣降溫及除肩等動(dòng)作，輸送帶將引導(dǎo)槽落下來的成品袋運(yùn)往下一工序，電容式傳感器是負(fù)責(zé)輸送帶運(yùn)行與釋放成品袋這兩個(gè)動(dòng)作的協(xié)調(diào)性的，當(dāng)刮板轉(zhuǎn)到引導(dǎo)槽口位置時(shí)，成品袋也正好落下。
[0011]本發(fā)明的有益效果:
1.本新型原料由帶式輸送機(jī)裝入儲(chǔ)料斗，由PLC控制氣缸打開出料斗倉門，在振動(dòng)器振動(dòng)下物料緩緩流入稱量料斗。當(dāng)進(jìn)入稱量料斗中的重量達(dá)到設(shè)定值時(shí)，PLC輸出信號迅速關(guān)閉儲(chǔ)料斗倉門，然后打開稱量料斗倉門，物料落入處于裝料工位的包裝袋，至此完成了稱量任務(wù)、包裝機(jī)構(gòu)由PLC控制幾個(gè)氣缸動(dòng)作完成包裝的扎緊和封口任務(wù)。
[0012]本發(fā)明包裝袋有裝料和封裝兩個(gè)工位。在裝料工位完成裝料，并由夾緊機(jī)構(gòu)夾住袋口，再向后回拉至封裝工位，在封裝工位，包裝機(jī)構(gòu)完成側(cè)面壓緊、熱焊針封口、吹氣降溫及除肩等動(dòng)作。輸送帶將引導(dǎo)槽落下來的成品袋運(yùn)往下一工序，刮板用來防止成品袋下滑。
[0013]本發(fā)明在打開稱量料斗倉門時(shí)，為防止因?yàn)閭}門阻礙等原因可能使物料不能完全由稱量料斗落入包裝袋，為此設(shè)置了一組光纖傳感器(對應(yīng)不同規(guī)格的包裝重量)來檢測物料是否完全進(jìn)入包裝袋，電容式傳感器是負(fù)責(zé)輸送帶運(yùn)行與釋放成品袋這兩個(gè)動(dòng)作的協(xié)調(diào)性的，當(dāng)刮板轉(zhuǎn)到引導(dǎo)槽口位置時(shí)，成品袋也正好落下。
[0014]本發(fā)明稱量料斗懸掛在機(jī)架上，使雙孔平行梁產(chǎn)生變形，從而使貼在梁上的4片電阻式應(yīng)變片阻值發(fā)生變化，而這4片應(yīng)變片又搭接成惠斯通電橋，采用全橋測量的方法使重量信號轉(zhuǎn)變成電壓信號。
[0015]【附圖說明】:
附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]【具體實(shí)施方式】:
實(shí)施例1:
一種單缸雙控全自動(dòng)包裝裝置，其組成包括:機(jī)架1，所述的機(jī)架分別與雙孔平行梁4和儲(chǔ)料斗門氣缸2連接，所述的儲(chǔ)料斗門氣缸通過氣缸連接桿兩端的滑動(dòng)桿組件3分別與儲(chǔ)料斗一 5和儲(chǔ)料斗二 6連接，所述的儲(chǔ)料斗一下部具有稱量料斗一 7，所述的儲(chǔ)料斗二下部具有稱量料斗二 8，所述的稱量料斗一和所述的稱量料斗二下部具有包裝機(jī)構(gòu)9，所述的包裝機(jī)構(gòu)具有一組包裝袋17。
[0017]實(shí)施例2:
根據(jù)實(shí)施例1所述的單缸雙控全自動(dòng)包裝裝置，所述的包裝機(jī)構(gòu)分別與落料引導(dǎo)槽一10和落料引導(dǎo)槽二 11連接，所述的落料引導(dǎo)槽一下部具有輸送帶一 12，所述的落料引導(dǎo)槽二下部具有輸送帶二 13，所述的落料引導(dǎo)槽內(nèi)具有一組所述的包裝袋，一組所述的包裝袋內(nèi)具有物料。
[0018]實(shí)施例3:
根據(jù)實(shí)施例1或2所述的單缸雙控全自動(dòng)包裝裝置，所述的雙孔平行梁的上梁面和下梁面兩端分別安裝有一組應(yīng)變片14，所述的儲(chǔ)料斗一和所述的儲(chǔ)料斗二下部安裝有振動(dòng)器15，所述的落料引導(dǎo)槽一和所述的落料引導(dǎo)槽二上設(shè)有一組光纖傳感器16。
[0019]實(shí)施例4:
根據(jù)實(shí)施例1或2或3所述的單缸雙控全自動(dòng)包裝裝置，所述的輸送帶一和所述的輸送帶二在傳送皮帶上端均勻的安裝有一組刮板19，所述的輸送帶一和所述的輸送帶二