一種自動(dòng)卸板設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及板材裝卸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的是涉及一種適用于將泡沫陶瓷保溫板自動(dòng)從窯車(chē)上卸下并運(yùn)到輸送線上的自動(dòng)卸板設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]發(fā)泡陶瓷保溫板是以陶土尾礦，陶瓷碎片，河道淤泥，摻假料等作為主要原料，采用先進(jìn)的生產(chǎn)工藝和發(fā)泡技術(shù)經(jīng)高溫焙燒而成的高氣孔率的閉孔陶瓷材料。產(chǎn)品適用于建筑外墻保溫，防火隔離帶，建筑自保溫冷熱橋處理等。產(chǎn)品具有防火阻燃，變形系數(shù)小，抗老化，性能穩(wěn)定，生態(tài)環(huán)保性好，與墻基層和抹面層相容性好，安全穩(wěn)固性好，可與建筑物同壽命，廣泛應(yīng)用于建筑領(lǐng)域，市場(chǎng)需求量日益增加，因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員采用各種方式以提高生產(chǎn)效率。盡管如此，保溫板從窯車(chē)上卸下并輸送到下一工序的輸送線的工序中，還大部分是依靠人工操作的方式，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率也不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供的一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，生產(chǎn)效率高的自動(dòng)卸板設(shè)備。
[0004]本發(fā)明是采用如下技術(shù)解決方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的:一種自動(dòng)卸板設(shè)備，其特征在于，它包括機(jī)架及其上設(shè)置的移動(dòng)車(chē)體、升降架、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和板塊夾持機(jī)構(gòu)；
[0005]機(jī)架上設(shè)置有與移動(dòng)車(chē)體對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，為移動(dòng)車(chē)體的水平位移提供定位導(dǎo)向；
[0006]升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于移動(dòng)車(chē)體與升降架之間，驅(qū)使升降架上下移動(dòng)；
[0007]板塊夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降架上，包括分設(shè)于升降架兩側(cè)的夾持臂和連接驅(qū)動(dòng)兩側(cè)夾持臂動(dòng)作的壓力缸。
[0008]作為上述方案的進(jìn)一步說(shuō)明，所述移動(dòng)車(chē)體設(shè)置有驅(qū)使移動(dòng)車(chē)體位移的小車(chē)行走機(jī)構(gòu)，小車(chē)行走機(jī)構(gòu)包括分設(shè)于車(chē)體兩側(cè)的多個(gè)行走輪和連接驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)的帶電機(jī)蝸箱，帶電機(jī)蝸箱與行走輪之間通過(guò)同步帶輪及同步帶連接傳動(dòng)。
[0009]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架表面的相互平行的兩側(cè)導(dǎo)向桿，移動(dòng)車(chē)體的兩側(cè)行走輪定位于兩側(cè)導(dǎo)向桿之間，并沿著導(dǎo)向桿軸向方向往返移動(dòng)。
[0010]所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)壓力缸、升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)壓力缸連接驅(qū)動(dòng)升降架，升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌支架、與導(dǎo)軌支架的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的滑塊支架、立向設(shè)置的齒條和與齒條嗤合傳動(dòng)的齒輪。
[0011]所述移動(dòng)車(chē)體與升降架之間連接有旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)軸連接有曲柄，曲柄上連接有驅(qū)動(dòng)其擺動(dòng)的壓力缸，該壓力缸固定于移動(dòng)車(chē)體上。
[0012]所述升降架上設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)架對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)包圓盤(pán)、立于圓盤(pán)與機(jī)架之間的若干根支承軸、與圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)配合的軸承支架，軸承支架固定于旋轉(zhuǎn)架上。
[0013]所述板塊夾持機(jī)構(gòu)中的壓力缸一端與一側(cè)夾持臂連接，另一端通過(guò)拉桿與另一側(cè)夾持臂連接。
[0014]所述升降架的底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)置有左、右側(cè)向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，左、右側(cè)向移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別包括相互配合的滑塊、導(dǎo)軌以及與導(dǎo)軌連接的氣缸，兩側(cè)氣缸的設(shè)置方向反向，在兩側(cè)導(dǎo)軌的底部連接有橫梁，兩側(cè)夾緊臂分別鉸接于橫梁的底部?jī)蓚?cè)，夾緊保溫板時(shí)，如果保溫板位置有錯(cuò)位，則通過(guò)左、右側(cè)向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的氣缸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)板塊夾持機(jī)構(gòu)的自動(dòng)移位。
[0015]本發(fā)明采用上述技術(shù)解決方案所能達(dá)到的有益效果是:
[0016]本發(fā)明采用電機(jī)蝸箱驅(qū)動(dòng)移動(dòng)車(chē)體行走，在移動(dòng)車(chē)體上設(shè)置升降架和旋轉(zhuǎn)架，可實(shí)現(xiàn)板塊夾持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)和變換角度；利用主要由壓力缸、拉桿和夾緊臂構(gòu)成的板塊夾持機(jī)構(gòu)對(duì)保溫板進(jìn)行夾緊和卸下動(dòng)作；并針對(duì)在夾緊保溫板時(shí)，容易出現(xiàn)的保溫板位置錯(cuò)位的情況，利用主要?dú)飧?、滑塊、導(dǎo)軌構(gòu)成的側(cè)向移動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)板塊夾持機(jī)構(gòu)的自動(dòng)移位，整個(gè)夾板和卸板過(guò)程簡(jiǎn)單、穩(wěn)定、快捷，無(wú)需人工參與，生產(chǎn)效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為圖1的側(cè)視圖；
[0019]圖3為圖1的俯視圖。
[0020]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1、機(jī)架2、移動(dòng)車(chē)體21、行走輪22、帶電機(jī)蝸箱23、同步帶輪24、同步帶3、升降架4、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41、驅(qū)動(dòng)壓力缸42、升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)421、導(dǎo)軌支架422、滑塊支架423、齒條424、齒輪5、板塊夾持機(jī)構(gòu)51、夾持臂52、壓力缸53、拉桿6、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)61、導(dǎo)向桿7、旋轉(zhuǎn)架71、旋轉(zhuǎn)軸72、曲柄73、壓力缸74、圓盤(pán)75、支承軸76、軸承支架8、側(cè)向移動(dòng)機(jī)構(gòu)81、滑塊82、導(dǎo)軌83、氣缸9、橫梁。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作詳細(xì)的描述。
[0022]如圖1-圖3所不，本發(fā)明是一種自動(dòng)卸板設(shè)備，它包括機(jī)架1及其上設(shè)置的移動(dòng)車(chē)體2、升降架3、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4和板塊夾持機(jī)構(gòu)5 ;機(jī)架1上設(shè)置有與移動(dòng)車(chē)體2對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6，為移動(dòng)車(chē)體的水平位移提供定位導(dǎo)向；升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4連接于移動(dòng)車(chē)體與升降架之間，驅(qū)使升降架上下移動(dòng)，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)壓力缸41、升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)42，驅(qū)動(dòng)壓力缸41連接驅(qū)動(dòng)升降架3，升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)42包括導(dǎo)軌支架421、與導(dǎo)軌支架的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的滑塊支架422、立向設(shè)置的齒條423和與齒條嚙合傳動(dòng)的齒輪424。
[0023]板塊夾持機(jī)構(gòu)5設(shè)置在升降架3上，包括分設(shè)于升降架兩側(cè)的夾持臂51和連接驅(qū)動(dòng)兩側(cè)夾持臂動(dòng)作的壓力缸52。其中，板塊夾持機(jī)構(gòu)中的壓力缸41 一端與一側(cè)夾持臂連接，另一端通過(guò)拉桿53與另一側(cè)夾持臂連接。
[0024]移動(dòng)車(chē)體2設(shè)置有驅(qū)使移動(dòng)車(chē)體2位移的小車(chē)行走機(jī)構(gòu)，小車(chē)行走機(jī)構(gòu)包括分設(shè)于車(chē)體兩側(cè)的多個(gè)行走輪21和連接驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)的帶電機(jī)蝸箱22，帶電機(jī)蝸箱與行走輪之間通過(guò)同步帶輪23及同步帶24連接傳動(dòng)。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6包括設(shè)置在機(jī)架表面的相互平行的兩側(cè)導(dǎo)向桿61，移動(dòng)車(chē)體的兩側(cè)行走輪定位于兩側(cè)導(dǎo)向桿之間，并沿著導(dǎo)向桿軸向方向往返移動(dòng)。
[0025]移動(dòng)車(chē)體2與升降架3之間連接有旋轉(zhuǎn)架7，旋轉(zhuǎn)架7的旋轉(zhuǎn)軸71連接有曲柄72，曲柄上連接有驅(qū)動(dòng)其擺動(dòng)的壓力缸73，該壓力缸固定于移動(dòng)車(chē)體上。升降架上設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)架對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)包括圓盤(pán)74、立于圓盤(pán)與機(jī)架之間的若干根支承軸75、與圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)配合的軸承支架76，軸承支架固定于旋轉(zhuǎn)架上。
[0026]所述升降架3的底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)置有左、右側(cè)向移動(dòng)機(jī)構(gòu)8，左、右側(cè)向移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別包括相互配合的滑塊81、導(dǎo)軌82以及與導(dǎo)軌連接的氣缸83，兩側(cè)氣缸的設(shè)置方向反向，在兩側(cè)導(dǎo)軌的底部連接有橫梁9，兩側(cè)夾緊臂分別鉸接于橫梁的底部?jī)蓚?cè)，夾緊保溫板時(shí)，如果保溫板位置有錯(cuò)位，則通過(guò)左、右側(cè)向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的氣缸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)板塊夾持機(jī)構(gòu)的自動(dòng)移位。
[0027]本技術(shù)方案中，移動(dòng)車(chē)體的行走由帶電機(jī)蝸箱驅(qū)動(dòng)，通過(guò)同步帶輪旋轉(zhuǎn)及同步帶來(lái)實(shí)現(xiàn)。保溫板的夾緊是由氣缸、拉桿和夾緊臂來(lái)實(shí)現(xiàn)。夾緊保溫板時(shí)，如果保溫板位置有錯(cuò)位，則通過(guò)氣缸、滑塊、導(dǎo)軌可以實(shí)現(xiàn)夾緊裝置的自動(dòng)移位。保溫板的升降是由氣缸、升降架、導(dǎo)軌支架、滑塊支架來(lái)實(shí)現(xiàn)的，齒條、齒輪、軸用來(lái)實(shí)現(xiàn)左右兩端的同步升降。
[0028]保溫板提起后，通過(guò)氣缸、曲柄、旋轉(zhuǎn)軸及旋轉(zhuǎn)架實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)90度的動(dòng)作。旋轉(zhuǎn)90度動(dòng)作的導(dǎo)向定位是由支承軸、圓盤(pán)、軸承支架來(lái)完成的。旋轉(zhuǎn)90度的結(jié)構(gòu)還可用于保溫板的單純旋轉(zhuǎn)90度的設(shè)備中，即保溫板90度轉(zhuǎn)向機(jī)。
[0029]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)卸板設(shè)備，其特征在于，它包括機(jī)架及其上設(shè)置的移動(dòng)車(chē)體、升降架、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和板塊夾持機(jī)構(gòu)； 機(jī)架上設(shè)置有與移動(dòng)車(chē)體對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，為移動(dòng)車(chē)體的水平位移提供定位導(dǎo)向； 升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于移動(dòng)車(chē)體與升降架之間，驅(qū)使升降架上下移動(dòng)； 板塊夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降架上，包括分設(shè)于升降架兩側(cè)的夾持臂和連接驅(qū)動(dòng)兩側(cè)夾持臂動(dòng)作的壓力缸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)卸板設(shè)備，其特征在于，所述移動(dòng)車(chē)體設(shè)置有驅(qū)使移動(dòng)車(chē)體位移的小車(chē)行走機(jī)構(gòu)，小車(chē)行走機(jī)構(gòu)包括分設(shè)于車(chē)體兩側(cè)的多個(gè)行走輪和連接驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)的帶電機(jī)蝸箱，帶電機(jī)蝸箱與行走輪之間通過(guò)同步帶輪及同步帶連接傳動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)卸板設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架表面的相互平行的兩側(cè)導(dǎo)向桿，移動(dòng)車(chē)體的兩側(cè)行走輪定位于兩側(cè)導(dǎo)向桿之間，并沿著導(dǎo)向桿軸向方向往返移動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)卸板設(shè)備，其特征在于，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)壓力缸、升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)壓力缸連接驅(qū)動(dòng)升降架，升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌支架、與導(dǎo)軌支架的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的滑塊支架、立向設(shè)置的齒條和與齒條嚙合傳動(dòng)的齒輪。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)卸板設(shè)備，其特征在于，所述移動(dòng)車(chē)體與升降架之間連接有旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)軸連接有曲柄，曲柄上連接有驅(qū)動(dòng)其擺動(dòng)的壓力缸，該壓力缸固定于移動(dòng)車(chē)體上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)卸板設(shè)備，其特征在于，所述升降架上設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)架對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)包圓盤(pán)、立于圓盤(pán)與機(jī)架之間的若干根支承軸、與圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)配合的軸承支架，軸承支架固定于旋轉(zhuǎn)架上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)卸板設(shè)備，其特征在于，所述板塊夾持機(jī)構(gòu)中的壓力缸一端與一側(cè)夾持臂連接，另一端通過(guò)拉桿與另一側(cè)夾持臂連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)卸板設(shè)備，其特征在于，所述升降架的底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)置有左、右側(cè)向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，左、右側(cè)向移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別包括相互配合的滑塊、導(dǎo)軌以及與導(dǎo)軌連接的氣缸，兩側(cè)氣缸的設(shè)置方向反向，在兩側(cè)導(dǎo)軌的底部連接有橫梁，兩側(cè)夾緊臂分別鉸接于橫梁的底部?jī)蓚?cè)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)卸板設(shè)備，其特征在于，它包括機(jī)架及其上設(shè)置的移動(dòng)車(chē)體、升降架、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和板塊夾持機(jī)構(gòu)；機(jī)架上設(shè)置有與移動(dòng)車(chē)體對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，為移動(dòng)車(chē)體的水平位移提供定位導(dǎo)向；升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于移動(dòng)車(chē)體與升降架之間，驅(qū)使升降架上下移動(dòng)；板塊夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降架上，包括分設(shè)于升降架兩側(cè)的夾持臂和連接驅(qū)動(dòng)兩側(cè)夾持臂動(dòng)作的壓力缸。本發(fā)明能結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行穩(wěn)定流暢，生產(chǎn)效率高。
【IPC分類(lèi)】B65G67/30, B65G35/00, B65G47/91
【公開(kāi)號(hào)】CN105346963
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510846762
【發(fā)明人】齊水洪
【申請(qǐng)人】簡(jiǎn)軍, 齊水洪
【公開(kāi)日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年11月27日