用于分開(kāi)片狀物的設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1和2的前序部分的用于分開(kāi)片狀物的設(shè)備以及一 種根據(jù)權(quán)利要求17和18的前序部分的用于分開(kāi)片狀物的方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 這種用于分開(kāi)片狀物的設(shè)備一方面具有片狀物撿拾件，所述片狀物撿拾件構(gòu)成為 用于撿拾片狀物堆疊的各個(gè)片狀物件，所述片狀物堆疊包括多個(gè)片狀物件，并且另一方面 具有致動(dòng)器，所述致動(dòng)器構(gòu)成為用于移動(dòng)片狀物撿拾件。致動(dòng)器將片狀物撿拾件例如置于 特定的運(yùn)動(dòng)，使得片狀物撿拾件例如能夠從片狀物堆疊取出片狀物堆疊的最上方的片狀物 件或最下方的片狀物件。
[0003] 這種用于分開(kāi)片狀物的設(shè)備例如在W0 2014/005715 A1中描述。在那里，片狀物 撿拾件以振蕩的輸送帶的構(gòu)造方案構(gòu)成，借助所述輸送帶能夠從片狀物堆疊提取各個(gè)片狀 物件。
[0004] 片狀物例如能夠是紙張、紙板、有價(jià)票券、例如鈔票、紙幣、支票等。
[0005] 在處理這種片狀物、例如有價(jià)票券的設(shè)施中，有時(shí)使用圖像檢測(cè)單元，所述圖像檢 測(cè)單元檢測(cè)片狀物件的表面的圖像并且提供相應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)。在圖像檢測(cè)單元下游接入的 評(píng)估單元根據(jù)對(duì)圖像數(shù)據(jù)的評(píng)估提供評(píng)估結(jié)果，其中設(shè)施根據(jù)所述評(píng)估結(jié)果進(jìn)一步處理片 狀物件。例如，在這種方法方式在DE 10 2011 000 783 A1中已知。在那里，借助于圖像檢 測(cè)單元和評(píng)估單元對(duì)有價(jià)票券的真實(shí)性進(jìn)行驗(yàn)證。
[0006] 前述用于分開(kāi)片狀物的設(shè)備的問(wèn)題是，有時(shí)不能夠撿拾單個(gè)片狀物件和/或在移 開(kāi)片狀物堆疊期間失去其與片狀物撿拾件的粘附并且就此而言具有一定的不可靠性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本發(fā)明的目的是，提供一種機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)允許更可靠地分開(kāi)片狀物。
[0008] 所述目的通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求1、2、17和18的每個(gè)主題來(lái)實(shí)現(xiàn)。有利的實(shí)施方式的 特征在從屬權(quán)利要求中給出。
[0009] 本發(fā)明的第一方面的設(shè)備（權(quán)利要求1)構(gòu)成為，根據(jù)評(píng)估結(jié)果來(lái)確定撿拾位置并 且將片狀物撿拾件安置在撿拾位置處，以便在撿拾位置處撿拾片狀物件并且從片狀物堆疊 移開(kāi)。撿拾位置例如表示各個(gè)片狀物件的表面的特定的部位，在所述部位上安置片狀物撿 拾件，以便從片狀物堆疊撿拾單個(gè)片狀物件。
[0010] 本發(fā)明的第二方面的設(shè)備（權(quán)利要求2)構(gòu)成為，可選地借助于片狀物撿拾件的第 一撿拾機(jī)制和/或借助于片狀物撿拾件的第二撿拾機(jī)制來(lái)?yè)焓皢蝹€(gè)片狀物件，以便從片狀 物堆疊移開(kāi)片狀物件。
[0011] 下面的實(shí)施方案不僅涉及本發(fā)明的第一方面的設(shè)備而且也涉及本發(fā)明的第二方 面的設(shè)備。
[0012] 本發(fā)明包括下述知識(shí)，片狀物堆疊的要分開(kāi)的片狀物件的表面尤其片狀物件的相 應(yīng)的粘附特性會(huì)彼此不同。各個(gè)片狀物件的表面性質(zhì)的不同可能從多種原因中得出：例如 片狀物堆疊為未分類的片狀物件的堆疊，例如為不同類型的片狀物件的堆積。例如，片狀物 堆疊包括不同面值的有價(jià)票券。不同面值的有價(jià)票券具有不同的表面性質(zhì)，其中所述區(qū)別 例如能夠通過(guò)所述有價(jià)票券的不同的安全特征得出。此外，片狀物件關(guān)于其老舊和其狀態(tài) 會(huì)明顯地彼此不同，這同樣會(huì)影響相應(yīng)的表面性質(zhì)。一些片狀物件例如具有孔和/或裂紋， 這影響片狀物件的表面的相關(guān)的部位處的粘附特性。
[0013] 本發(fā)明的基本思想是，分開(kāi)片狀物不是靜態(tài)地并且與要分開(kāi)的片狀物無(wú)關(guān)地進(jìn) 行，而是根據(jù)片狀物堆疊的要分開(kāi)的片狀物件的性質(zhì)進(jìn)行分開(kāi)過(guò)程的匹配。
[0014] 根據(jù)本發(fā)明的第一方面，所述匹配例如表現(xiàn)在于，為片狀物堆疊的每個(gè)片狀物件 確定適當(dāng)?shù)膿焓拔恢?，在所述撿拾位置上撿拾相?yīng)的單個(gè)片狀物件并且從片狀物堆疊移 開(kāi)。
[0015] 根據(jù)本發(fā)明的第二方面，所述匹配例如表現(xiàn)在于，為片狀物堆疊的每個(gè)片狀物件 選擇適當(dāng)?shù)膿焓皺C(jī)制，以便撿拾相應(yīng)的單個(gè)片狀物件并且從片狀物堆疊移開(kāi)。因此，本發(fā)明 的第二方面的設(shè)備的片狀物撿拾件構(gòu)成為，實(shí)現(xiàn)至少兩個(gè)（或更多個(gè)）彼此不同的撿拾機(jī) 制并且所述設(shè)備為相應(yīng)的分開(kāi)過(guò)程選擇一個(gè)或多個(gè)選擇機(jī)制，以便執(zhí)行分開(kāi)。
[0016] 本發(fā)明的第一方面的設(shè)備的特征能夠有利地與本發(fā)明的第二方面的特征組合。例 如，本發(fā)明的第一方面的設(shè)備構(gòu)成為，可選地借助于片狀物撿拾件的第一撿拾機(jī)制和/或 借助于片狀物撿拾件的第二撿拾機(jī)制來(lái)?yè)焓捌瑺钗锛?，以便從片狀物堆疊移開(kāi)片狀物件。 在本發(fā)明的第二方面的設(shè)備的一個(gè)示例性的實(shí)施方式中提出，設(shè)備具有：圖像檢測(cè)單元，所 述圖像檢測(cè)單元構(gòu)成為用于檢測(cè)單個(gè)片狀物件的表面的圖像并且提供圖像數(shù)據(jù)；以及在圖 像檢測(cè)單元的下游接入的評(píng)估單元，所述評(píng)估單元構(gòu)成為用于接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)并且根據(jù)對(duì)圖 像數(shù)據(jù)的評(píng)估提供評(píng)估結(jié)果，其中設(shè)備構(gòu)成為，根據(jù)評(píng)估結(jié)果選擇第一和/或第二撿拾機(jī) 制。
[0017] 在一個(gè)實(shí)施方式中，評(píng)估單元構(gòu)成為，根據(jù)圖像數(shù)據(jù)確定要撿拾的片狀物件的類 型，例如有價(jià)票券的面值，并且根據(jù)所確定的片狀物件類型來(lái)確定粘附特性。例如，評(píng)估單 元在評(píng)估的過(guò)程中確定，要撿拾的片狀物件為5歐元紙幣。例如，評(píng)估單元構(gòu)成為用于訪問(wèn) 存儲(chǔ)器，在所述存儲(chǔ)器中為不同的片狀物件類型保存不同的標(biāo)準(zhǔn)特性。例如，評(píng)估單元根據(jù) 確定的片狀物件類型確定與所確定的片狀物件類型相關(guān)聯(lián)的標(biāo)準(zhǔn)特性并且根據(jù)所確定的 標(biāo)準(zhǔn)特性提供評(píng)估結(jié)果。標(biāo)準(zhǔn)特性例如能夠針對(duì)不同面值的有價(jià)票券規(guī)定，相應(yīng)的有價(jià)票 券在哪些部位上具有適當(dāng)?shù)恼掣教匦浴?br>[0018] 下面，描述本發(fā)明的第一方面的設(shè)備的和本發(fā)明的第二方面的設(shè)備的其他的實(shí)施 方式。這些其他的實(shí)施方式的特征能夠彼此與已經(jīng)在上文中描述的可選的特征組合以形成 其他的實(shí)施例，只要其沒(méi)有明確地作為彼此的替選方案描述。
[0019] 在一個(gè)實(shí)施方式中，評(píng)估單元構(gòu)成為，根據(jù)圖像數(shù)據(jù)來(lái)確定片狀物件的表面的粘 附特性，并且根據(jù)粘附特性來(lái)提供評(píng)估結(jié)果。根據(jù)片狀物件的表面的粘附特性如何表現(xiàn)， 例如根據(jù)評(píng)估結(jié)果來(lái)確定用于撿拾片狀物件的適當(dāng)?shù)膿焓拔恢煤?或選擇第一或第二撿 拾機(jī)制。換言之，優(yōu)選的是，評(píng)估結(jié)果對(duì)于撿拾位置和/或?qū)τ谝獞?yīng)用的撿拾機(jī)制是指示性 的。例如，評(píng)估結(jié)果示出，在要撿拾的單個(gè)片狀物件的特定的撿拾位置上應(yīng)用第一撿拾機(jī) 制，以便有效地從片狀物堆疊撿拾片狀物件并且從其移開(kāi)。
[0020] 在另一個(gè)實(shí)施方式中，片狀物撿拾件具有用于執(zhí)行第一撿拾機(jī)制的第一機(jī)構(gòu)，其 中第一機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，通過(guò)產(chǎn)生第一引力、例如吸力來(lái)?yè)焓捌瑺钗锛?。片狀物撿拾件例如包?吸盤，以便吸住單個(gè)片狀物件并且以所述方式從片狀物堆疊撿拾。在一個(gè)示例性的實(shí)施方 式中，設(shè)備構(gòu)成為，根據(jù)評(píng)估結(jié)果確定撿拾位置，將片狀物撿拾件借助于致動(dòng)器安置在所述 撿拾位置上，并且將片狀物件隨后借助第一機(jī)構(gòu)從片狀物堆疊撿拾以及隨后將片狀物撿拾 件連同撿拾的片狀物件借助于致動(dòng)器移動(dòng)，以便將所撿拾的片狀物件遠(yuǎn)離片狀物堆疊輸送 至其他的位置。
[0021] 例如，第一機(jī)構(gòu)具有吸力套筒和在吸力套筒中可運(yùn)動(dòng)地設(shè)置的吸力活塞，其中吸 力活塞構(gòu)成為，通過(guò)其在吸力套筒的由吸力套筒、吸力活塞和單個(gè)片狀物件的表面限界的 空腔中的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生負(fù)壓。吸力套筒例如經(jīng)由聯(lián)接件聯(lián)接到致動(dòng)器的引導(dǎo)元件上。
[0022] 在另一個(gè)實(shí)施方式中，片狀物撿拾件具有用于執(zhí)行第二撿拾機(jī)制的第二機(jī) 構(gòu)，其中第二機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，通過(guò)產(chǎn)生第二引力、例如范德華力來(lái)?yè)焓捌瑺钗锛＠纾?第二機(jī)構(gòu)包括粘附薄膜，所述粘附薄膜構(gòu)成為，在與單個(gè)片狀物件的表面接觸時(shí)構(gòu)成 范德華力。例如，粘附薄膜為所謂的壁虎粘附薄膜，例如為Gottlieb Binder公司的 G ec ko? N an op丨as t?型號(hào)的薄膜。
[0023] 例如，粘附薄膜包括指向片狀物堆疊的面、多個(gè)顯微元件，例如為垂直于薄膜設(shè)置 的小的茸毛，例如以大約幾千個(gè)/cm2的密度，例如為25000個(gè)/cm 2。粘附薄膜優(yōu)選具有小 于一毫米的厚度，例如為〇. 3mm。例如，粘附薄膜具有幾平方厘米的面積。
[0024] 在另一個(gè)實(shí)施方式中，設(shè)備的片狀物撿拾件構(gòu)成為，將撿拾件可選地通過(guò)操作第 一機(jī)構(gòu)和/或第二機(jī)構(gòu)撿拾。
[0025] 選擇用于撿拾單個(gè)片狀物件的第一機(jī)構(gòu)和/或第二機(jī)構(gòu)能夠可選地根據(jù)選擇邏 輯進(jìn)行，所述選擇邏輯例如在所述評(píng)估單元中實(shí)現(xiàn)，即基于對(duì)圖像數(shù)據(jù)的評(píng)估，和/或自身 地通過(guò)片狀物撿拾件本身、尤其無(wú)邏輯地（在沒(méi)有基于軟件的評(píng)估的情況下）進(jìn)行。
[0026] 在一個(gè)實(shí)施方式中，因此片狀物撿拾件具有機(jī)械的選擇機(jī)構(gòu)，所述選擇機(jī)構(gòu)構(gòu)成 為用于根據(jù)單個(gè)片狀物件的表面的性質(zhì)來(lái)選擇撿拾機(jī)制。換言之，片狀物撿拾件優(yōu)選地構(gòu) 造成，使得其基于其機(jī)械構(gòu)造自動(dòng)地選擇適合于單個(gè)片狀物件的表面的性質(zhì)的撿拾機(jī)制。 這在下文中更詳細(xì)地闡述：
[0027] -方面可能的是，設(shè)備具有所述的圖像檢測(cè)單元和所述的評(píng)估單元。在該情況下， 評(píng)估單元例如設(shè)計(jì)成，使得由其提供的評(píng)