電機4的調(diào)控，第二載物臺6在第二電機4的驅(qū)動下，正方形板繞該板的豎直中心線正向、方向交替旋轉(zhuǎn)，每次旋轉(zhuǎn)角度為90°。
[0020]所述第一載物臺5為一矩形板，第一載物臺5與第二載物臺6的靠接邊的邊長與第二載物臺6的邊長相對應(yīng)，當(dāng)?shù)诙d物臺6旋轉(zhuǎn)90°后，第一載物臺5與第二載物臺6仍能緊密靠接。在第一載物臺5的底面多個滾輪8，所述滾輪8與支架15上的滑軌7相配裝，當(dāng)由外力推動時，滾輪8在滑軌7上水平運動，帶動第一載物臺5在支架15上橫向移動，移動方向如圖1和圖4中的箭頭所示。
[0021]所述推桿16水平設(shè)置在第一載物臺5與第二載物臺6之間，位于工作臺的底面，推桿16的兩端分別與第一載物臺5和第二載物臺6相鉸接，鉸接位置分別為點A和點B，點A與點B之間的距離長度為C。所述點A位于第一載物臺5與第二載物臺6相靠接的側(cè)邊的中垂線上，點A距離與第一載物臺5靠接的側(cè)邊的距離長度為a。所述點B位于第二載物臺6靠近第一載物臺5的兩個邊角位置中的任意一處，本實施例中點B同時還在正方形板的對角線上，點B距離第二載物臺6上與其相對應(yīng)的一處邊角的最大距離長度為b。三個長度尺寸之間需要滿足的相互關(guān)系為:a+b < C0防止在第二載物臺6的旋轉(zhuǎn)過程中與第一載物臺5之間發(fā)生干涉，保證旋轉(zhuǎn)過程順利。
[0022]推桿16、第一載物臺5與第二載物臺6的運動過程參看圖5、圖6和圖7所示，當(dāng)?shù)诙d物臺6旋轉(zhuǎn)時，推桿16與第二載物臺6鉸接的端部同時發(fā)生轉(zhuǎn)動，因為推桿16為硬性連接件，長度不發(fā)生改變，此時與第一載物臺5鉸接的一端受到推力，推動第一載物臺5向遠離第二載物臺6的方向發(fā)生水平滑移，第一載物臺5與第二載物臺6之間出現(xiàn)空隙，便于第二載物臺6旋轉(zhuǎn)。第二載物臺6旋轉(zhuǎn)至45°時，推桿16、第一載物臺5與第二載物臺6的位置如圖6。當(dāng)?shù)诙d物臺6旋轉(zhuǎn)超過45°以后，推桿16對第一載物臺5產(chǎn)生拉力，使得第一載物臺5向靠近第二載物臺6的方向發(fā)生滑移，第二載物臺6旋轉(zhuǎn)90°完成后，第一載物臺5與第二載物臺6重新合攏，緊密靠接，如圖7。
[0023]本發(fā)明自動碼磚機層磚擺放姿態(tài)調(diào)整裝置的工作過程為:
將同向排列布置的層磚放置在工作臺臺面的中心，控制器控制第二電機4旋轉(zhuǎn)，第二電機4帶動第二載物臺6旋轉(zhuǎn)90°，放置在第二載物臺6上的磚塊與放置在第一載物臺5上的磚塊呈現(xiàn)出不同的擺放姿態(tài)，兩者相互垂直成90°。之后第一電機3帶動轉(zhuǎn)臺2旋轉(zhuǎn)，包括第一載物臺5和第二載物臺6在內(nèi)的整個工作臺旋轉(zhuǎn)180°，一層的層磚擺放姿態(tài)調(diào)整結(jié)束，使用吊具將層磚移至存放區(qū)域。
[0024]上面的旋轉(zhuǎn)結(jié)束后，第一載物臺5和第二載物臺6的位置與初始位置發(fā)生了調(diào)換，第二次將同向排列布置的層磚放置在工作臺臺面的中心，控制器控制第二電機4反向旋轉(zhuǎn)，第二電機4帶動第二載物臺6反向旋轉(zhuǎn)90°，此時放置在第二載物臺6上的磚塊與放置在第一載物臺5上的磚塊相互垂直成90°。之后控制器控制第一電機3帶動轉(zhuǎn)臺2旋轉(zhuǎn)，整個工作臺仍然旋轉(zhuǎn)180°，相鄰層的層磚擺放姿態(tài)調(diào)整結(jié)束。由于整個工作臺第二次旋轉(zhuǎn)無論是正向旋轉(zhuǎn)還是反向旋轉(zhuǎn)，均可復(fù)原至初始位置，因此第一電機3正向旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)都可以。
[0025]兩層層磚的擺放姿態(tài)調(diào)整為一個完整周期，本發(fā)明所述自動碼磚機層磚擺放姿態(tài)調(diào)整裝置重復(fù)動作，方便迅速的完成A組磚塊與B組磚塊不同擺放姿態(tài)的調(diào)整。
【主權(quán)項】
1.一種自動碼磚機層磚擺放姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征是，它包括底座(I)、轉(zhuǎn)臺(2)、第一電機(3)、第二電機(4)和工作臺，所述轉(zhuǎn)臺(2)設(shè)置在底座(I)的中部，轉(zhuǎn)臺(2)由第一電機(3)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述工作臺水平設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(2)上方，工作臺包括推桿(16)、第一載物臺(5)和第二載物臺(6)，所述第二載物臺(6)為一正方形板，正方形板由第二電機(4)驅(qū)動繞該板的豎直中心線旋轉(zhuǎn)，所述第一載物臺(5)并排靠接設(shè)置在第二載物臺(6)的一側(cè)邊上，第一載物臺(5)為一矩形板，所述矩形板與正方形板靠接的側(cè)邊的邊長與正方形板的側(cè)邊邊長相對應(yīng)，所述推桿(16)設(shè)置在第一載物臺(5)與第二載物臺(6)之間，推桿(16)的兩端分別與第一載物臺(5)和第二載物臺(6)相鉸接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動碼磚機層磚擺放姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征是，所述推桿(16)兩端的鉸接點之間的距離長度為C，推桿(16) —端的鉸接點位于矩形板靠接正方形板的側(cè)邊的中垂線上的點A，，推桿(16)另一端的鉸接點位于正方形板靠近矩形板的其中一個邊角點B，點A與矩形板靠接正方形板的側(cè)邊之間的距離長度為a，點B與正方形板對應(yīng)的邊角的距離長度為b，三個長度尺寸的關(guān)系為:a+b < Co3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動碼磚機層磚擺放姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征是，所述轉(zhuǎn)臺(2)的頂面垂直設(shè)置一支撐架設(shè)第一載物臺(5)的支架(15)，所述支架(15)的頂部設(shè)置水平布置的滑軌(7)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動碼磚機層磚擺放姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征是，所述第一載物臺(5 )的底面設(shè)置與滑軌(7 )相配裝的滾輪(8 )。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動碼磚機層磚擺放姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征是，在第二載物臺(6)的底面中心垂直向下設(shè)置一轉(zhuǎn)桿(9)，所述轉(zhuǎn)桿(9)的下部設(shè)置與第二電機(4)的輸出端相配裝的從動輪(12 )。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動碼磚機層磚擺放姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征是，底座(I)的中心垂直向上設(shè)置支撐軸(11)，轉(zhuǎn)臺(2)底部垂直向下設(shè)置與支撐軸(11)配裝的旋轉(zhuǎn)輪(10)，所述旋轉(zhuǎn)輪(10)通過傳動帶(14)與第一電機(3)的輸出端相連。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種自動碼磚機層磚擺放姿態(tài)調(diào)整裝置，它包括底座、轉(zhuǎn)臺、第一電機、第二電機和工作臺，所述轉(zhuǎn)臺設(shè)置在底座的中部，由第一電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，工作臺設(shè)置在轉(zhuǎn)臺上方，工作臺包括推桿、第一載物臺和第二載物臺，所述第二載物臺為一正方形板，正方形板由第二電機驅(qū)動繞該板的豎直中心線旋轉(zhuǎn)，所述第一載物臺為一方形板，第一載物臺與第二載物臺通過設(shè)置在工作臺底面的推桿并排靠接相連。本發(fā)明方便快速的轉(zhuǎn)換層磚的擺放角度，完成磚塊不同的擺放姿態(tài)，降低了勞動強度，提高了工作效率。
【IPC分類】B65G57/00
【公開號】CN105197602
【申請?zhí)枴緾N201510692369
【發(fā)明人】常江, 劉風(fēng)明, 劉建龍, 馮軍山, 杜海鵬
【申請人】石家莊市鹿泉區(qū)民生新型建材有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年10月23日