智能垃圾桶的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及環(huán)保設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種智能垃圾桶。
【背景技術(shù)】
[0002]據(jù)調(diào)查顯示，有72.63 %的人認(rèn)為目前所使用的垃圾箱功能比較單一。加上我國目前有8296萬殘疾人，占全國總?cè)丝诘?.34%，涉及2.6億家庭人口，其中行動不便的殘疾人占絕大多數(shù)。如今，國內(nèi)外的垃圾箱普遍存在的問題是垃圾箱制作成本高，垃圾箱的數(shù)量較少，功能單一、不方便于特殊人群。扔垃圾對于他們來說是一個較難完成的動作，因此在不便人群扔垃圾時也很容易引發(fā)一些不必要的事故，從而會對自身造成傷害等，并且在心理上也會帶來一定的不利影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:為克服高端智能化垃圾桶制作成本高，垃圾箱的數(shù)量較少，功能單一、不便于特殊人群使用的問題。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種智能垃圾桶，包括:具有一開口的主體；用于關(guān)閉所述開口的桶蓋，所述桶蓋通過一旋轉(zhuǎn)電機的驅(qū)動，可旋轉(zhuǎn)的連接在所述主體上；驅(qū)動單元，位于所述主體的下方，包括輪子、軸承、驅(qū)動所述輪子轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機、和所述驅(qū)動電機相連的減速器以及將所述輪子安裝至所述主體的固定軸和安裝架；控制單元，包括相互配合使用的聲音信號接收器、單片機、控制電路和繼電器，其中所述聲音信號接收器設(shè)置于所述主體的外壁上，所述單片機、控制電路和繼電器設(shè)置于所述主體內(nèi)，所述聲音信號接收器至少可接受兩種不同類型的指令，單片機控制所述旋轉(zhuǎn)電機和所述驅(qū)動電機的運行。
[0005]可選的，包括照明單元，所述照明單元固定在所述桶蓋上。
[0006]可選的，所述照明單元包括固定連接在所述桶蓋上的支撐桿、由所述支撐桿制成的照明燈以及位于所述照明燈一側(cè)的光度傳感器。
[0007]可選的，所述固定軸的頂部和所述主體的底部固定。
[0008]可選的，包括四組驅(qū)動單元。
[0009]可選的，位于前側(cè)的兩個所述固定軸的底部與所述軸承內(nèi)圈連接，后側(cè)的兩個所述固定軸的底部直接與所述安裝架連接。
[0010]可選的，所述單片機、控制電路和繼電器設(shè)置于所述主體的底部。
[0011]可選的，兩種不同類型的指令包括位移驅(qū)動指令和打開桶蓋指令。
[0012]本發(fā)明智能垃圾桶的有益效果:通過使用者聲音控制智能垃圾桶的前進、后退及轉(zhuǎn)向，當(dāng)垃圾桶行進至使用者身邊，再次通過聲控打開旋轉(zhuǎn)電機進行工作，從而敞開兩個桶蓋，將垃圾扔至掛在垃圾桶內(nèi)部四個掛鉤上的垃圾袋上，當(dāng)垃圾桶頂部的光度傳感器檢測到周圍光線較暗時，照明燈就會自動打開進行照明作用；整個行進式垃圾桶結(jié)構(gòu)簡易且環(huán)保，以更加智能化為特殊人群提供方便。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明智能垃圾桶的立體圖。
[0014]圖2是本發(fā)明智能垃圾桶的前視圖。
[0015]圖3是圖2中沿Aa的剖視圖。
[0016]其中:光度傳感器1、照明燈2、支撐桿3、桶蓋4、掛鉤5、桶體6、護圈7、聲音信號接收器8、旋轉(zhuǎn)電機9、固定軸10、軸承11、安裝架12、車輪13、減速器14、驅(qū)動電機15、單片機16、集成電路17、繼電器18、蓄電池19。
【具體實施方式】
[0017]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的各實施方式進行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本發(fā)明各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現(xiàn)本申請各權(quán)利要求所要求保護的技術(shù)方案。
[0018]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種智能垃圾桶，結(jié)合圖1至圖3所示，對本實施例進行詳細(xì)闡述。
[0019]本實施例提供的智能垃圾桶包括主體、驅(qū)動單元、控制單元、照明單元。主體包括桶體6、桶蓋4、旋轉(zhuǎn)電機9、護圈7、掛鉤5、蓄電池19、隔板；其中桶蓋4安裝于桶體6的頂部，并與旋轉(zhuǎn)電機9相連；旋轉(zhuǎn)電機9安裝于桶體6的頂部；兩個護圈7安裝于桶體6的中部；四個掛鉤5分別安裝于桶體6內(nèi)側(cè)上部的四個面上；蓄電池19設(shè)置于桶體6內(nèi)部下層的底部；隔板設(shè)置于桶體6的中下部。所述驅(qū)動單元包括固定軸10、軸承11、安裝架12、減速器14、驅(qū)動電機15、車輪13 ;其中固定軸10的頂部與桶體6外側(cè)的底部固定，前側(cè)的兩個固定軸10的底部與軸承11內(nèi)圈連接，后側(cè)的兩個固定軸10的底部直接與安裝架12連接；軸承11外圈與前部的兩個安裝架12的頂部相連；減速器14安裝于安裝架12的旁邊；驅(qū)動電機15與減速器14連接。
[0020]所述控制單元包括聲音信號接收器8、單片機16、集成電路17、繼電器18 ;其中8信號接收器安裝于桶體6外部的前側(cè)；單片機16、集成電路17、繼電器18三者安裝于桶體6下層的底部。
[0021]所述照明單元包括支撐桿3、照明燈2、光度傳感器I ;其中支撐桿3的底部與桶蓋4的頂部固定；照明燈2安裝于桶蓋4的頂部；光度傳感器I安裝于照明燈2的頂部。
[0022]本發(fā)明具體運行方式為:通過使用者聲音控制智能垃圾桶的前進、后退及轉(zhuǎn)向(其中通過控制垃圾桶前部兩邊的減速器，使得驅(qū)動單元前部兩個驅(qū)動電機的速率的不同，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能)；當(dāng)垃圾桶行進至使用者身邊，再次通過聲控打開旋轉(zhuǎn)電機進行工作，從而敞開兩個桶蓋，將垃圾扔至掛在垃圾桶內(nèi)部四個掛鉤上的垃圾袋上，當(dāng)垃圾桶頂部的光度傳感器檢測到周圍光線較暗時，照明燈就會自動打開進行照明作用。
[0023]本發(fā)明利用塑料泡沫制作箱體與現(xiàn)有垃圾桶相比具有易于制作、節(jié)約資源、成本低等顯著特點。自重所使用的碎瓷片可防止火源燒壞、燙壞塑料箱體。將聲控和遙控技術(shù)與泡沫垃圾箱結(jié)合，易于收集廢品，給特殊人群帶來極大方便；整體結(jié)構(gòu)簡易，智能化更高，符合現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展理念。
[0024]本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實施方式是實現(xiàn)本發(fā)明的具體實施例，而在實際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種智能垃圾桶，其特征在于，包括: 具有一開口的主體； 用于關(guān)閉所述開口的桶蓋，所述桶蓋通過一旋轉(zhuǎn)電機的驅(qū)動，可旋轉(zhuǎn)的連接在所述主體上； 驅(qū)動單元，位于所述主體的下方，包括輪子、軸承、驅(qū)動所述輪子轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機、和所述驅(qū)動電機相連的減速器以及將所述輪子安裝至所述主體的固定軸和安裝架； 控制單元，包括相互配合使用的聲音信號接收器、單片機、控制電路和繼電器，其中所述聲音信號接收器設(shè)置于所述主體的外壁上，所述單片機、控制電路和繼電器設(shè)置于所述主體內(nèi)，所述聲音信號接收器至少可接受兩種不同類型的指令，單片機控制所述旋轉(zhuǎn)電機和所述驅(qū)動電機的運行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于:還包括照明單元，所述照明單元固定在所述桶蓋上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能垃圾桶，其特征在于:所述照明單元包括固定連接在所述桶蓋上的支撐桿、由所述支撐桿制成的照明燈以及位于所述照明燈一側(cè)的光度傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于:所述固定軸的頂部和所述主體的底部固定。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于:包括四組驅(qū)動單元。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能垃圾桶，其特征在于:位于前側(cè)的兩個所述固定軸的底部與所述軸承內(nèi)圈連接，后側(cè)的兩個所述固定軸的底部直接與所述安裝架連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于:所述單片機、控制電路和繼電器設(shè)置于所述主體的底部。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于:兩種不同類型的指令包括位移驅(qū)動指令和打開桶蓋指令。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能垃圾桶，包括：具有一開口的主體；用于關(guān)閉所述開口的桶蓋，所述桶蓋通過一旋轉(zhuǎn)電機的驅(qū)動，可旋轉(zhuǎn)的連接在所述主體上；驅(qū)動單元，位于所述主體的下方，包括輪子、軸承、驅(qū)動所述輪子轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機、和所述驅(qū)動電機相連的減速器以及將所述輪子安裝至所述主體的固定軸和安裝架；控制單元，包括相互配合使用的聲音信號接收器、單片機、控制電路和繼電器，其中所述聲音信號接收器設(shè)置于所述主體的外壁上，所述單片機、控制電路和繼電器設(shè)置于所述主體內(nèi)，所述聲音信號接收器至少可接受兩種不同類型的指令，單片機控制所述旋轉(zhuǎn)電機和所述驅(qū)動電機的運行。本發(fā)明智能垃圾桶結(jié)構(gòu)簡易且環(huán)保，以更加智能化為特殊人群提供方便。
【IPC分類】B65F1/14, B65F1/16, B65F1/00
【公開號】CN105151592
【申請?zhí)枴緾N201510490494
【發(fā)明人】田宇晟, 辛紹杰, 劉曉宇, 李林冬, 王晨, 寧尚賢
【申請人】上海電機學(xué)院
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月11日